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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 7
2604.17406 2026-07-02 cs.AI 版本更新

EvoMaster: A Foundational Evolving Agent Framework for Agentic Science at Scale

EvoMaster:一种用于大规模代理科学的基础进化代理框架

Xinyu Zhu, Yuzhu Cai, Zexi Liu, Cheng Wang, Fengyang Li, Wenkai Jin, Wanxu Liu, Zehao Bing, Bingyang Zheng, Jingyi Chai, Shuo Tang, Rui Ye, Yuwen Du, Xianghe Pang, Yaxin Du, Tingjia Miao, Yuzhi Zhang, Ruoxue Liao, Zhaohan Ding, Linfeng Zhang, Yanfeng Wang, Weinan E, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) SciLand DP Technology(DP技术)

AI总结 EvoMaster通过持续自我进化机制,使代理能迭代优化假设并积累知识,实现跨学科的高效科学发现,其易用性与性能在多个基准测试中均表现优异。

Comments 44 pages, 3 figures

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2604.01001 2026-07-02 cs.CV cs.AI 版本更新

EgoSim: Egocentric World Simulator for Embodied Interaction Generation

EgoSim:用于具身交互生成的视角世界模拟器

Jinkun Hao, Mingda Jia, Ruiyan Wang, Hongrui Zhu, Jiafei Cao, Xihui Liu, Ran Yi, Lizhuang Ma, Jiangmiao Pang, Xudong Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 EgoSim通过建模可更新的世界状态,解决现有视角模拟器在3D grounding和动态更新上的不足,生成空间一致的交互视频并支持跨具身迁移。

Comments Project Page: egosimulator.github.io

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2603.19036 2026-07-02 cs.CV 版本更新

FUMO: Prior-Modulated Diffusion for Single Image Reflection Removal

FUMO:先验调制扩散模型用于单图像反射去除

Telang Xu, Chaoyang Zhang, Guangtao Zhai, Xiaohong Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 提出FUMO扩散模型,通过从混合图像提取强度和高频先验,结合粗到细训练范式,实现空间自适应和结构保真的单图像反射去除。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.15129 2026-07-02 cs.CV 版本更新

Next-Frame Decoding for Ultra-Low-Bitrate Image Compression with Video Diffusion Priors

利用视频扩散先验的超低比特率图像压缩的下一帧解码

Yunuo Chen, Chuqin Zhou, Jiangchuan Li, Xiaoyue Ling, Bing He, Jincheng Dai, Li Song, Guo Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 提出一种超低比特率图像压缩新范式,通过定义紧凑锚帧作为中间状态,利用预训练视频扩散模型将解码转化为下一帧预测,在保持语义的同时丢弃高频细节,相比DiffC在CLIC2020上节省超50%比特率并实现5倍解码加速。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.08316 2026-07-02 cs.CR cs.CL cs.CV 版本更新

SlowBA: An efficiency backdoor attack towards VLM-based GUI agents

SlowBA:针对基于VLM的GUI代理的高效后门攻击

Junxian Li, Tu Lan, Haozhen Tan, Yan Meng, Haojin Zhu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院)

AI总结 提出SlowBA后门攻击,通过强化学习注入触发模式,诱导VLM-based GUI代理产生冗长推理链,显著增加响应延迟,同时保持任务准确性。

Comments Accepted by ECCV 2026. Codes and supplementary materials are in https://github.com/tu-tuing/SlowBA

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2603.06275 2026-07-02 cs.CV 版本更新

Spectral and Trajectory Regularization for Diffusion Transformer Super-Resolution

扩散变换器超分辨率的频谱与轨迹正则化

Jingkai Wang, Yixin Tang, Jue Gong, Jiatong Li, Shu Li, Libo Liu, Jianliang Lan, Yutong Liu, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shenzhen Transsion Holdings Co., Ltd.(深圳传音控股股份有限公司)

AI总结 提出StrSR框架,通过非对称判别蒸馏和频率分布匹配策略,解决扩散变换器在真实图像超分辨率中的轨迹失配和周期性伪影问题,实现最先进性能。

Comments 15 pages, appears at ECCV 2026

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2506.12851 2026-07-02 cs.RO cs.AI 版本更新

KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills

KungfuBot: 基于物理的人形全身控制用于学习高动态技能

Weiji Xie, Jinrui Han, Jiakun Zheng, Huanyu Li, Xinzhe Liu, Jiyuan Shi, Weinan Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China University of Science and Technology(华东理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

AI总结 提出基于物理的人形控制框架,通过多步运动处理和自适应跟踪机制,实现高动态行为(如功夫、舞蹈)的模仿学习,在Unitree G1机器人上成功部署。

Comments NeurIPS 2025. Project Page: https://kungfubot.github.io/

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