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基于模拟的经验贝叶斯
机构 * Department of Statistics University of Washington（统计学系华盛顿大学） ； Department of Computer Science Cornell University（计算机科学系康奈尔大学） ； School of Mathematical Sciences and Center for Statistical Science Peking University（数学科学学院与统计科学中心北京大学） ； Departments of Computer Science and Statistics Columbia University（计算机科学与统计学系哥伦比亚大学）
AI总结 研究针对似然只能通过模拟器获得的情况开发经验贝叶斯方法，引入基于模拟的经验贝叶斯（SBEB），通过观测数据、模拟器样本和推断网络计算估计，迭代细化先验，经实验证明其比固定先验的SBI提高了准确性。
超球可能并非免费午餐
机构 * IQuest Research（IQuest研究公司） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shenzhen University of Advanced Technology（深圳先进技术大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学）
AI总结 研究超球风格优化器优势来源，通过推导角有效学习率等方法分析，发现其优势并非源于更新方向，而是有效步长演变，预训练实验表明学习率衰减策略影响性能，谨慎调度对发挥其潜力至关重要。
Comments 14 pages, 4 figures. Code: https://github.com/mangocrazz/hyperball-may-not-be-a-free-lunch. Equal contribution: Yihao Xiao and Jialong Sun. Corresponding author: Bryan Dai
dRAE：具有超球面码的表示自编码器
机构 * University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Peking University（北京大学） ； Ant Group（蚂蚁集团）
AI总结 研究旨在解决高维视觉表示离散化难题，提出超球面量化（HSQ），其离散表示自编码器（dRAE）能解耦语义与特征幅度，防止码本坍缩，实现高保真重建，实验证明性能提升、码本利用率高且训练流程简化。
Comments Preprint. Project Page: https://drae-hsq.github.io
QLPO：用于长度感知策略优化的象限加权采样
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Beijing Key Laboratory of Software and Hardware Cooperative Artificial Intelligence Systems, Peking University（北京大学软硬件协同人工智能系统北京市重点实验室） ； Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Institute of Computational Social Science, Peking University (Qingdao)（北京大学（青岛）计算社会科学研究院）
AI总结 针对大型推理模型长思维链响应致高延迟成本问题，提出QLPO方法，通过先过度生成候选响应，再按特定规则重采样训练组，实现隐式长度控制，在多模型中改善准确率与长度权衡，减少响应长度并保持推理性能。
Comments 18 pages, 7 figures, 6 tables. Accepted at COLM 2026
MedGame：由大语言模型赋能的用于医学教育的故事化游戏化
机构 * CUHK（香港中文大学） ； Southern Medical University（南方医科大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯）
AI总结 研究旨在利用大语言模型助力医学教育，提出MedGame框架，通过双引擎设计将临床病例转化为故事化游戏，构建MedGame Bench进行评估，实验显示特定任务微调提升开源模型表现，学生研究表明其更具吸引力和实用性。
Comments Work in Progress; an explorational design and study on AI+Education+Game
ASTRA-Net：用于药物诱导睡眠内镜分割的特定解剖结构转移与表示对齐
机构 * Department of Otolaryngology, Peking University Third Hospital（北京大学第三医院耳鼻咽喉科） ； Institute of Medical Technology, Peking University Health Science Center（北京大学医学部医学技术研究所） ； National Biomedical Imaging Center, College of Future Technology, Peking University（北京大学未来技术学院国家生物医学影像中心）
AI总结 针对像素级DISE注释稀缺、手动勾勒轮廓限制定量评估可扩展性的问题，开发ASTRA-Net，通过虚拟与真实帧特征对齐及多目标监督微调解码器，在真实注释有限时支持DISE边界描绘，取得良好分割和分类准确率。
Comments 20 pages, 6 figures, 5 tables
用于稳健线性偏振估计的斯托克斯信息扩散
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； School of Engineering, Westlake University（西湖大学工学院） ； School of Automation, Central South University（中南大学自动化学院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Technology（浙江工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
AI总结 研究从单张RGB图像估计线性偏振问题，提出基于穆勒形式主义的GenPolar框架，通过预测斯托克斯分量并结合可观测性感知损失监督偏振角，采用两阶段训练策略，在多数据集实验中性能达先进水平，提升下游应用效果。
Geo3R：减轻多模态大语言模型中的空间推理幻觉
机构 * Peking University（北京大学） ； Joy Future Academy（京东探索研究院）
