Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Segment-Level Mandarin Chinese Speech-Based Cognitive Impairment Detection via an Autoencoder with Contrastive Learning

基于自编码器与对比学习的段级普通话语音认知障碍检测

Yongqi Shao, Hong Huo, Flavio Bertini, Danilo Montesi, Tao Fang

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China（教育部系统控制与信息处理重点实验室） ； Shanghai Key Laboratory of Perception and Control in Industrial Network Systems（上海市工业网络系统感知与控制重点实验室） ； Department of Computer Science and Engineering, University of Bologna（博洛尼亚大学计算机科学与工程系） ； Department of Mathematical, Physical and Computer Sciences, University of Parma（帕尔马大学数学、物理与计算机科学系） 纠错

AI总结 提出段级表示学习框架，结合自编码器和对比学习，在四个普通话数据集上实现稳定的二分类和三分类认知障碍检测，尤其改善了临床困难的三分类性能。

Comments This manuscript was uploaded prematurely. The authors have identified substantial revisions that are required in the methodology, experimental design, and interpretation of results. To avoid potential confusion and citation of an incomplete version, the authors have decided to withdraw this version and prepare a substantially revised manuscript

EBench: Elemental Diagnosis of Generalist Mobile Manipulation Policies

EBench: 通用移动操作策略的要素诊断

Ning Gao, Jinliang Zheng, Xing Gao, Haoxiang Ma, Hanqing Wang, Yukai Wang, Jiantong Chen, Zanxin Chen, Shujie Zhang, Mingda Jia, Xuekun Jiang, Zihou Zhu, Xinyu Li, Shuai Wang, Hao Li, Wenzhe Cai, Yuqiang Yang, Xudong Xu, Zhaoyang Lyu, Yao Mu, Tai Wang, Jiangmiao Pang, Jia Zeng, Weinan Zhang, Chunhua Shen

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Institute for AI Industry Research (AIR), Tsinghua University（清华大学智能产业研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出EBench基准，从5个能力和4个泛化维度诊断通用移动操作模型，揭示不同模型在成功率相近时能力差异显著。

Dual-Granularity Orthogonal Disentanglement for Generalizable Audio Deepfake Detection

双粒度正交解耦用于可泛化的音频深度伪造检测

Zhuodong Liu, Hugen Lv, Xiangyu Li, Chunhong Yuan

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ITMO University（ITMO大学） 纠错

AI总结 针对音频深度伪造检测中隐式身份泄漏问题，提出双粒度正交解耦框架，通过样本级余弦正交性和批次级交叉协方差正则化强制特征独立，无需辅助网络或对抗训练，在多个数据集上取得更优等错误率。

Comments Accepted at Interspeech 2026, 5 pages, 3 figures

BALTO: Balanced Token-Level Policy Optimization for Hallucination Mitigation

BALTO: 用于幻觉缓解的平衡令牌级策略优化

Ning Li, Zixuan Guo, Yan Xu, Wenbo Fei, Yifan Niu, Chang Luo, Yasheng Wang, Weiwen Liu, Yong Yu, Weinan Zhang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tencent（腾讯） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 针对大语言模型幻觉问题，提出BALTO框架，通过提取可验证事实声明并投影为令牌级标签，引入平衡信用分配机制，在六个模型-基准设置中实现最高忠实度，优于现有后训练基线。

FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation

FTP-1：一种跨触觉传感器的通用基础触觉策略，用于密集接触操作

Chengbo Yuan, Zicheng Zhang, Mingjie Zhou, Wendi Chen, Yi Wang, Zhuoyang Liu, Dantong Niu, Shuo Wang, Hui Zhang, Wenkang Zhang, Yingdong Hu, Yuanqing Gong, Wanli Xing, Chuan Wen, Cewu Lu, Kaifeng Zhang, Yang Gao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海期智研究院） ； Sharpa ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 提出FTP-1，首个通用基础触觉策略，通过异构编码器和共享Transformer专家，跨21种传感器和3000小时数据预训练，实现触觉操作技能的跨传感器迁移，在未见传感器上成功率提升31%。

SCI-PRM: A Tool Aware Process Reward Model for Scientific Reasoning Verification

SCI-PRM：用于科学推理验证的工具感知过程奖励模型

Xiangyu Zhao, Henry Hengyuan Zhao, Yiheng Wang, Wanghan Xu, Yuhao Zhou, Qinglong Cao, Zhiwang Zhou, Lei Bai, Wenlong Zhang, Xiao-Ming Wu

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Tongji University（同济大学） 纠错

AI总结 针对科学推理中工具使用和事实一致性问题，提出Sci-PRM模型，通过构建包含工具链轨迹的数据集SCIPRM70K并训练过程奖励模型，在测试时扩展和强化学习中提供细粒度监督，提升基础模型性能。

