Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

UltraX: Refining Pre-Training Data at Scale with Adaptive Programmatic Editing

UltraX：通过自适应编程编辑大规模精炼预训练数据

Xinlong Zhao, Dongsheng Liu, Hengyu Zhao, Zixuan Fu, Zheng Wang, Jie Cai, Jie Zhou, Qiang Ma, Xuanhe Zhou, Xu Han, Yudong Wang, Zhiyuan Liu

机构 * Peking University（北京大学） ； ModelBest Inc.（ModelBest公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究针对训练数据极限下大语言模型高质量数据利用问题，提出UltraX框架，通过引入插入完善编辑功能空间，构建程序监督生成管道，经实验验证其在各语料库平均性能最高，数据效率和精炼可靠性强。

SMetric: Rethink LLM Scheduling for Serving Agents with Balanced Session-centric Scheduling

SMetric：以平衡的会话中心调度重新思考面向服务代理的大语言模型调度

Jiahao Wang, Kaizhan Lin, Kaixi Zhang, Jinbo Han, Xingda Wei, Sijie Shen, Chenguang Fang, Wenyuan Yu, Rong Chen, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 研究代理服务中LLM调度问题，提出基于全局层KV存储和会话内局部性的见解，设计SMetric平衡会话中心调度，相比先进调度器提升集群TPS及预填充TPS，降低每个令牌延迟。

AnyDexRT: Calibration-Free Dexterous Hand Retargeting with Few-Shot Human Guidance

AnyDexRT：基于少量人类引导的免校准灵巧手重定向

Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang, Shangning Xia, Lixin Yang, Chuan Wen, Cewu Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 研究提出免校准的AnyDexRT方法用于灵巧手遥操作重定向，结合自监督指尖对应学习与少量人类引导，在任务相关区域锚定映射并优化捏合姿势，实验表明该方法提升重定向质量、减少手动调整，控制更直观高效。

SkelGen4D: Weakly-Supervised Skeleton-Based 4D Generation for Text-Driven Mesh Animation

SkelGen4D：用于文本驱动网格动画的弱监督基于骨架的4D生成

Hao Feng, Zhi Zuo, Jia-Hui Pan, Ka-Hei Hui, Zhengzhe Liu, Dian Zhang, Haoran Xie, Bin Sheng, Jingyu Hu

机构 * School of Data Science, Lingnan University（岭南大学数据科学学院） ； Department of Computer Science and Engineering, Chinese University of Hong Kong（香港中文大学计算机科学与工程系） ； Autodesk Research（Autodesk研究院） ； Institute of Computer Applications, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机应用研究所） 纠错

AI总结 研究文本驱动的4D网格动画生成，提出弱监督前馈框架SkelGen4D，先从动画网格恢复伪骨架，再生成文本条件骨架运动序列并优化，在大规模基准测试中表现良好，能匹配或超越全监督基线，支持运动编辑且符合标准动画管道。

Distill Where the Student Goes: Teacher-Regularized RL for English-Evidence Cross-Lingual RAG

提炼学生的走向：用于英语-证据跨语言检索增强生成的教师正则化强化学习

Haotian Zhou, Weiran Huang, Siqi Liu, Xiting Wang, Xin Zhang, Zhihao Wen

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与工程系） ； Ant International, Ant Group（蚂蚁集团蚂蚁国际） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） 纠错

AI总结 研究英语证据跨语言检索增强生成中的问题，提出教师正则化强化学习方法TR-RAG，结合奖励优化与策略内蒸馏，引入奖励分解，在多基准测试中提升语言依从性和证据正确性。

Comments 42 pages, 19 figures, 16 tables

The Surprising Effectiveness of Video Diffusion Models for Hand Motion Reconstruction

视频扩散模型在手部运动重建中的惊人有效性

Yuxi Wang, Chengkai Jin, Yufei Liu, Wenqi Ouyang, Tianyi Wei, Zhiwei Zeng, Siyuan Huang, Zhiqi Shen, Xingang Pan

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出ViDiHand，利用预训练视频扩散模型重建4D双手姿态，无需检测器或优化，在多个基准上显著超越现有方法。

Bricker to BRACE: A Bracket Exposure RAW Dataset and Restoration Model for Flicker-Banding

