Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

Embody4D: A Generalist Data Engine for Embodied 4D World Modeling

Embody4D: 面向具身4D世界建模的通用数据引擎

Peiyan Tu, Hanxin Zhu, Jingwen Sun, Shaojie Ren, Cong Wang, Yuyan Xu, Jiayi Luo, Xiaoqian Cheng, Zhibo Chen

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； Beijing Zhongguancun Academy（北京中关村学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出Embody4D视频到视频世界模型，通过3D感知合成管道、潜在置信度专家调制和交互注意力机制，将单目机器人视频转换为多视角视频，解决具身智能中视角稀疏问题，提升下游规划与学习性能。

A Vision-language Framework for Comparative Reasoning in Radiology

放射学中比较推理的视觉语言框架

Tengfei Zhang, Ziheng Zhao, Xiaoman Zhang, Lisong Dai, Pengcheng Qiu, Ya Zhang, Yanfeng Wang, Weidi Xie

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Department of Biomedical Informatics, Harvard Medical School（哈佛医学院生物医学信息学系） ； Department of Radiology, Renmin Hospital of Wuhan University（武汉大学仁民医院放射科） ； Shanghai Sixth People’s Hospital Affiliated to Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学附属第六人民医院） 纠错

AI总结 提出一个实体感知的跨图像推理框架，通过构建大规模比较影像数据集MedReCo-DB和开发MedReCo及MedReCo-VLM模型，实现了参考病例检索和时间比较解读，显著提升了放射学比较推理性能。

Global Convergence of Wasserstein Policy Gradient for Entropy-Regularized Reinforcement Learning

Wasserstein策略梯度在熵正则化强化学习中的全局收敛性

Zhaoyu Zhu, Rui Gao, Shuang Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文通过利用熵正则化强化学习的Bellman结构，证明了Wasserstein策略梯度（WPG）方法的全局收敛性，并建立了分布Polyak-Łojasiewicz条件。

BORA: Bridging Offline Reinforcement Learning and Online Residual Adaptation for Real-World Dexterous VLA Models

BORA: 弥合离线强化学习与在线残差适应以实现真实世界灵巧VLA模型

Zhongxi Chen, Yifan Han, Yanming Shao, Huanming Liu, Congsheng Xu, Xiaoyu Chen, Yao Mu, Wenzhao Lian

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； USTC（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出BORA框架，通过离线构建动作条件价值引导的评论家，并结合在线冻结VLA基础、引入人类在环的分块残差适应机制，解决灵巧操作中高维探索导致的时间不一致、样本低效和硬件风险问题，在五个真实灵巧任务上平均成功率提升33%。

Comments 24 pages,11 figures

S3Mem: Structured Spatiotemporal Scene-Event Memory for Long-Horizon Interactive Question Answering

S3Mem：用于长时域交互式问答的结构化时空场景-事件记忆

Encheng Su, Jianyu Wu, Jinouwen Zhang, Qiucheng Yu, Chen Tang, Pengze Li, Lintao Wang, Aoran Wang, Xinzhu Ma, Shixiang Tang, Yizhou Wang, Houqiang Li

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Beihang University（北航） 纠错

AI总结 提出S3MEM框架，通过结构化场景-事件记忆和锚点敏感检索，在长时域交互式问答中实现比通用记忆接口更优的准确率-效率平衡。

DeltaBox: Scaling Stateful AI Agents with Millisecond-Level Sandbox Checkpoint/Rollback

DeltaBox: 通过毫秒级沙箱检查点/回滚扩展状态化AI代理

Yunpeng Dong, Jingkai He, Shiqi Liu, Yuze Hou, Dong Du, Zhonghu Xu, Si Yu, Baochuan Yang, Yubin Xia, Haibo Chen

机构 * Institute of Parallel and Distributed Systems, Shanghai Jiao Tong University（并行与分布式系统研究所，上海交通大学） ； Engineering Research Center for Domain-specific Operating Systems, Ministry of Education, China（领域特定操作系统工程研究中心，中华人民共和国教育部，中国） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 本文提出DeltaBox，一种通过DeltaFS和DeltaCR机制实现毫秒级检查点/回滚的新型AI代理沙箱，解决了传统方法在高频状态探索中的延迟问题。

RAS: a Reliability Oriented Metric for Automatic Speech Recognition

RAS：一种面向可靠性的自动语音识别度量标准

Wenbin Huang, Yuhang Qiu, Bohan Li, Yiwei Guo, Jing Peng, Hankun Wang, Xie Chen, Kai Yu

