Peking University（北京大学）

Diffusion learning reveals viable parameter manifolds and compensation geometry in biological dynamical systems

扩散学习揭示生物动力系统中可行参数流形和补偿几何

Ruilin Zhang, Louis Tao, Zhuo-Cheng Xiao

机构 * Peking University–Tsinghua University–National Institute of Biological Sciences Joint Graduate Program（北京大学-清华大学-中国生物科学研究院联合研究生项目） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies（先进跨学科研究院） ； Center for Bioinformatics（生物信息中心） ； School of Life Sciences（生命科学学院） ； National Laboratory of Protein Engineering and Plant Genetic Engineering（蛋白质工程与植物基因工程国家实验室） ； Center for Quantitative Biology（定量生物学中心） ； NYU-ECNU Institute of Mathematical Sciences（纽约大学-复旦大学数学科学研究院） ； New York University Shanghai（纽约大学上海分校） ； NYU-ECNU Institute of Brain and Cognitive Science（纽约大学-复旦大学脑与认知科学研究院） 纠错

AI总结 研究复杂系统参数与可观测量关系，将兼容参数集形式化为可行参数流形，用条件分数扩散模型训练并采样，以Lorenz等模型为例揭示系统补偿几何等，为研究提供工具。

Comments 25 pages, 7 figures

Modeling Cell-Cycle-Aware Single-Cell Drug Perturbation Responses

建模细胞周期感知的单细胞药物扰动响应

Dingping Zhao, Jie Lin, Feng Xu, Zhengwei Xie

机构 * Division of Pharmacognosy, School of Pharmaceutical Sciences, State Key Laboratory of Natural and Biomimetic Drugs, Peking University, China（北京大学药学院生药学系，天然药物及仿生药物国家重点实验室） ； Department of Computer Science at School of Informatics, Xiamen University, Xiamen, China（厦门大学信息学院计算机科学系） 纠错

AI总结 提出scCycleMol框架，通过细胞周期监督信号预测药物扰动下的转录响应和细胞周期状态变化，在SciPlex3基准上显著提升表达预测和相位准确性。

WorldRoamBench: An Open-World Benchmark for Long-Horizon Stability of Interactive World Models

WorldRoamBench：交互式世界模型长时稳定性的开放世界基准

Ting-Bing Xu, Jiacheng Sui, Zhe Gao, Kewei Shi, Wenjin Yang, Zhicheng Liu, Zhaoxu Sun, Mingchao Sun, Hongyu Pan, Fan Jiang, Mu Xu, Qi Fan, Yang Gao, Yong Li, Baoquan Chen

机构 * AMAP CV Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团AMAP CV实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出WorldRoamBench基准，从动作、视觉、物理和记忆四维度评估交互式世界模型的长时稳定性，包含600+测试用例，揭示现有模型在所有维度均不理想。

Taming I2V models for Image HOI Editing: A Cognitive Benchmark and Agentic Self-Correcting Framework

驯服I2V模型用于图像HOI编辑：认知基准与智能体自校正框架

Jiayi Gao, Qingchao Chen, Yuxin Peng, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University, Beijing, China（王轩计算机技术研究所，北京大学，北京，中国） ； National Institute of Health Data Science, Peking University, Beijing, China（国家健康数据科学研究院，北京大学，北京，中国） 纠错

AI总结 提出HOI-Edit基准和SCPE框架，利用I2V模型的时间生成能力进行动态人-物交互编辑，通过自校正提示迭代优化，实现与SOTA竞争的性能。

LectūraAgents: A Multi-Agent Framework for Adaptive Personalized AI-Assisted Learning and Embodied Teaching

LectūraAgents：面向自适应个性化AI辅助学习与具身教学的多智能体框架

Jaward Sesay, Yue Yu, Siwei Dong, Börje F. Karlsson

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出LectūraAgents多智能体框架，通过层次化架构和自适应具身教学机制（如手势、高亮等）实现端到端个性化学习，并设计教学动作-语音对齐算法提升连贯性，在多个课程级别上优于现有方法。

Comments LecturaAgents TR

HERMES: A Multi-Granularity Labeling Substrate for Pre-training Data Mixtures

HERMES：一种用于预训练数据混合的多粒度标注基底

Ziyun Qiao, Yue Min, Ruining Chen, Yujun Li

机构 * Wizard Quant ； Peking University（北京大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 提出HERMES层次化标注基底，通过语义变换和三级残差向量量化实现从粗到细的数据编码，支持多粒度混合策略，在1B参数、25B token预训练中揭示固定粒度无法检测的交互效应，提升16任务宏平均+0.0253。

Comments 19 pages, 5 figures

Multimodal Knowledge Edit-Scoped Generalization for Online Recursive MLLM Editing

