Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

MineExplorer: Evaluating Open-World Exploration of MLLM Agents in Minecraft

MineExplorer: 评估MLLM智能体在Minecraft中的开放世界探索能力

Tianjie Ju, Yueqing Sun, Zheng Wu, Wei Zhang, Yaqi Huo, Xi Su, Qi Gu, Xunliang Cai, Gongshen Liu, Zhuosheng Zhang

机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； Meituan（美团） 纠错

AI总结 提出MineExplorer基准，通过多智能体合成工作流构建隐式多跳任务，评估多模态大语言模型在Minecraft中的开放世界探索能力，发现长轨迹协调仍是挑战。

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Pix2Fact: When Vision Is Not Enough -- Benchmarking Fine-Grained VQA with Web Verification on High-Resolution Real-World Scenes

Pix2Fact: 当视觉不够时——基于网络验证的细粒度VQA基准测试

Yifan Jiang, Cong Zhang, Bofei Zhang, Qiaofeng Zheng, Yifan Yang, Bingzhang Wang, Yew-Soon Ong

机构 * GADE Union (Global AI Data Experts Union)（GADE联盟（全球人工智能数据专家联盟）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； New York University（纽约大学） ； Cambridge University（剑桥大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出Pix2Fact基准测试，通过高分辨率真实场景中的网络验证，评估细粒度视觉问答中的专家级视觉感知和知识搜索能力，发现现有模型在复杂任务中存在显著不足。

LEPO: Latent Reasoning Policy Optimization for Large Language Models

LEPO：面向大语言模型的潜在推理策略优化

Yuyan Zhou, Jiarui Yu, Hande Dong, Zhezheng Hao, Hong Wang, Jianqing Zhang, Qiang Lin

机构 * Tencent（腾讯） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 LEPO通过引入Gumbel-Softmax在大语言模型中实现可控的随机性，提升其探索能力与强化学习兼容性，通过直接在连续潜在表示上应用强化学习，显著优于现有方法。

Schrödinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation

薛定谔的导航者：为零样本目标导航设想未来轨迹集合

Yu He, Da Huang, Zhenyang Liu, Zixiao Gu, Qiang Sun, Guangnan Ye, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai University of International Business and Economics（上海对外经贸大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 提出一种信念感知框架，在推理时通过轨迹条件化的3D世界模型设想多个未来场景，结合自适应遮挡物感知采样和未来感知价值图，提升零样本目标导航在遮挡严重环境中的隐蔽目标发现和风险感知路径选择。

MASLab: A Unified and Comprehensive Codebase for LLM-based Multi-Agent Systems

MASLab：基于LLM的多智能体系统的统一全面代码库

Rui Ye, Keduan Huang, Qimin Wu, Yuzhu Cai, Tian Jin, Xianghe Pang, Xiangrui Liu, Jiaqi Su, Chen Qian, Bohan Tang, Kaiqu Liang, Jiaao Chen, Yue Hu, Zhenfei Yin, Rongye Shi, Bo An, Yang Gao, Wenjun Wu, Lei Bai, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Meta ； University of Michigan（密歇根大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beihang University（北航） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出MASLab代码库，集成20余种方法，提供统一环境与标准化评估，降低研究门槛，覆盖10+基准测试和8种模型。

Comments 18 pages, 11 figures