AI总结 多模态大语言模型推理空间关系易产生幻觉，现有方法效果有限。本文定义空间推理幻觉及常见场景，提出无训练的Geo3R框架，结合几何证据和结构化3D推理减轻幻觉，实验证明该框架显著减少幻觉，优于现有模型和方法。
Comments Accepted by ACM MM 2026. This is the arXiv preprint version, not the camera-ready
WAT3R：前馈水下三维重建
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 针对水下光衰减等导致三维重建难的问题，提出WAT3R前馈框架，利用退化适应及轻量级神经适应模块，单次前向传播直接输出三维点图和相机姿态，实验证明其在多类三维重建任务中优于现有方法。
循环何时成为一种算法？权重绑定循环变换器中的收敛选择
机构 * Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究权重绑定循环变换器何时实现算法，通过群字问题得出预算定律、架构先验决定算法等四个发现，介绍收敛时间缩放工具并验证其因果关系，结果可复现。
数据准备基准：评估作为训练数据准备者的大语言模型
机构 * Peking University（北京大学） ； Institute for Advanced Algorithms Research（先进算法研究院） ； OriginHub Technology（源创科技）
AI总结 研究LLMs作为训练数据准备者的表现，引入DataPrep - Bench统一基准，涵盖数据构建与质量评估，在多领域和模型上评估，发布相关智能体和评估器，为衡量LLM驱动数据准备能力提供框架。
TwistedMerge：用于模型合并的经过认证的高阶诊断与弃权
机构 * Department of Mathematics, University of Washington（华盛顿大学数学系） ； Beijing International Center for Mathematical Research, Peking University（北京大学北京国际数学研究中心）
AI总结 研究模型合并中全局对齐问题，提出TwistedMerge认证管道，将合并视为有限下降问题，经多测试提升残差为上同调类，证明相关定理，通过实验展示该方法在处理多种情况时的表现，定位下降理论为可证伪框架。
Comments 34 Pages, Comments welcome!
潜在组：通过掩码潜在生成建模实现极端比特率下的感知视频压缩
机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学，北京，中国） ； State Key Discipline Laboratory of Wide Band-Gap Semiconductor Technology, School of Microelectronics, Xidian University, Xi'an, China（宽带隙半导体技术重点学科实验室，微电子学院，西安电子科技大学，西安，中国）
AI总结 针对极低比特率视频压缩未充分探索的问题，提出统一生成框架，通过潜在组策略、深度压缩模块和统一潜在去噪模块，在极低比特率下实现高感知质量，有丰富空间细节和强大时间一致性，达到最新水平。
ReferTrack：用于具身视觉跟踪的先指认后跟踪
机构 * SUSTech（南方科技大学） ； Tencent Robotics X（腾讯机器人X实验室） ； Peking University（北京大学） ； Futian Laboratory（福田实验室）
AI总结 研究针对具身视觉跟踪问题，提出ReferTrack先指认后跟踪范式，用单个摄像头，先选目标再解码跟踪航点，通过滑动窗口队列保留运动线索，经数据集协同训练增强识别，在EVT - Bench上达先进单视图性能并验证了迁移能力。
用于红外与可见光图像融合的电流注入脉冲神经网络
机构 * College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； State Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室）
AI总结 研究红外与可见光图像融合问题，提出CIS - Fuse脉冲网络，通过电流注入脉冲算子在膜电位水平实现跨模态融合，构建双向跨模态融合模块并部署在双分支架构上，实验表明其融合质量与基于ANN的方法相当且更节能。
超越未通过测试：协同生成的错误重现测试与修复的迭代强化
机构 * Nanjing University（南京大学） ； Peking University（北京大学） ； Microsoft（微软公司）
AI总结 研究自动化程序修复中错误重现测试问题，指出仅用未通过到通过标准不足。提出CoHarden框架，先生成测试再迭代强化测试与修复，实验证明该框架在解决率等方面优于现有基线。
Comments 29 pages, 5 figures, preprint
从轨迹到前缀：通过重放前缀和在线延续复用教师轨迹
机构 * Tianjin University（天津大学） ； Peking University（北京大学） ； Tianjin University of Technology（天津工业大学）
AI总结 研究针对小语言模型蒸馏低效问题，提出Prefix-GRPO强化学习框架，将教师轨迹分解，通过重放前缀恢复中间状态并在线延续，统一前缀与延续学习，实验证明其优于蒸馏和标准RL基线，凸显前缀令牌优化的重要性。
基于多模态光谱数据的有机结构假设与细化学习
机构 * State Key Laboratory of Advanced Waterproof Materials, School of Materials Science and Engineering, Peking University（先进防水材料国家重点实验室，材料科学与工程学院，北京大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University Shenzhen Graduate School（电子与计算机工程学院，北京大学深圳研究生院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； IBS Center for Algorithmic and Robotized Synthesis (CARS), UNIST（算法与机器人化合成中心（CARS），UNIST） ； Department of Chemistry, UNIST（化学系，UNIST） ； School of Advanced Materials, Peking University Shenzhen Graduate School（先进材料学院，北京大学深圳研究生院）
AI总结 该研究针对从光谱数据确定分子结构的难题，提出假设细化范式，构建QM9SPIN数据集，引入SpectroMol和MS - Mol2Mol，集成系统在模拟基准上准确率达93.8%，能适应实验光谱并改进预测，为有机结构解析提供可扩展途径。
