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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

2026-07-02 至 2026-07-02 共收录 14
2607.00850 2026-07-02 cs.CV cs.LG 新提交

Mirror-Fusion Attention for Reflection-Aware Self-Supervised Representation Learning

镜像融合注意力用于反射感知的自监督表示学习

Ruixin Li, Jin Liu, Yuling Shi, Stefano Lodi

机构 * University of Bologna(博洛尼亚大学) Jilin University(吉林大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出MFASSL框架,通过镜像融合注意力模块在自监督学习中注入软反射先验,提升医学图像和人脸等近似对称数据的下游性能与鲁棒性。

Comments Accepted at ECML PKDD 2026. The final authenticated version will be available in the Springer LNCS proceedings

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2607.00760 2026-07-02 cs.LG cs.DC 新提交

MosaicKV: Serving Long-Context LLM with Dynamic Two-D KV Cache Compression

MosaicKV: 通过动态二维KV缓存压缩服务长上下文LLM

Sheng Qiang, Ruiwei Chen, Yinpeng Wu, Jinyu Gu, Zhichao Hua, Yubin Xia, Binyu Zang, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学并行与分布式系统研究所)

AI总结 提出MosaicKV系统,利用动态二维KV缓存压缩解决长上下文服务中的内存瓶颈,通过细粒度稀疏性和压缩管理实现高吞吐和低延迟,在H800 GPU上取得最高16倍注意力加速和3倍内存节省。

Comments 15 pages, 10 figures

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2607.00498 2026-07-02 cs.CV 新提交

Robust 3D Alignment of Generative Reconstructions via Partial Monocular Observations

基于部分单目观测的生成式重建鲁棒3D对齐

Yuchen Zhang, Luanyuan Dai, Yiwei Wang, Xiwei Xu, Jianing Zhang, Johnny. r. zhang, Xianhui Meng, Yanbiao Ma, Jiayi Ma, Xiaoshuai Hao

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学计算机科学与工程学院) School of Engineering and Applied Science, University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院) School of Tech Electrical and Information Engineering, Tianjin University(天津大学电气与信息工程学院) Independent Researcher(独立研究员) School of Electronic Engineering and Information Science, University of Science and Technology of China(中国科学技术大学电子工程与信息科学学院) Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学高瓴人工智能学院) School of Robotics, Wuhan University(武汉大学机器人学院) Xiaomi EV(小米汽车)

AI总结 针对生成式3D重建与部分单目观测对齐的挑战,提出无训练可解释几何对齐框架,通过Sim(3)变换恢复度量尺度与位姿,引入幻觉滤波抑制异常,在基准测试中显著优于传统和学习方法。

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2607.00461 2026-07-02 cs.CV 新提交

Multimodal Continuous Reasoning via Asymmetric Mutual Variational Learning

非对称互变分学习实现多模态连续推理

Shijie Li, Yilin Gao, Siyuan Yang, Tieyuan Chen, Chaofan Gan, Zhihao He, Zicheng Zhao, Yuyu Guo, Weiyao Lin, Hang Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Ant Group(蚂蚁集团)

AI总结 针对多模态大语言模型离散推理丢失感知细节及训练-推理不匹配问题,提出非对称互变分学习框架,通过双向KL散度校准先验与后验,缓解答案泄露,提升连续潜在推理性能。

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2607.00416 2026-07-02 cs.CV 新提交

DroneIQA-VLE: Multi-Task Drone Image Quality Assessment via Vision-Language Ensemble

DroneIQA-VLE:基于视觉-语言集成的多任务无人机图像质量评估

Wei Sun, Weixia Zhang, Hongjian Zhan, Mingkai Lu, Yixuan Gao, Guangtao Zhai

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出DroneIQA-VLE框架,通过集成SigLIP2视觉编码器与多任务回归头以及LoRA微调的Qwen3.5-9B多模态大模型,联合预测全局、目标和背景质量分数,在ICME 2026无人机图像质量评估挑战赛中获得第二名。

Comments The model achieves 2nd place in ICME 2026 Drone-IQA Grand Challenge on Target-aware Image Quality Assessment for Low-altitude UAV Images

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2606.27660 2026-07-02 cs.CV 新提交

MVPruner: Dynamic Token Pruning for Accelerating Multi-view Vision-Language Models in Autonomous Driving

MVPruner: 用于加速自动驾驶中多视图视觉语言模型的动态令牌剪枝

Nan Yang, Zhanwen Liu, Linfeng Zhang, Shangyu Xie, Yang Wang, Wenzhuo Zhou, Xiangmo Zhao

机构 * School of Information Engineering, Chang’an University, China(长安大学信息工程学院) School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiaotong University, China(上海交通大学人工智能学院)

AI总结 提出MVPruner,一种两阶段自适应令牌剪枝方法,通过动态分配剪枝预算和基于指令的令牌选择,在保持精度的同时大幅降低计算量,实现多视图视觉语言模型的高效推理。

Comments accepted by ECCV26

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2606.24548 2026-07-02 cs.CV 新提交

Are Text-to-Image Models Inductivist Turkeys? A Counterfactual Benchmark for Causal Reasoning

