Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation

TacForeSight：面向接触丰富操作的力引导触觉世界模型

Yujie Zang, Yuhang Zheng, Xian Nie, Yupeng Zheng, Shuai Tian, Songen Gu, Chen Gao, Zining Wang, Shuicheng Yan, Wenchao Ding

机构 * TARS Robotics ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 提出TacForeSight框架，通过力条件触觉世界模型预测触觉潜动态，结合预测性触觉条件策略实现高频操作下的主动接触推理，在动态接触干扰下优于现有方法。

EEVEE: Towards Test-time Prompt Learning in the Real World for Self-Improving Agents

EEVEE：面向真实世界自改进智能体的测试时提示学习

Weixian Xu, Shilong Liu, Mengdi Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 提出首个多数据集测试时提示学习框架EEVEE，通过路由器与提示协同进化策略解决跨数据集干扰，在异构数据流下提升鲁棒性。

Comments 19 pages, 6 figures

Infini Memory: Maintainable Topic Documents for Long-Term LLM Agent Memory

Infini Memory：用于长期LLM智能体记忆的可维护主题文档

Suozhao Ji, Baodong Wu, Zehao Wang, Lei Xia, Qingping Li, Ruisong Wang, Wenbo Ding, Zhenhua Zhu, Boxun Li, Guohao Dai, Yu Wang

机构 * Infinigence AI（InfiniGen AI） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出Infini Memory架构，将智能体记忆组织为主题文档，通过缓冲合并和迭代检索实现可维护的长期记忆，在MemoryAgentBench上达到64.7%的总体得分。

How Does Reasoning Flow? Tracing Attention-Induced Information Flow for Targeted RL in LLMs

推理流如何流动？追踪注意力诱导的信息流以实现LLM中的目标RL

Zhichen Dong, Yang Li, Yuhan Sun, Weixun Wang, Yijia Luo, Zinian Peng, Taiheng Ye, Chao Yang, Wenbo Su, Yu Cheng, Bo Zheng, Junchi Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

AI总结 提出FlowTracer框架，通过注意力诱导的有向无环图追踪答案导向的推理流，基于全局信息流结构分配token级信用，从而提升LLM在推理任务中的强化学习效果。

Comments 25 pages, 7 figures, 11 tables. Accepted at ICML 2026

Segment and Select: Vision-Language Segmentation in 3D Scenarios

Segment and Select: 3D场景中的视觉-语言分割

Yulin Chen, Zhihang Zhong, Yuenan Hou

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出SEGA3D范式，通过掩码候选生成器、大语言模型和语义空间选择器实现3D场景中基于语言指令的细粒度分割，在ScanNet和Matterport3D上分别提升8.3和5.3 mIoU。

Comments The core idea is to reformulate 3D vision-language segmentation as the segment-and-select paradigm (free from the superpoint dependency)

ComBench: A Benchmark for Rigorous Proof Reasoning and Constructive Realization in Olympiad-Level Combinatorics

ComBench: 奥林匹克级组合数学中严格证明推理与构造实现的基准测试

Shunkai Zhang, Haoran Zhang, Yun Luo, Qianjia Cheng, Haodi Lei, Yizhuo Li, Runzhe Zhan, Zhilin Wang, Bangjie Xu, Yucheng Su, Xinmiao Han, Xiaoye Qu, Dongrui Liu, Zhouchen Lin, Yu Qiao, Ning Ding, Yafu Li, Yu Cheng

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 提出ComBench基准，包含100道奥林匹克级组合问题，分分析和构造两类，通过评分与验证评估大模型推理能力，发现最强模型准确率仅65.4%，且证明推理与构造实现能力存在差异。

Comments 39 pages, 6 figures, 26 tables. Project page: https://simplified-reasoning.github.io/ComBench/docs/

3D-CoS: A New 3D Reconstruction Paradigm Based on VLM Code Synthesis

3D-CoS：基于VLM代码合成的新型3D重建范式

Yuhao Wang, Puyi Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Kevin Qinghong Lin, Yu Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Microsoft（微软） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 提出3D代码合成（3D-CoS）范式，将3D资产表示为可执行的Blender代码，利用VLM进行程序化重建，实现高可控性和局部编辑能力。

Comments Preprint. 24 pages, 11 figures

Speech Meets ELF: Audio Conditional Continuous-Target Diffusion for Speech Recognition and Translation

语音遇见ELF：用于语音识别和翻译的音频条件连续目标扩散

Xuanchen Li, Tianrui Wang, Yuheng Lu, Zikang Huang, Yu Jiang, Chenghan Lin, Chenrui Cui, Ziyang Ma, Xingyu Ma, Chunyu Qiang, Guochen Yu, Xie Chen, Longbiao Wang, Jianwu Dang

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nankai University（南开大学） 纠错

AI总结 提出ELF-S2T，一种基于预训练ELF骨干的音频条件连续目标生成模型，通过音频强制训练和分类器自由引导，在LibriSpeech和CoVoST2上实现竞争性ASR和S2TT性能，并揭示识别与翻译错误均源于连续潜空间中的近距离混淆。

SARM2: Multi-Task Stage Aware Reward Modeling for Self Improving Robotic Manipulation

SARM2: 多任务阶段感知奖励建模用于自我改进的机器人操作

Qianzhong Chen, Hau Zheng, Justin Yu, Suning Huang, Jiankai Sun, Ken Goldberg, Chuan Wen, Pieter Abbeel, Yide Shentu, Philipp Wu, Mac Schwager

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 提出多任务阶段感知奖励模型RM，结合动作基元阶段估计器和多门控专家混合值头，为机器人操作任务提供密集逐步奖励，并基于RM构建SPIRAL框架，通过廉价自主轨迹改进VLA策略，在10任务基准上显著提升成功率。

IntentKV: Cross-Turn Intent-Aware KV Cache Pruning for Agent Inference

IntentKV: 面向Agent推理的跨轮次意图感知KV缓存剪枝

Junjie Li, Jiong Lou, Jie Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 针对多轮LLM Agent中KV缓存成为服务瓶颈的问题，提出IntentKV方法，通过会话级QueryMemory和残差注意力头实现跨轮次意图感知的KV剪枝，在保持精度的同时大幅降低峰值请求token和KV读取量。

Time Series as Language: A Universal Tokenizer for General-Purpose Time Series Foundation Models

时间序列作为语言：通用时间序列基础模型的通用分词器

Yunhao Zhang, Ruiying Qi, Jiale Zheng, Jianfeng Zhang, Lujia Pan, Junchi Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） 纠错

AI总结 提出UniTok通用分词器将时间序列转化为离散令牌，并基于NTP预训练UniTok-FM基础模型，支持零样本预测、提示增强预测以及少样本生成和分类，无需任务特定修改。