Princeton University（普林斯顿大学）

InSight: Self-Guided Skill Acquisition via Steerable VLAs

InSight: 通过可引导的VLA实现自主技能获取

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian, Ola Shorinwa, Jiajun Wu, Mac Schwager

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 提出InSight框架，通过将VLA模型在基本动作层面变得可引导，实现自主技能获取，包括自动分割演示为基本动作和VLM引导的数据飞轮，无需人类演示即可学习新技能。

Comments Project website: https://insight-vla.github.io

Bridging Language and Action: A Survey of Language-Conditioned Robot Manipulation

连接语言与行动：语言引导的机器人操作综述

Xiangtong Yao, Hongkuan Zhou, Oier Mees, Yuan Meng, Ted Xiao, Yonatan Bisk, Jean Oh, Edward Johns, Mohit Shridhar, Dhruv Shah, Jesse Thomason, Kai Huang, Joyce Chai, Zhenshan Bing, Alois Knoll

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Corporate Research, Robert Bosch GmbH（罗伯特·博世集团企业研究部） ； University of California Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Microsoft（微软） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Princeton University（普林斯顿大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Institute for Artificial Intelligence, University of Stuttgart（斯图加特大学人工智能研究所） ； The State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文综述了语言引导的机器人操作领域，探讨了语言如何与机器人系统整合，分析了现有方法的分类及最新进展，指出关键争议和未来研究方向。

Toward Autonomous O-RAN: A Multi-Scale Agentic AI Framework for Real-Time Network Control and Management

迈向自主O-RAN：一种用于实时网络控制与管理的多尺度智能体AI框架

Hojjat Navidan, Mohammad Cheraghinia, Jaron Fontaine, Mohamed Seif, Eli De Poorter, H. Vincent Poor, Ingrid Moerman, Adnan Shahid

机构 * IDLab, Department of Information Technology at Ghent University - imec（IDLab，格鲁特大学信息科技系 - imec） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Princeton University（电气与计算机工程系，普林斯顿大学） 纠错

AI总结 提出一种多尺度智能体AI框架，通过非实时、近实时和实时控制环的协调层次结构，实现O-RAN的自主网络控制与管理，并在非平稳条件下和意图驱动的切片资源控制场景中验证了其有效性。

Comments Accepted for publication in the IEEE Network magazine

CORE-Bench: Fostering the Credibility of Published Research Through a Computational Reproducibility Agent Benchmark

CORE-Bench：通过计算可重复性智能体基准提升已发表研究的可信度

Zachary S. Siegel, Sayash Kapoor, Nitya Nadgir, Benedikt Stroebl, Arvind Narayanan

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 提出CORE-Bench基准，包含270个基于90篇论文的任务，评估AI智能体在计算可重复性上的准确性，最佳智能体在最难任务上准确率仅21%，表明自动化科学任务仍有巨大提升空间。

Comments Benchmark harness and code available at http://github.com/siegelz/core-bench