Princeton University（普林斯顿大学）

Tele-Catch: Adaptive Teleoperation for Dexterous Dynamic 3D Object Catching

Tele-Catch：适应性远程操作用于灵巧动态3D物体捕捉

Weiguang Zhao, Junting Dong, Rui Zhang, Kailin Li, Qin Zhao, Kaizhu Huang

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Springer Heidelberg（海德堡施普林格出版社） ； ABC Institute, Rupert-Karls-University Heidelberg（ABC研究所，鲁普雷希特-卡尔斯-海德堡大学） 纠错

AI总结 本文提出Tele-Catch框架，通过融合手套信号与扩散策略去噪过程，实现动态物体捕捉任务中的共享自主控制，提升准确性和鲁棒性。

Wan-R1: Verifiable-Reinforcement Learning for Video Reasoning

Wan-R1: 可验证强化学习用于视频推理

Ming Liu, Yunbei Zhang, Shilong Liu, Liwen Wang, Wensheng Zhang

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Tulane University（杜兰大学） ； Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

AI总结 本文提出可验证奖励设计以提升视频推理的泛化能力，通过改进GRPO算法在流基视频模型中训练，验证奖励在复杂迷宫和机器人导航任务中显著提升性能。