多模态知识编辑范围泛化用于在线递归MLLM编辑

Siyuan Li, Youyuan Zhang, Ruitong Liu, Junxi Wang, Jing Li

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） ； Fudan University（复旦大学） 纠错

AI总结 针对在线多模态知识编辑中编辑范围难以控制的问题，提出ScopeEdit方法，通过模态局部吸收分支和证据门控共享泛化分支实现范围分离的在线编辑，在保持可靠性的同时提升跨模态泛化与无关输入隔离。

Decoupling Code Complexity from Newcomer Participation: A Causal Study of AI Coding Agent Adoption in OSS

解耦代码复杂度与新参与者参与度：AI编码代理在开源软件中采纳的因果研究

Weiwei Xu, Xuanning Cui, Hengzhi Ye, Minghui Zhou

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； Key Laboratory of High Confidence Software Technologies, Ministry of Education, China（教育部高可信软件技术重点实验室） 纠错

AI总结 通过因果推断方法，研究AI编码代理（如Cursor和Claude Code）在开源项目中的采纳是否会导致新参与者减少，发现采纳后新参与者流入未显著下降，代码复杂度虽有增加但未影响新人参与。

DRL-CLBA: A Clean Label Backdoor Attack for Speech Classification via DDPG Reinforcement Learning

DRL-CLBA：基于DDPG强化学习的语音分类干净标签后门攻击

Yueming Huang, Wenhan Yao, Fen Xiao, Xiarun Chen, Weiping Wen

机构 * Xiangtan University（湘潭大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出DRL-CLBA，一种利用深度确定性策略梯度（DDPG）强化学习和深度音频隐写术的干净标签后门攻击方法，无需标签迁移即可污染目标样本，在多个数据集和模型上实现高攻击成功率并绕过多种防御。

Pmeta-TLA: Backdoor Attacks for Speech Classification Models via Meta-Learning with Timbre Leakage Attack

Pmeta-TLA：通过元学习与音色泄露攻击的语音分类模型后门攻击

Yueming Huang, Wenhan Yao, Fen Xiao, Xiarun Chen, Weiping Wen

机构 * Xiangtan University（湘潭大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出音色泄露攻击（TLA）和Pmeta-TLA训练机制，利用元学习和投影冲突梯度实现多后门注入，在关键词识别任务中达到高攻击成功率、隐蔽性和鲁棒性。

One Demonstration Is Enough for Real-World Robotic Reinforcement Learning

一个演示足以实现真实世界机器人强化学习

Yuwan Liu, Hongze Yu, Song Liu, Yuhan Wang, Junge Zhang, Yaodong Yang, Yuanpei Chen, Ceyao Zhang

机构 * National Key Laboratory of Cognition and Decision Intelligence for Complex Systems, Institution of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所复杂系统认知与决策智能国家重点实验室） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京智源人工智能研究院） ； PKU-PsiBot Joint Lab（北大-鹏城实验室联合实验室） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出AutoSERL框架，仅需一个演示即可自动化真实世界机器人强化学习，通过滑动窗口干预、安全恢复和自动终止机制，在六个接触密集型任务上超越基线方法。

Online Segment 3D Gaussians via Launching Virtual Drones

通过发射虚拟无人机在线分割3D高斯体

Liwei Liao, Rongjie Wang, Ronggang Wang

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出SAGO框架，通过虚拟无人机将3D分割转化为在线最佳视角规划任务，无需预设置即可在亚秒内从3D高斯体中提取干净3D资产。

Prediction Sets for Counterfactual Decisions: Coverage, Optimality, and Conformal Prediction

反事实决策的预测集：覆盖性、最优性与共形预测

Yurui Zheng, Ying Jin

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学数学科学学院） ； Department of Statistics and Data Science, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学统计与数据科学系） 纠错

AI总结 提出决策理论框架，通过策略耦合覆盖性将不确定性量化与反事实决策最优结合，并开发两阶段共形预测方法PC-RACP，在保证覆盖的同时提升效用。

Is One Layer Enough? Training A Single Transformer Layer Can Match Full-Parameter RL Training

一层就够了吗？训练单个Transformer层可以匹配全参数RL训练

Zijian Zhang, Rizhen Hu, Athanasios Glentis, Dawei Li, Chung-Yiu Yau, Hongzhou Lin, Mingyi Hong

机构 * University of Minnesota（明尼苏达大学） ； Peking University（北京大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

AI总结 发现RL训练收益高度集中在少数Transformer层，仅训练单层即可恢复大部分全参数RL收益，且高贡献层集中在模型中部。

TempAct: Advancing Temporal Plausibility in Autoregressive Video Generation via Planner-Executor RL

TempAct: 通过规划器-执行器强化学习推进自回归视频生成中的时间合理性

Jing Wang, Xiangxin Zhou, Jiajun Liang, Kaiqi Liu, Wanyuan Pang, Zhenyu Xie, Tianyu Pang, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-Sen University（中山大学深圳校区） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； USTB（北京科技大学） 纠错