文本到图像模型是归纳主义的火鸡吗?一个用于因果推理的反事实基准

Jiayi Lei, Yuandong Pu, Xingyu Han, Rongpeng Zhu, Jing Xu, Jinyao Wang, Zijian Zhou, Bin Fu, Yuewen Cao, Yihao Liu, Hongsheng Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出反事实基准CF-World,通过三个递进层级测试T2I模型在违反现实先验规则下的图像生成能力,发现所有模型在反事实设置下性能急剧下降,原因是模型将世界知识与视觉外观编码为紧密耦合的模式。

Comments 10 pages, 7 figures. Project page: https://github.com/jylei16/CF-World.github.io

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2604.17406 2026-07-02 cs.AI 版本更新

EvoMaster: A Foundational Evolving Agent Framework for Agentic Science at Scale

EvoMaster:一种用于大规模代理科学的基础进化代理框架

Xinyu Zhu, Yuzhu Cai, Zexi Liu, Cheng Wang, Fengyang Li, Wenkai Jin, Wanxu Liu, Zehao Bing, Bingyang Zheng, Jingyi Chai, Shuo Tang, Rui Ye, Yuwen Du, Xianghe Pang, Yaxin Du, Tingjia Miao, Yuzhi Zhang, Ruoxue Liao, Zhaohan Ding, Linfeng Zhang, Yanfeng Wang, Weinan E, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学人工智能学院) SciLand DP Technology(DP技术)

AI总结 EvoMaster通过持续自我进化机制,使代理能迭代优化假设并积累知识,实现跨学科的高效科学发现,其易用性与性能在多个基准测试中均表现优异。

Comments 44 pages, 3 figures

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2604.01001 2026-07-02 cs.CV cs.AI 版本更新

EgoSim: Egocentric World Simulator for Embodied Interaction Generation

EgoSim:用于具身交互生成的视角世界模拟器

Jinkun Hao, Mingda Jia, Ruiyan Wang, Hongrui Zhu, Jiafei Cao, Xihui Liu, Ran Yi, Lizhuang Ma, Jiangmiao Pang, Xudong Xu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 EgoSim通过建模可更新的世界状态,解决现有视角模拟器在3D grounding和动态更新上的不足,生成空间一致的交互视频并支持跨具身迁移。

Comments Project Page: egosimulator.github.io

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2603.19036 2026-07-02 cs.CV 版本更新

FUMO: Prior-Modulated Diffusion for Single Image Reflection Removal

FUMO:先验调制扩散模型用于单图像反射去除

Telang Xu, Chaoyang Zhang, Guangtao Zhai, Xiaohong Liu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 提出FUMO扩散模型,通过从混合图像提取强度和高频先验,结合粗到细训练范式,实现空间自适应和结构保真的单图像反射去除。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.15129 2026-07-02 cs.CV 版本更新

Next-Frame Decoding for Ultra-Low-Bitrate Image Compression with Video Diffusion Priors

利用视频扩散先验的超低比特率图像压缩的下一帧解码

Yunuo Chen, Chuqin Zhou, Jiangchuan Li, Xiaoyue Ling, Bing He, Jincheng Dai, Li Song, Guo Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 提出一种超低比特率图像压缩新范式,通过定义紧凑锚帧作为中间状态,利用预训练视频扩散模型将解码转化为下一帧预测,在保持语义的同时丢弃高频细节,相比DiffC在CLIC2020上节省超50%比特率并实现5倍解码加速。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2603.08316 2026-07-02 cs.CR cs.CL cs.CV 版本更新

SlowBA: An efficiency backdoor attack towards VLM-based GUI agents

SlowBA:针对基于VLM的GUI代理的高效后门攻击

Junxian Li, Tu Lan, Haozhen Tan, Yan Meng, Haojin Zhu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与工程学院)

AI总结 提出SlowBA后门攻击,通过强化学习注入触发模式,诱导VLM-based GUI代理产生冗长推理链,显著增加响应延迟,同时保持任务准确性。

Comments Accepted by ECCV 2026. Codes and supplementary materials are in https://github.com/tu-tuing/SlowBA

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2603.06275 2026-07-02 cs.CV 版本更新

Spectral and Trajectory Regularization for Diffusion Transformer Super-Resolution

扩散变换器超分辨率的频谱与轨迹正则化

Jingkai Wang, Yixin Tang, Jue Gong, Jiatong Li, Shu Li, Libo Liu, Jianliang Lan, Yutong Liu, Yulun Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shenzhen Transsion Holdings Co., Ltd.(深圳传音控股股份有限公司)

AI总结 提出StrSR框架,通过非对称判别蒸馏和频率分布匹配策略,解决扩散变换器在真实图像超分辨率中的轨迹失配和周期性伪影问题,实现最先进性能。

Comments 15 pages, appears at ECCV 2026

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2506.12851 2026-07-02 cs.RO cs.AI 版本更新

KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills

KungfuBot: 基于物理的人形全身控制用于学习高动态技能

Weiji Xie, Jinrui Han, Jiakun Zheng, Huanyu Li, Xinzhe Liu, Jiyuan Shi, Weinan Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China University of Science and Technology(华东理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

AI总结 提出基于物理的人形控制框架,通过多步运动处理和自适应跟踪机制,实现高动态行为(如功夫、舞蹈)的模仿学习,在Unitree G1机器人上成功部署。

Comments NeurIPS 2025. Project Page: https://kungfubot.github.io/

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