Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Honey, I Shrunk the Arc de Triomphe!

亲爱的，我把凯旋门缩小了！

Yuanbo Xiangli, Hanyu Chen, Xueqing Tsang, Noah Snavely

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对单目度量几何估计中的“尺度坍缩”现象，通过构建新数据集MetricScenes并采用两阶段泊松补全方法提升深度图质量，微调MoGe-2模型显著缓解了尺度低估问题。

Comments Project page: https://metricscenes.github.io/

SpaceDG: Benchmarking Spatial Intelligence under Visual Degradation

SpaceDG: 在视觉退化下评估空间智能的基准测试

Xiaolong Zhou, Yifei Liu, Ziyang Gong, Jiarui Li, Qiyue Zhao, Muyao Niu, Yuanyuan Gao, Le Ma, Xue Yang, Hongjie Zhang, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Beihang University（北航） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

AI总结 本文提出SpaceDG，首个针对退化感知空间理解的大型数据集，通过物理基础的退化合成引擎生成9种退化类型，评估多模态大语言模型在视觉退化下的空间推理能力，并展示在退化条件下微调可提升模型鲁棒性。

Agentic Episodic Control

智能体情节控制

Xidong Yang, Wenhao Li, Junjie Sheng, Yun Hua, Haosheng Chen, Chuyun Shen, Xiangfeng Wang

机构 * East China Normal University（华东师范大学） ； Tongji University（同济大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai University of International Business and Economics（上海对外经贸大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 提出智能体情节控制（AEC），利用大语言模型增强情节强化学习，通过语义增强器和关键状态识别器提升数据效率和泛化能力，在BabyAI-Text环境中实现2-6倍数据效率提升。

Comments Accepted to Findings of the 64th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL 2026)