AI总结 提出TempAct框架，利用规划器-执行器强化学习联合优化时间分解与步骤条件执行，解决自回归视频生成中时间指令模糊、延迟反应和错误传播问题，提升时间一致性。

Skills Are Not Islands: Measuring Dependency and Risk in Agent Skill Supply Chains

技能并非孤岛：衡量智能体技能供应链中的依赖性与风险

Changguo Jia, Tianqi Zhao, Runzhi He, Minghui Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） 纠错

AI总结 提出智能体技能供应链（ASSC）概念，设计SkillDepAnalyzer工具从自然语言中提取依赖关系，在超143万技能上揭示四种结构模式和安全风险，建议类型化依赖清单和风险预警审计。

Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation

面向灵巧机器人操作的人为中心的可迁移触觉预训练

Chi Zhang, Penglin Cai, Ziheng Xi, Haoqi Yuan, Hao Luo, Wanpeng Zhang, Sipeng Zheng, Chaoyi Xu, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出H-Tac大规模触觉-动作数据集和可迁移触觉预训练（TTP）系统，通过统一触觉与动作空间弥合人机差距，利用触觉专家预测未来触觉以建模接触动力学，显著提升灵巧操作的泛化与精细控制能力。

Comments The first two authors contribute equally. Orders are decided by flipping a coin

AMBUSH: Collaborative Capture in Complex Environments with Neural Acceleration

AMBUSH：复杂环境下的协作捕获与神经加速

Junfeng Chen, YinHang Luo, Xinyi Wang, Junrui Li, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； Distributed Autonomous Systems and Control Lab, University of Michigan（密歇根大学分布式自主系统与控制实验室） 纠错

AI总结 提出基于“伏击”策略的参数化方法，结合混合蒙特卡洛树搜索与神经加速，实现多个慢速追捕者在复杂环境中高效捕获快速逃逸者。

QCA: Query- and Content-Aware Keyframe Selection for Long Video Understanding

QCA：面向长视频理解的查询与内容感知关键帧选择

Jun Peng, Baiyang Song, Jie Li, Hui Li, Yiyi Zhou, Rongrong Ji, Yonghong Tian

机构 * Key Laboratory of Multimedia Trusted Perception and Efficient Computing, Ministry of Education of China, Xiamen University（厦门大学多媒体可信感知与高效计算教育部重点实验室） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 提出QCA框架，通过联合建模查询相关性和内容偏差动态分配关键帧预算，无需额外训练即可集成到Video-LLMs，在长视频理解基准上取得最优性能。

Gauging, Measuring, and Controlling Critic Complexity in Actor-Critic Reinforcement Learning

在Actor-Critic强化学习中衡量、测量和控制评论家复杂度

Konstantin Garbers

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出用谱有效秩熵衡量评论家模型复杂度，在TD3和PPO实验中追踪复杂度与回报、偏差的关系，并通过谱熵惩罚实现复杂度控制。

Building a Scalable, Reproducible, Evaluatable, and Closed-Loop Simulation Environment Foundation for Embodied Intelligence

构建可扩展、可复现、可评估、闭环的具身智能仿真环境基础：面向具身智能训练、评估和数据收集的云原生仿真基础设施

Junwu Xiong, Yongjian Guo, Mingxi Luo, Ning Qiao, Lei Kang, Song Wang, Yince Gao, Chenfeng Gu, Zhen Sun, Haoran Li, Wei Lu, Yucheng Guo, Shuai Di, Xiaodong Bai, Haoran Sun, Jing Long, Jiaxuan Gao, Hui Zhang, Peng Hao, Lu Lu

机构 * AI Infra Team at JDT（京东科技AI基础设施团队） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 提出一种云原生仿真基础设施框架，通过弹性资源调度、容器化仿真等技术，实现大规模、标准化、可复现的具身智能训练、评估与数据收集。

Seeing is Believing: Aligning Prompt Rewriting with Visual Anchors for Text-to-Image Generation

眼见为实：基于视觉锚点的提示重写对齐用于文本到图像生成

Xuanyi Liu, Deyi Ji, Junyu Lu, Jing Wang, Lanyun Zhu, Qianxiong Xu, Xuhang Chen, Tianrun Chen, Siwei Ma

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯） ； Dalian University of Technology（大连理工大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

AI总结 提出FaithRewriter框架，利用多模态大模型生成中间视觉线索，结合大语言模型生成视觉锚定的增强提示，再蒸馏至小模型，以缩小用户意图与生成图像之间的差距。

GEAR: Guided End-to-End AutoRegression for Image Synthesis

GEAR: 引导式端到端自回归图像合成

Bin Lin, Zheyuan Liu, Chenguo Lin, Sixiang Chen, Yunyang Ge, Yunlong Lin, Jianwei Zhang, Miles Yang, Zhao Zhong, Liefeng Bo, Li Yuan

