Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

UltraX: Refining Pre-Training Data at Scale with Adaptive Programmatic Editing

UltraX：通过自适应编程编辑大规模精炼预训练数据

Xinlong Zhao, Dongsheng Liu, Hengyu Zhao, Zixuan Fu, Zheng Wang, Jie Cai, Jie Zhou, Qiang Ma, Xuanhe Zhou, Xu Han, Yudong Wang, Zhiyuan Liu

机构 * Peking University（北京大学） ； ModelBest Inc.（ModelBest公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究针对训练数据极限下大语言模型高质量数据利用问题，提出UltraX框架，通过引入插入完善编辑功能空间，构建程序监督生成管道，经实验验证其在各语料库平均性能最高，数据效率和精炼可靠性强。

SMetric: Rethink LLM Scheduling for Serving Agents with Balanced Session-centric Scheduling

SMetric：以平衡的会话中心调度重新思考面向服务代理的大语言模型调度

Jiahao Wang, Kaizhan Lin, Kaixi Zhang, Jinbo Han, Xingda Wei, Sijie Shen, Chenguang Fang, Wenyuan Yu, Rong Chen, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究代理服务中LLM调度问题，提出基于全局层KV存储和会话内局部性的见解，设计SMetric平衡会话中心调度，相比先进调度器提升集群TPS及预填充TPS，降低每个令牌延迟。

AnyDexRT: Calibration-Free Dexterous Hand Retargeting with Few-Shot Human Guidance

AnyDexRT：基于少量人类引导的免校准灵巧手重定向

Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang, Shangning Xia, Lixin Yang, Chuan Wen, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 研究提出免校准的AnyDexRT方法用于灵巧手遥操作重定向，结合自监督指尖对应学习与少量人类引导，在任务相关区域锚定映射并优化捏合姿势，实验表明该方法提升重定向质量、减少手动调整，控制更直观高效。

SkelGen4D: Weakly-Supervised Skeleton-Based 4D Generation for Text-Driven Mesh Animation

SkelGen4D：用于文本驱动网格动画的弱监督基于骨架的4D生成

Hao Feng, Zhi Zuo, Jia-Hui Pan, Ka-Hei Hui, Zhengzhe Liu, Dian Zhang, Haoran Xie, Bin Sheng, Jingyu Hu

机构 * School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Autodesk Research（Autodesk研究院） ； Institute of Computer Applications, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机应用研究所） 纠错

AI总结 研究文本驱动的4D网格动画生成，提出弱监督前馈框架SkelGen4D，先从动画网格恢复伪骨架，再生成文本条件骨架运动序列并优化，在大规模基准测试中表现良好，能匹配或超越全监督基线，支持运动编辑且符合标准动画管道。

Distill Where the Student Goes: Teacher-Regularized RL for English-Evidence Cross-Lingual RAG

提炼学生的走向：用于英语-证据跨语言检索增强生成的教师正则化强化学习

Haotian Zhou, Weiran Huang, Siqi Liu, Xiting Wang, Xin Zhang, Zhihao Wen

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； Ant International, Ant Group（蚂蚁集团蚂蚁国际） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） 纠错

AI总结 研究英语证据跨语言检索增强生成中的问题，提出教师正则化强化学习方法TR-RAG，结合奖励优化与策略内蒸馏，引入奖励分解，在多基准测试中提升语言依从性和证据正确性。

Comments 42 pages, 19 figures, 16 tables

OmniOPSD: Rationale-Privileged On-Policy Self-Distillation for Affective Computing

OmniOPSD：面向情感计算的理性特权在线自蒸馏

Zebang Cheng, Shuimu Chen, Boxue Yang, Yuanshen Guan, Jingyi Chen, Zheng Lian, Xiaojiang Peng, Fei Ma, LaiZhong Cui, Qi Tian

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Tongji University（同济大学） ； Huawei（华为） 纠错

AI总结 针对多模态大模型在复杂推理任务中奖励稀疏的问题，提出OmniOPSD框架，利用前沿模型生成的理性作为教师特权证据而非学生模仿目标，通过在线自蒸馏提供密集令牌级监督，在MER-UniBench上取得84.19平均分的最优性能。

Bridging Modal Isolation in Interleaved Thinking: Supervising Modality Transitions via Stepwise Reinforcement

交错思维中的模态隔离桥接：通过逐步强化监督模态转换

Tingyu Li, Le Zhou, Siyuan Li, Yujun Wu, Xinglong Xu, Jingxuan Wei, Conghui He, Cheng Tan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出MoTiF框架，通过反射式SFT和Flow-GRPO优化模态转换保真度，解决交错思维中图像与文本脱节的模态隔离问题，提升跨模态一致性和任务准确性。

Comments 22 pages, 5 figures, 6 tables