Bricker到BRACE：用于闪烁条纹的括号曝光RAW数据集和恢复模型

Zihan Zhou, Libo Zhu, Jue Gong, Zhiyi Zhou, Jiezhang Cao, Yong Guo, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei Consumer Business Group（华为消费者业务集团） 纠错

AI总结 针对屏幕拍摄图像中的闪烁条纹问题，提出基于多帧括号RAW的恢复模型BRACE，利用频率感知条纹先验和多尺度空间交叉注意力调制器，在合成和真实基准上达到最优性能。

OmniOPSD: Rationale-Privileged On-Policy Self-Distillation for Affective Computing

OmniOPSD：面向情感计算的理性特权在线自蒸馏

Zebang Cheng, Shuimu Chen, Boxue Yang, Yuanshen Guan, Jingyi Chen, Zheng Lian, Xiaojiang Peng, Fei Ma, LaiZhong Cui, Qi Tian

机构 * Shenzhen University（深圳大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Tongji University（同济大学） ； Huawei（华为） 纠错

AI总结 针对多模态大模型在复杂推理任务中奖励稀疏的问题，提出OmniOPSD框架，利用前沿模型生成的理性作为教师特权证据而非学生模仿目标，通过在线自蒸馏提供密集令牌级监督，在MER-UniBench上取得84.19平均分的最优性能。

Bridging Modal Isolation in Interleaved Thinking: Supervising Modality Transitions via Stepwise Reinforcement

交错思维中的模态隔离桥接：通过逐步强化监督模态转换

Tingyu Li, Le Zhou, Siyuan Li, Yujun Wu, Xinglong Xu, Jingxuan Wei, Conghui He, Cheng Tan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 提出MoTiF框架，通过反射式SFT和Flow-GRPO优化模态转换保真度，解决交错思维中图像与文本脱节的模态隔离问题，提升跨模态一致性和任务准确性。

Comments 22 pages, 5 figures, 6 tables

EasyLens: A Training-Free Plug-and-Play Subtle-Lesion Representation Amplifier for Medical Vision-Language Models

EasyLens: 一种无需训练的即插即用型微病变表示放大器，用于医学视觉语言模型

Qiwei Zeng, Hao Wang, Jinghao Lin, Shuchang Ye, Yuezhe Yang, Yige Peng, Haoyuan Che, Jinman Kim, Lei Bi

机构 * Jilin University（吉林大学） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； ByteDance（字节跳动） ； Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学转化医学研究院） 纠错

AI总结 提出EasyLens，一种无需训练的即插即用模块，通过构建病理-解剖原型空间、反事实推理选择病变相关补丁以及形态引导残差增强，放大医学视觉语言模型对微病变的表示能力。

Graph-Loc: Robust Graph-Based LiDAR Pose Tracking with Compact Structural Map Priors under Low Observability and Occlusion

Graph-Loc：在低可观测性和遮挡情况下基于紧凑结构地图先验的稳健基于图的激光雷达位姿跟踪

Wentao Zhao, Yihe Niu, Zikun Chen, Rui Li, Yanbo Wang, Tianchen Deng, Jingchuan Wang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Institute of Medical Robotics, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，医学机器人研究所，上海交通大学） ； School of Mathematical Sciences Shanghai Jiao Tong University（数学科学学院，上海交通大学） ； Shenzhen Qingmang Robotics Technology Co., Ltd.（深圳清芒机器人科技有限公司） 纠错

AI总结 研究在低可观测性和遮挡下基于地图的激光雷达位姿跟踪问题，提出Graph-Loc框架，利用紧凑结构地图先验，通过提取基元、模拟射线、不平衡最优传输等方法，实现准确稳定跟踪，适用于异构地图源。

StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

StreamVLN：通过快慢上下文建模实现流式视觉与语言导航

Meng Wei, Chenyang Wan, Xiqian Yu, Tai Wang, Yuqiang Yang, Xiaohan Mao, Chenming Zhu, Wenzhe Cai, Hanqing Wang, Yilun Chen, Xihui Liu, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究现实世界中视觉与语言导航问题，提出StreamVLN框架，采用混合快慢上下文建模策略，通过快速流式对话上下文与缓慢更新内存上下文配合，实现实时对话，在VLN-CE基准实验中展现低延迟最优性能。

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