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） 纠错

AI总结 提出GEAR方法，通过表示对齐联合训练VQ分词器和自回归生成器，解决非可微索引导致的梯度问题，实现端到端优化，显著加速ImageNet gFID收敛并提升特征质量。

RaBitQCache: Rotated Binary Quantization for KVCache in Long Context LLM Inference

RaBitQCache: 面向长上下文LLM推理中KVCache的旋转二值量化

Wenhao Li, Jinhao Dong, Hailin Zhang, Wenhang Shi, Wei Lu, Xiaoyong Du

机构 * School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 针对长上下文大语言模型推理中KV缓存导致的瓶颈，提出RaBitQCache框架，利用随机旋转二值量化和高效二进制-INT4算术无偏估计注意力权重，实现自适应Top-p检索，加速推理并减少内存I/O。

Comments Accept by ICML 26

SyncCache: Exploiting Asymmetric Dynamics for Fast Audio-Driven Portrait Animation

SyncCache: 利用非对称动力学实现快速音频驱动肖像动画

Juncheng Ma, Yuxuan Du, Yanan Sun, Zhening Xing, Changlin Li, Zhenyu Tang, Bo Li, Peng-Tao Jiang, Li Yuan, Daquan Zhou, Yonghong Tian

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Tencent Hunyuan（腾讯混元） ； vivo 纠错

AI总结 提出SyncCache，一种针对DiT肖像动画的无训练缓存加速方法，通过空间非对称探测和模态解耦缓存利用非对称动力学，实现高达4.12倍加速且保持视觉保真度和音频对齐。

Comments ECCV 2026

From Search to Synthesis: Training LLMs as Zero-Shot Workflow Generators

从搜索到合成：训练大语言模型为零样本工作流生成器

Gan Luo, Zihan Qin, Bin Dong, Wotao Yin

机构 * School of Mathematics Science, Peking University（北京大学数学科学学院） 纠错

AI总结 提出MetaFlow，将工作流生成视为元学习问题，通过两阶段训练（监督微调+强化学习）使模型能生成可泛化的任务级工作流，在问答、代码生成和数学推理任务上实现零样本泛化。

Comments 35 pages, 8 figures

Disentangling Continuous-Time Latent Dynamics: Identifiability of Latent SDEs via Diffusion Shifts

解缠连续时间潜在动力学：通过扩散偏移实现潜在SDE的可辨识性

Yuanyuan Wang, Wenjie Wang, Haoxuan Li, Mingming Gong, Kun Zhang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 针对连续时间潜在随机微分方程模型的可辨识性问题，利用环境引起的扩散协方差偏移，证明在漂移无稀疏性假设下，对角扩散机制可识别潜在坐标至置换和缩放，并估计潜在解缠与因果图。

PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation

PhysisForcing：面向机器人操作的物理增强世界模拟器

Peiwen Zhang, Yufan Deng, Shangkun Sun, Juncheng Ma, Duomin Wang, Jonas Du, Zilin Pan, Ye Huang, Hao Liang, Songyan Huang, Ruihua Zhang, Enze Xie, Ming-Yu Liu, Daquan Zhou

机构 * Peking University（北京大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

AI总结 针对视频生成模型在机器人操作模拟中物理不稳定的问题，提出PhysisForcing框架，通过像素级轨迹对齐和语义级关系对齐损失联合优化，显著提升物理一致性，在多个基准上改进基础模型，并提高下游策略成功率。

Comments Github: https://github.com/DAGroup-PKU/PhysisForcing Project website: https://dagroup-pku.github.io/PhysisForcing.github.io/#

Parallel Rollout Approximation for Pixel-Space Autoregressive Image Generation

像素空间自回归图像生成的并行展开近似

Jiayi Xu, Di He, Guolin Ke

机构 * Peking University（北京大学） ； DP Technology 纠错

AI总结 提出并行展开近似(PRA)框架，通过生成低维中间状态并映射回像素令牌，解决像素空间连续令牌自回归生成中高维补丁误差大和训练-推理差距问题，在ImageNet-1K上以135M参数实现FID 2.58，511M参数达到1.94，创像素空间AR模型新纪录。

PerturbCellRL: Verifier-Guided Reinforcement Learning for Single-Cell Perturbation Prediction

PerturbCellRL：用于单细胞扰动预测的验证器引导强化学习

Dongxia Wu, Mingyu Li, Yuhui Zhang, Anurendra Kumar, Emma Lundberg, Serena Yeung-Levy, Emily B. Fox

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出PerturbCellRL框架，通过强化学习后训练预训练的单细胞转录组生成器，利用细胞级验证器奖励确保生物一致性，在多个基准上提升预测性能。