Princeton University（普林斯顿大学）

Consistent Zero-Shot Imitation with Contrastive Goal Inference

基于对比目标推理的零样本模仿一致性方法

Kathryn Wantlin, Chongyi Zheng, Benjamin Eysenbach

机构 * Department of Computer Science, Princeton University, Princeton, NJ, USA（普林斯顿大学计算机科学系） 纠错

AI总结 提出对比逆强化学习（CIRL），通过将多任务逆RL转化为目标推理问题，利用对比RL、自动目标提议和变分推断实现零样本模仿，理论证明其能一致恢复演示者意图，实验优于现有方法。