Comments 6 figures
揪出搭便车者：基于夏普利值的强化学习并行推理奖励归因
机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究大型语言模型多步推理中并行推理路径贡献难区分问题，提出基于夏普利值的强化学习框架并行夏普利值方法，通过量化边际贡献等实现按比例分配奖励，实验证明其优于基线且能改进多路径推理。
Comments 19 pages, 4 figures, 8 Tables
Wave2Body：将毫米波人体姿态估计重新思考为雷达到身体的令牌转换
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； University of Pittsburgh（匹兹堡大学） ； Key Laboratory of High Confidence Software Technologies, Ministry of Education (PKU)（教育部高可信软件技术重点实验室（北京大学））
AI总结 针对毫米波雷达人体姿态估计问题，提出Wave2Body框架，通过自监督毫米波令牌器等解耦学习目标，在M4Human和mmBody实验中展现出比以往方法更强的跨域泛化能力及更低计算成本。
ZeroSplat：3D高斯点云渲染中的广义指代分割
机构 * Peking University（北京大学） ； North China Electric Power University（华北电力大学） ； China University of Geosciences（中国地质大学）
AI总结 针对现有指代3D高斯点云渲染方法局限，提出ZeroSplat框架，通过多视图几何约束将2D视觉语言模型先验提升至3D空间，无需额外特征存储，在广义和单目标场景中显著优于现有方法，且效率高。
Comments Accepted to ECCV 2026
DWM：在潜在世界模型中分离世界效应与动作
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 研究在潜在世界模型中分离世界效应与动作的问题，提出DWM框架，通过辅助世界头和正交性约束实现预测转换的显式加法分解，在构建的W变体基准测试中取得更好效果。
大语言模型中的卷积
机构 * Peking University（北京大学） ； Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究大语言模型中，轻量级深度卷积能否在不大幅增模型大小的情况下提供局部归纳偏差。通过实验发现特定位置应用卷积效果最佳，采用特定残差深度卷积设计，在多个模型和数据预算下提升了下游基准平均准确率，支持其作为自注意力补充建模短程交互。
Comments 12 pages, 5 figures
用于超临界燃烧中真实流体热力学性质神经预测的热力学信息输入重新参数化
机构 * State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, College of Engineering, Peking University（湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学工学院） ； AI for Science Institute (AISI)（科学智能研究院）
AI总结 研究超临界燃烧模拟中真实流体热力学性质评估成本高的问题，提出TAIR策略，通过用目标匹配的热力学坐标替换原始焓坐标，降低了预测温度、密度和压缩系数的RMSE，证明收益源于热力学匹配的输入设计。
大语言模型作为教练：不可验证任务的体验式学习
机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究不可验证任务，提出体验式学习（EL），将LLM反馈模型从评判转为教练，通过提炼体验知识提供密集监督，在开放式任务上表现优于基于规则的RL，泛化性好且减轻奖励作弊。
SciForma：科学图表的结构忠实生成
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） ； State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University（浙江大学CAD&CG国家重点实验室） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院）
AI总结 研究针对科学图表结构保真度问题，提出SciForma框架，分解图表质量为三个结构轴，用M-DPO优化，策划训练和评估数据，实现迭代编辑，使SciForma-9B超越开源基线和GPT-Image-1.5，提升科学图表生成的结构保真度。
Comments 30 pages, 21 figures
UniETP：统一用于通用具身任务规划的环境
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 针对具身任务规划中模拟器和数据集孤立的问题，提出UniETP统一接口，整合四个常用模拟器，兼具标准化与多样性，构建新数据集，通过实验评估模型具身规划能力并分析瓶颈。
Comments We are actively working on releasing the codes and data
SAGE：用于潜在世界模型规划的子目标条件动作生成
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 研究潜在世界模型规划中提议质量受限问题，提出先验条件规划器，利用目标条件生成器预测潜在子目标，结合不同时长子目标作先验，实验证明该方法显著提升长期规划性能。
ProEvent：面向主动智能体的以事件为中心的基准测试
机构 * School of Computing, Peking University（北京大学计算机学院）
AI总结 针对主动智能体研究忽视事件中心协助及评估难的问题，引入ProEvent基准测试，基于即时通讯聊天评估智能体维护用户时间表能力，实验发现当前智能体存在过度反应和事件取消处理难等问题，揭示了大语言模型的根本局限。
BMFA：边界少数自由能自适应筛选
机构 * Guangdong University of Technology（广东工业大学） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
AI总结 研究视觉Transformer处理空间冗余令牌的问题，提出边界少数自由能自适应筛选（BMFA）方法，通过构建分层近似并递归细化块来改进，经多项实验验证，该方法能降低低估、缩小差距并保持准确率。
Comments 14 pages. Experiments include synthetic analysis, COCO, LVIS, closed-loop DeiT-Tiny evaluation, and ImageNet-1K classification
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