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超越全局重规划：跨设备智能体系统的分层恢复
机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Southeast University（东南大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出分层重规划框架H-RePlan，通过统一API-CLI-GUI执行和跨层失败抽象，区分设备本地策略恢复与全局重规划，在HeraBench基准上显著提升跨设备任务完成率和指令遵循度。
头颈肿瘤 (HECKTOR) 2025 挑战赛：多模态 PET/CT 中的分割、诊断与预后基准
机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Amsterdam UMC（阿姆斯特丹大学医学中心） ； The Netherlands Cancer Institute（荷兰癌症研究所） ； Radboud University Medical Centre（拉德堡德大学医学中心） ； University College London（伦敦大学学院） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Newland Digital Technology（新大陆数字技术） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University Hospital, Nantes（南特大学医院） ； Nantes Université, Centrale Nantes, CNRS, LS2N（南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、LS2N实验室） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Central South University（中南大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； China Mobile System Integration Co., Ltd.（中移系统集成有限公司） ； Subtle Medical Inc.（Subtle Medical公司） ； University Hospital, LMU Munich（慕尼黑大学医院） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； BC Cancer Research Institute（不列颠哥伦比亚癌症研究所） ； HES-SO Valais-Wallis University of Applied Sciences and Arts（HES-SO瓦莱州应用科学与艺术大学） ； Lausanne University Hospital (CHUV)（洛桑大学医院） ； LaTIM, INSERM, UMR 1101, Univ Brest（LaTIM实验室、法国国家健康与医学研究院、UMR 1101、布雷斯特大学）
AI总结 HECKTOR 2025 挑战赛利用多模态 PET/CT 和电子健康记录，建立了头颈癌自动分析的基准，涵盖肿瘤分割、复发预测和 HPV 分类三个任务，最佳算法分别达到 Dice 0.75、C-index 0.66 和平衡准确率 0.56。
Comments 17 pages, 4 figures, 4 tables. Overview paper for the HECKTOR 2025 challenge, held as a satellite event at MICCAI 2025. Challenge website: https://hecktor.grand-challenge.org/
EventVLA: 面向长程视觉-语言-动作策略的事件驱动视觉证据记忆
机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 针对长程机器人操作中记忆瓶颈问题，提出EventVLA框架，通过动态关键帧证据记忆模块自主捕获任务关键视觉事件，在17个模拟和4个真实任务中平均成功率提升40%。
StreamKL: 快速且内存高效的KL散度用于提升注意力蒸馏
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei（华为） ； Fudan University（复旦大学）
AI总结 提出StreamKL，首个融合GPU原语，通过在线公式和逐块重计算将注意力蒸馏的内存和IO成本从O(N_QN_K)降至O(1)，实现高达43倍前向和14倍反向加速。
eCNNTO：一种高度泛化的加速拓扑优化的卷积网络
机构 * Global college, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院）
AI总结 提出基于元素的卷积神经网络eCNNTO，通过预测近最优密度跳过大量迭代，加速密度拓扑优化，并引入新训练策略提升效率与泛化能力。
大型语言模型并不总是需要可读语言
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Nanjing University（南京大学）
AI总结 研究提出BabelTele表示法，将语义编码为紧凑、非标准文本，牺牲人类可读性但保持LLM可恢复性，实验表明可压缩至27.9%长度并保持99.5%语义保真度，降低上下文开销。
Comments 23 pages, 10 figures. Preprint
ViCoStream: 流式视频大模型通过阶段协调推理可运行超过100 FPS
机构 * Southeast University（东南大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出ViCoStream框架，通过阶段协调的流水线（分块执行、CUDA流重叠、视觉令牌控制、有界视觉注意力、查询端检索）实现流式视频大模型的高吞吐低延迟推理，在单A100上达到134 FPS视频吞吐和<50 ms首令牌延迟，精度接近全历史基线。
Comments 19 pages, 7 figures, 13 tables
SCAN-Planner：用于路线引导的远程四足导航的空间碰撞感知局部规划
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 提出SCAN-Planner框架，通过偏航感知双圆柱足迹和投影A*搜索实现空间碰撞感知的局部规划，在密集杂乱、3D非结构化环境和远程导航中生成安全平滑轨迹。
ImageWAM：世界动作模型真的需要视频生成，还是只需要图像编辑？
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Eastern Institute of Technology（东方理工学院） ； Tencent Robotics X（腾讯机器人X） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院）
AI总结 提出ImageWAM框架，利用预训练图像编辑模型替代视频生成进行机器人动作预测，通过编辑去噪的KV缓存作为世界动作上下文，在多个模拟和真实实验中优于基线，计算量降至1/6，延迟降至1/4。
Comments Project Page: https://zhangwenyao1.github.io/ImageWAM/
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