Comments Accepted by KDD 2026 AI4Science Track

Seeing the Scene Matters: Revealing Forgetting in Video Understanding Models with a Scene-Aware Long-Video Benchmark

看到场景才重要：通过场景感知的长视频基准揭示视频理解模型中的遗忘现象

Seng Nam Chen, Hao Chen, Chenglam Ho, Xinyu Mao, Jinping Wang, Yu Zhang, Chao Li

机构 * CUHK (SZ)（香港中文大学（深圳）） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； UESTC（电子科技大学） ； CUHK（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出SceneBench基准，揭示视频理解模型在长场景上下文中的遗忘问题，并提出Scene-RAG方法提升性能2.50%。

Comments Accepted to CVPR 2026 (Highlight)

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2026

CodePercept: Code-Grounded Visual STEM Perception for MLLMs

CodePercept: 基于代码的MLLM视觉STEM感知

Tongkun Guan, Zhibo Yang, Jianqiang Wan, Mingkun Yang, Zhengtao Guo, Zijian Hu, Ruilin Luo, Ruize Chen, Songtao Jiang, Peng Wang, Wei Shen, Junyang Lin, Xiaokang Yang

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（人工智能大模型重点实验室，人工智能学院，计算机科学学院，上海交通大学） ； Qwen Team（通义实验室） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 本文发现多模态大模型在STEM视觉推理中感知能力是瓶颈，提出通过代码作为感知媒介，构建ICC-1M数据集和STEM2Code-Eval基准来增强和评估感知能力。

Comments Accepted by CVPR2026

OmniNWM: Omniscient Driving Navigation World Models

OmniNWM：全知驾驶导航世界模型

Bohan Li, Zhuang Ma, Dalong Du, Baorui Peng, Zhujin Liang, Zhenqiang Liu, Xianda Guo, Zheng Zhu, Chao Ma, Yueming Jin, Xin Jin, Hao Zhao, Wenjun Zeng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东部技术研究所） ； PhiGent ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

AI总结 提出OmniNWM全知全景导航世界模型，在统一概率框架下处理状态、动作和奖励三个维度，实现多模态全景视频生成、零样本轨迹控制及内在奖励机制，在生成保真度和控制精度上达到SOTA。

Comments ECCV 2026

Decision-Focused Continual Learning for Seaport Power-Logistics Scheduling: Generalization across Varying Tasks

面向海港电力物流调度的决策聚焦持续学习：跨不同任务的泛化

Chuanqing Pu, Feilong Fan, Nengling Tai, Yan Xu, Wentao Huang, Honglin Wen

机构 * College of Smart Energy, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学智能能源学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； School of Electrical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学电气工程学院） ； Dyson School of Design Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院戴森设计工程学院） 纠错

AI总结 针对预测-优化框架在任务变化时泛化差的问题，提出基于Fisher信息正则化的决策聚焦持续学习框架，通过可微凸代理稳定梯度，实现跨任务决策对齐的在线学习，在裕廊港实验中提升决策性能并降低计算成本。

Comments Preprint to IEEE Transactions on Smart Grid

Explore-Execute Chain: Towards an Efficient Structured Reasoning Paradigm

探索-执行链：迈向高效的结构化推理范式

Kaisen Yang, Tinghe Zhang, Rushi Shah, Kaicheng Yang, Qinwei Ma, Dianbo Liu, Alex Lamb

机构 * Qizhi Institute（启智研究院） ； Dept. of Computer Science, Tsinghua University（清华大学计算机科学系） ； College of AI, Tsinghua University（清华大学人工智能学院） ； Engineering Department, National University of Singapore（新加坡国立大学工程系） ； Dept. of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系） ； IIIS, Tsinghua University（清华大学人工智能研究院） ； College of Software, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

AI总结 提出探索-执行链（E²C），将推理分为随机探索阶段（生成简洁高层计划）和确定性执行阶段（忠实执行计划），通过因果SFT和RL训练分离，在AIME'2024上以更少token超越思维树，并支持轻量领域适应。

LVQAC: Lattice Vector Quantization Coupled with Spatially Adaptive Companding for Efficient Learned Image Compression

LVQAC: 结合空间自适应压扩的格矢量量化用于高效学习图像压缩

Xi Zhang, Xiaolin Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； McMaster University（麦 master 大学） 纠错

AI总结 提出一种格矢量量化与空间自适应压扩（LVQAC）方案，替代均匀量化器，在几乎不增加复杂度的情况下提升端到端图像压缩的率失真性能。

Comments Accepted by CVPR 2023