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Plan-X: 通过语义规划指导视频生成
机构 * Duke University（杜克大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； ByteDance Intelligent Creation（字节跳动智能创作） ； Apple（苹果公司）
AI总结 Plan-X通过语义规划框架减少视频生成中的视觉幻觉，实现与多模态上下文一致的精细指令对齐生成。
Comments The project page is at https://byteaigc.github.io/Plan-X
利用跨用户交流打破协作语言代理组
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Sentient
AI总结 MURMUR通过生成真实用户交互，揭示了跨用户污染攻击对多用户语言代理的威胁，并提出基于任务的聚类作为初步防御措施。
Comments 20 pages, 7 figures
注意差距：通过用户需求对齐知识库以增强心理健康检索
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； MOH Office for Healthcare Transformation（卫生部医疗转型办公室）
AI总结 通过用户需求对齐知识库，提升心理健康检索性能，减少内容创建需求，实现高质量信息检索。
Comments 25 pages, 3 figures, submitted to NeurIPS 2025 GenAI4Health
基于模型的重新标注：学习在任何地方驾驶
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Sciences , University of California, Berkeley, CA USA（电气工程与计算机科学系，加州大学伯克利分校） ； Toyota Motor North America, Inc（丰田北美公司） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Princeton University（电气与计算机工程系，普林斯顿大学）
AI总结 本文提出基于模型的重新标注框架，利用被动数据训练出高效导航策略，实现机器人在复杂环境中的长距离稳健导航。
Comments 9 pages, 8 figures, 6 tables
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters 2025
一种利用隐式微分方程进行心电图心律失常分类的新方法
机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Princeton University（普林斯顿大学）
AI总结 本文提出利用隐式微分方程和梯度提升树对心电图进行心律失常分类，实现不同采样频率下的鲁棒性，推动小型可穿戴设备的长期心脏健康监测。
Comments Accepted into NeurIPS 2025 Learning from Time Series for Health workshop
开放权重生物基础模型的生物风险评估最佳实践
机构 * Scale AI ； SecureBio ； Center for AI Safety（AI安全中心） ； Princeton University（普林斯顿大学）
AI总结 本文提出BioRiskEval框架，用于评估开放权重生物基础模型的鲁棒性，揭示现有数据过滤方法的局限性，并强调需进一步研究安全策略。
Comments 17 Pages, 5 figures
利用扩散模型和间接方法进行最优低推力航天器轨迹的全局搜索
机构 * PhD Student, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton University, NJ, USA（普林斯顿大学机械与航空航天工程系博士生） ； Assistant Professor, Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Princeton University, NJ, USA（普林斯顿大学机械与航空航天工程系助理教授）
AI总结 本文提出利用扩散模型和间接方法加速低推力航天器轨迹的全局搜索，通过训练模型预测共轭解结构变化，提升求解效率。
在KS阈值附近通过节点鲁棒算法实现最优社区检测率
机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学）
AI总结 本文提出了一种多项式时间算法，在KS阈值附近实现最优社区检测率，通过鲁棒化多数投票和新型图二分算法改进了误分类率。
机构 * ORFE, Princeton University（ORFE，普林斯顿大学） ； CMAP, École Polytechnique（CMAP，巴黎高等学院） ； Scuola Normale Superiore（高等师范大学） ； Intesa Sanpaolo（意昂萨帕洛）
机构 * UT Austin（得克萨斯大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
Comments NeurIPS 2025 Spotlight
机构 * Peking University（北京大学） ； ByteDance（字节跳动） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； The University of Chicago（芝加哥大学）
Comments Project Page: https://tyfeld.github.io/mmadaparellel.github.io/
机构 * Princeton University（普林斯顿大学）
机构 * Department of Mathematics, Princeton University（普林斯顿大学数学系） ； Program in Applied and Computational Mathematics (PACM), Princeton University（普林斯顿大学应用与计算数学项目）
Comments 43 pages
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； École Polytechnique Fédérale de Lausanne（瑞士联邦理工学院） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Accepted at NeurIPS 2025
机构 * University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments NeurIPS 2025 Spotlight
机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学学院公园分校） ； Google Research（谷歌研究） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Accepted at Transactions on Machine Learning Research (TMLR)
机构 * Duke University（杜克大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Universidad Católica del Uruguay（乌拉圭天主教大学） ； Apple（苹果公司）
Comments Project repository: https://github.com/odedsc/SPOT
机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Accepted at 3DV 2026
机构 * Northeastern University（东北大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Independent Researcher（独立研究者）
机构 * University of Chicago（芝加哥大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Edits: Fixed typesetting errors from v2
机构 * Penn State University（宾夕法尼亚州立大学） ； Center for Information Technology Policy, Princeton University（普林斯顿大学信息技术政策中心） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学丹佛分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Cornflower Labs（Cornflower实验室）
Comments FairFare is hosted at: https://getfairfare.org/
机构 * The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Maine（缅因大学） ； University of Miami（迈阿密大学） ； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学） ； Duke University（杜克大学） ； Rensselaer Polytechnic Institute（拉特格斯理工学院）
机构 * Princeton University, NVIDIA（普林斯顿大学，NVIDIA） ； NVIDIA
机构 * University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Princeton University（普林斯顿大学）
机构 * University of Central Florida（中央佛罗里达大学） ； University of Maryland, College Park（马里兰大学 College Park 分校） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Capital One（Capital One 公司）
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学）
Comments Accepted by IROS 2025
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学）
机构 * Princeton University（普林斯顿大学）
Comments Fixing display of figure on Safari browsers
机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； CUNY Graduate Center（纽约大学研究生中心） ； University of Sydney（悉尼大学）
Comments 8 pages, 3 figures
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of North Carolina（北卡罗来纳大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所） ； Gladstone Institutes（Gladstone研究所）
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