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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 5
2606.13663 2026-06-12 cs.CL 新提交

HyperTool: Beyond Step-Wise Tool Calls for Tool-Augmented Agents

HyperTool:超越逐步工具调用的工具增强型智能体

Yaxin Du, Yifan Zhou, Yujie Ge, Jiajun Wang, Xianghe Pang, Shuo Tang, Tuney Zheng, Bryan Dai, Jian Yang, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) IQuest Research Beijing University of Aeronautics and Astronautics(北京航空航天大学)

AI总结 针对工具增强型LLM中逐步调用导致执行粒度不匹配的问题,提出HyperTool统一可执行接口,将确定性工具子流程折叠为单次调用,在多步工具任务上显著提升准确率。

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2606.13222 2026-06-12 cs.RO cs.AI 新提交

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo(宁波东方理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Peking University(北京大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) East China Normal University(华东师范大学) Ningbo Institute of Digital Twin(宁波数字孪生研究院)

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分,无需身份标签或运动学模型,并建立预测性自我模型,支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table

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2606.12841 2026-06-12 cs.LG cs.AI 新提交

TimeROME-DLM: Temporal Causal Tracing and Low-Rank Inference-Time Knowledge Editing for Masked Diffusion Language Models

TimeROME-DLM:掩码扩散语言模型的时间因果追踪与低秩推理时知识编辑

Zhengtao Yao, Liuyang Song, Hongbo Zhang, Chenhao Wei, Haoyan Xu, Guang Yang, Siheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出TimeROME-DLM,首个无需训练和梯度的推理时知识编辑框架,通过时间因果追踪定位关键坐标并应用低秩残差编辑,在保持模型性能的同时高效删除事实。

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2606.12858 2026-06-12 cs.IT cs.AI cs.CV math.IT 新提交

JSCGC: Joint Source-Channel-Generation Coding for Wireless Generative Communications

JSCGC:面向无线生成式通信的联合源信道生成编码

Tong Wu, Zhiyong Chen, Guo Lu, Li Song, Feng Yang, Meixia Tao, Wenjun Zhang

机构 * Cooperative Medianet Innovation Center, the School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University(联合中位网创新中心,信息科学与电子工程学院,上海交通大学)

AI总结 提出联合源信道生成编码(JSCGC),用生成模型替换传统解码器,将通信重构问题转化为受感知约束下的受控生成问题,通过联合训练和随机采样框架最大化互信息,在潜空间图像传输中提升特征、语义和分布质量。

Comments submitted to IEEE Journal

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2606.09639 2026-06-12 cs.CV 新提交

CineDance: Towards Next-Generation Multi-Shot Long-Form Cinematic Audio-Video Generation

CineDance: 迈向下一代多镜头长片电影级音视频生成

Yuheng Chen, Teng Hu, Yuji Wang, Qingdong He, Zhucun Xue, Qianyu Zhou, Jason Li, Lizhuang Ma, Jiangning Zhang, Dacheng Tao

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Zhejiang University(浙江大学) The University of Tokyo(东京大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

AI总结 提出CineDance-1M大规模多镜头长片音视频数据集,通过三阶段筛选流程和CineBench评估体系,实现高质量联合生成。

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