Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control

$\pi_0$-EqM：闭环视觉-语言-动作控制的均衡匹配

Huanming Liu, Congsheng Xu, Jianmin Ji, Yao Mu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出$\pi_0$-EqM，用均衡匹配解码器替换$\pi_0$中的流匹配专家，在固定预算下提升机器人操作成功率，并发现残差与成功率之间的非单调关系。

Comments Preprint. 5 pages, 3 figures

UniICL: Systematizing Unified Multimodal In-context Learning through a Capability-Oriented Taxonomy

UniICL：通过能力导向的分类系统化统一多模态上下文学习

Yicheng Xu, Jiangning Zhang, Zhucun Xue, Teng Hu, Ran Yi, Xiaobin Hu, Yong Liu, Dacheng Tao

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出能力导向的分类系统，通过构建UniICL-760K语料库和UniICL-Bench评估体系，提出Context-Adaptive Prototype Modulator模块，提升多模态少样本学习效果。

From Passive Observer to Active Critic: Reinforcement Learning Elicits Process Reasoning for Robotic Manipulation

从被动观察者到主动批评者：强化学习激发机器人操作的过程推理

Yibin Liu, Yaxing Lyu, Daqi Gao, Zhixuan Liang, Weiliang Tang, Shilong Mu, Xiaokang Yang, Yao Mu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Xiamen University Malaysia（厦门大学马来西亚分校） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Xspark AI 纠错

AI总结 本文提出PRIMO R1框架，通过强化学习使视频MLLMs成为主动批评者，提升机器人操作中长期任务的监督准确性，实验表明其在过程推理和零样本泛化方面表现优异。

Comments Accepted to ECCV 2026. 32 pages

Freqformer: Image-Demoiréing Transformer via Effective Frequency Decomposition

Freqformer：通过有效频率分解实现图像去网纹的Transformer

Xiaoyang Liu, Bolin Qiu, Zheng Chen, Libo Zhu, Zihan Zhou, Kai Liu, Jiezhang Cao, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究针对图像去网纹难题，提出Freqformer框架，通过有效频率分解，将莫尔条纹分离为高频纹理和低频颜色失真，用双分支架构及不对称训练处理，还引入FCT和SA-CA模块，实现高保真重建，以紧凑模型达最优性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. Code is available at https://github.com/xyLiu339/Freqformer