Princeton University（普林斯顿大学）

Complexity Bounds and Approaches to Learning Projected Gradient Descent Solver Iterates

学习投影梯度下降求解器迭代的复杂度界与方法

Anjian Li, Ryne Beeson

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 针对数据稀缺挑战，研究用k邻域数据收集策略扩充训练数据，推导泛化界，以投影梯度下降求解单边盒约束二次规划为例说明，提高数据-模型-优化循环效率，实现更强大的DDDAS范式，并与GLENS联系。

LeAct: Learning to Reason from Expert Actions

LeAct：从专家行动中学习推理

Ziran Yang, Chengshuai Shi, Raj Ghugare, Benjamin Eysenbach, Karthik Narasimhan, Chi Jin

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 研究如何从专家行动中恢复思维链，提出LeAct方法，通过优化潜在变量，让学生为专家行动采样候选思维链并保留有效链。该方法在多个博弈和机器人基准测试中表现出色，使专家系统成为基础模型推理教师的新来源。

Comments 27 pages, 3 figures, 11 tables

Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency

通过物理智能解决通用机器人中的编排差距

Liane Galanti, Dhruv Shah, Tri Dao

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Together AI（联合人工智能） 纠错

AI总结 研究通用机器人行动推理问题，提出将相关能力分解为语言条件策略/控制智能体与高级智能体管理器/编排器，构建物理智能体编排器Pigey，经评估其在模拟和实际任务中性能显著提升，缩小了编排差距。