机构 * X-LANCE Lab, School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学计算机科学学院X-LANCE实验室，中国） ； MoE Key Lab of Artificial Intelligence（人工智能MOE重点实验室；江苏语言计算重点实验室，中国） ； Jiangsu Key Lab of Language Computing, China 纠错

AI总结 本研究提出了一种面向可靠性的度量标准RAS，用于评估自动语音识别系统在不确定段落中的转录可靠性，通过引入一种具有退避意识的转录框架，结合人类偏好校准的参数，提升了转录的可靠性同时保持了准确性。

Comments 5 pages, 4 figures; Accepted at InterSpeech 2026

UAOR: Uncertainty-aware Observation Reinjection for Vision-Language-Action Models

UAOR: 面向视觉-语言-动作模型的不确定性感知观测重注入

Jiabing Yang, Yixiang Chen, Yuan Xu, Peiyan Li, Zichen Wen, Bowen Fang, Tao Yu, Xiangnan Wu, Qisen Ma, Kai Wang, Ziheng He, Yingda Li, Zhengbo Zhang, Jing Liu, Nianfeng Liu, Yan Huang, Liang Wang

机构 * School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； FiveAges（五代） 纠错

AI总结 提出UAOR模块，通过动作熵检测不确定性，在语言模型高不确定层重注入观测信息，无需额外训练或数据，提升VLA模型在仿真和真实任务中的性能。

UniVoice: Unifying Autoregressive ASR and Flow-Matching based TTS with Large Language Models

UniVoice: 统一自回归ASR与基于流匹配的TTS的大语言模型框架

Wenhao Guan, Zhikang Niu, Ziyue Jiang, Kaidi Wang, Peijie Chen, Qingyang Hong, Lin Li, Xie Chen

机构 * Xiamen University, China（厦门大学） ； Shanghai Innovation Institute, China（上海创新研究院） ； Shanghai Jiao Tong University, China（上海交通大学） ； Zhejiang University, China（浙江大学） 纠错

AI总结 提出UniVoice，通过连续表示统一语音识别与合成，结合自回归建模和流匹配，设计双重注意力机制解决模态差异，实现高质量零样本语音克隆。

Comments accepted at interspeech2026

Attention Illuminates LLM Reasoning: The Preplan-and-Anchor Rhythm Enables Fine-Grained Policy Optimization

注意力揭示大语言模型推理：预规划与锚定节奏实现细粒度策略优化

Yang Li, Zhichen Dong, Yuhan Sun, Weixun Wang, Shaopan Xiong, Yijia Luo, Jiashun Liu, Han Lu, Jiamang Wang, Wenbo Su, Bo Zheng, Junchi Yan

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 本文通过注意力机制揭示大语言模型推理中的预规划与锚定节奏，并据此提出三种细粒度强化学习策略，在多种推理任务上取得一致性能提升。

Comments 31 pages, 9 figures, 20 tables. Accepted at ICML 2026

Zero and Few Shot Load Forecasting with Large Language Models

基于大语言模型的零样本和少样本负荷预测

Wenlong Liao, Chengrui Zhang, Zhe Yang, Mengshuo Jia, Christian Rehtanz, Jiannong Fang, Fernando Porté-Agel

机构 * School of Electrical Engineering, Southeast University（东南大学电气工程学院） ； Wind Engineering and Renewable Energy Laboratory, Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL)（瑞士联邦理工学院洛桑分校风能与可再生能源实验室） ； College of Electrical Engineering and New Energy, China Three Gorges University（中国三峡大学电气工程与新能源学院） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London（伦敦帝国理工学院电子与电气工程系） ； The Department of Automation, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化与智能感知学院） ； The Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai（中国教育部系统控制与信息处理重点实验室，上海） ； State Key Laboratory of Submarine Geoscience, Shanghai（上海 submarine 地球科学国家重点实验室） ； Institute of Energy Systems, Energy Efficiency and Energy Economic, TU Dortmund University（德意志图林根大学能源系统、能效与能源经济研究所） 纠错

AI总结 提出利用预训练语言模型Chronos进行零样本和少样本负荷预测，在数据稀缺场景下显著优于多种基线模型。

Comments 24 pages,5 figures

Journal ref International Journal of Electrical Power & Energy Systems, Volume 177,April 2026