Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

RelAfford6D: Relational 6D Affordance Graphs for Constraint-Driven Robotic Manipulation

RelAfford6D：用于约束驱动机器人操作的关系型6D可操作图

Guodong Zhang, Qichen He, Wenyuan Xie, Shaokai Wu, Yanbiao Ji, Qiuchang Li, Bayram Bayramli, Yue Ding, Hongtao Lu

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiaotong University（上海交通大学计算机科学学院） 纠错

AI总结 提出RelAfford6D框架，通过构建关系型6D可操作图将语义指令转化为SE(3)位姿约束，并利用运动学约束求解实现零样本操作，在仿真和真实环境中优于数据驱动方法。

ShareLock: A Stealthy Multi-Tool Threshold Poisoning Attack Against MCP

ShareLock: 针对MCP的隐蔽多工具阈值投毒攻击

Liwei Liu, Tianzhu Han, Zijian Liu, Zishu Dong, Na Ruan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出ShareLock框架，利用Shamir阈值方案将恶意指令分散到多个工具描述中，实现隐蔽性和容错性，平均攻击成功率超90%。

Comments 16 pages, 12 figures

Information-Aware KV Cache Compression for Long Reasoning

面向长推理的信息感知KV缓存压缩

Jushi Kai, Zhuiri Xiao, Alexandra Birch, Zhouhan Lin

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出InfoKV框架，通过结合预测不确定性与注意力分数进行KV缓存压缩，在长上下文推理中优于现有方法。

TAVR-VLM: Risk-Conditioned Causal Grounding for Hallucination-Resistant Report Generation

TAVR-VLM：面向抗幻觉报告生成的风险条件因果基础

Zhixiang Lu, Xiwei Liu, Sifan Song, Changkai Ji, Anh Nguyen, Jionglong Su, Imran Razzak, Jinfeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西交利物浦大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Kunming University of Science and Technology（昆明理工大学） 纠错

AI总结 提出TAVR-VLM框架，通过风险条件因果注意力（R-CGA）建立“风险→区域→词”的结构化基础路径，在TAVR规划中减少诊断幻觉，实现新最优性能。

PhysEditWorld: A Large-Scale Dataset Toward Physics-Editable World Models

PhysEditWorld: 一个面向物理可编辑世界模型的大规模数据集

Bin Hu, Yanwen Ma, Jiehui Huang, Ziliang Zhang, Haoning Wu, Ruicheng Zhang, Yaokun Li, Zijun Wang, Yuechen Zhang, Chun-Mei Tseng, Hanhui Li, Shengju Qian, Jun Zhou, Kaipeng Zhang, Xiaodan Liang, Jiaya Jia, Xiu Li

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tencent（腾讯） 纠错

AI总结 提出PhysEditWorld数据集，通过UE5重放渲染管线生成多重力配置下的动作条件视频，支持可控物理编辑，用于改进世界模型的动力学建模和一致性。

Comments Project page: https://yizhiqianbi.github.io/physeditworld/

A Closed-Form 4-DoF Inter-Robot Pose Estimator using Bearing-only Measurements

基于仅方位测量的闭式4自由度机器人间位姿估计器

Qixin De, Ao Zhuang, Yechen Zhang, Zhuozhou Qian, Danping Zou

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出一种闭式4自由度机器人间位姿估计器，通过放松旋转估计的非线性约束和误差投影实现平移估计，并引入可观测性测试模块自主确定最优估计时刻，在降低计算成本的同时提高估计精度和可靠性。

Efficient foundation decoders for fault-tolerant quantum computing

用于容错量子计算的高效基础解码器

Ge Yan, Shanchuan Li, Shiyi Xiao, Pengyue Ma, Hanyan Cao, Feng Pan, Yuxuan Du

机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Tokyo University of Agriculture and Technology, Koganei, Tokyo, Japan（东京农业与技术大学电气工程与计算机科学系） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学人工智能学院） ； Science, Mathematics and Technology Cluster, Singapore University of Technology and Design, Singapore（新加坡科技设计大学科学、数学与技术集群） ； School of Physical and Mathematical Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学物理与数学科学学院） 纠错

AI总结 提出神经迁移统一框架(NTU)，通过代数结构对齐不同码距的解码任务，实现小码距知识加速大码距训练，NTU-Transformer在平面表面码和双变量自行车码上超越现有方法。

Comments 32 pages, 9 figures, comments are welcome

MMGist: A Comprehensive Multimodal Benchmark for 2027

MMGist：面向2027年的综合多模态基准

Wenzhen Yuan, Jiacheng Ruan, Wutao Xiong, Chengping Zhao, Ting Liu, Yuzhuo Fu

机构 * SJTU（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对现有视觉语言基准的视觉依赖不足、性能饱和及异常项问题，提出MMGist基准，通过三阶段过滤构建7,262项，覆盖7个能力维度，在保持模型排名高保真度（Spearman ρ=0.98）的同时减少69%评估项并提升78%跨模型区分度。