Princeton University（普林斯顿大学）

Dion3: Full-Stack Orthogonal Updates

Dion3：全栈正交更新

Noah Amsel, Jack Zhang, Kwangjun Ahn, Ali Naeimi, Austin Feng, Berlin Chen, Tri Dao, John Langford

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； New York University（纽约大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； NVIDIA（英伟达） ； Yale University（耶鲁大学） 纠错

AI总结 Dion3是针对Muon优化器开销的改进版本，通过全栈优化降低了正交化、通信等开销，步长时间最多降6倍，可作为Muon的即插即用替代方案。

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SportD: How do VLMs physically strategize?

SportD：视觉语言模型能进行物理策略制定吗？

Jasin Cekinmez, Addison J. Wu, Haotian Xia, Kyumin Andrew Shim, Anay Putty, Jinglin Xiao, Zhuohan Liu, Leo Liu, Weining Shen

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Rice University（莱斯大学） ； UC Irvine（加州大学欧文分校） ； POSTECH（浦项科技大学） ； NYU Shanghai（纽约大学上海分校） ； UC Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 研究视觉语言模型在足球场景中能否进行物理策略制定，引入SportD基准，通过控球价值模型评估模型决策，发现模型表现低于职业球员，有偏好低方差低回报动作等问题，为衡量模型物理策略推理提供测试平台。

MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

MuseVLA: 一种用于机器人操作的自适应多模态感知视觉-语言-动作模型

Xingyuming Liu, Ruichun Ma, Heyu Guo, Qixiu Li, Qingwen Yang, Lin Luo, Shiqi Jiang, Chenren Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出MuseVLA模型，通过将传感器作为按需工具集成，实现自适应多模态感知；设计传感器图像统一表示，并引入数据合成流水线，在灵巧手操作任务中平均成功率80.6%，显著优于RGB-only和多模态基线。

Empowering Children to Create AI-Enabled Augmented Reality Experiences

赋能儿童创建AI增强现实体验

Lei Zhang, Shuyao Zhou, Amna Liaqat, Tinney Mak, Brian Berengard, Emily Qian, Andrés Monroy-Hernández

机构 * New Jersey Institute of Technology \& Princeton University Newark NJ USA ； Princeton University Princeton NJ USA ； New Jersey Institute of Technology \& Princeton University ； Princeton University 纠错

AI总结 该研究推出AR与AI驱动的可视化编程环境Capybara，支持儿童创建编程虚拟角色与现实物体交互的AR体验，经20名儿童测试，可赋能儿童创作个性化虚实融合AR内容。

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