arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Peking University(北京大学)

共收录 3020
2605.29339 2026-05-29 cs.CV

DMC-CF: Dynamic Multimodal CounterFactual QA benchmark for Causal Reasoning

DMC-CF: 用于因果推理的动态多模态反事实QA基准

Junzhe Zhang, Huixuan Zhang, Guirong Wang, Xingyao Zhang, Pei Liu, Lin Qu, Hu Wei, Xiaojun Wan

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University(北京大学王轩计算机技术研究所) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 针对现有因果推理数据集规模有限或基于非真实数据的问题,提出基于真实视频的大规模多模态因果反事实推理基准DMC-CF-Static,并利用动态图干预框架构建动态评估基准DMC-CF-Dynamic,实验表明当前多模态大模型在真实场景下的因果推理能力仍需大幅提升。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.23345 2026-05-29 cs.CV

SCOPE: Simulating Cross-game Operations in Playable Environments for FPS World Models

SCOPE: 在可玩环境中模拟跨游戏操作以构建FPS世界模型

Zizhao Tong, Yeying Jin, Hongfeng Lai, Zeqing Wang, Zhaohu Xing, Kexu Cheng, Haoran Xu, Zhao Pu, Shangwen Zhu, Ruili Feng, Jian Zhao, Yan Zhang, Hao Tang, Ling Shao

机构 * UCAS-Terminus AI Lab, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学Terminus AI实验室) Tencent(腾讯) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) University of Waterloo(多伦多大学) Shanghai Jiaotong University(上海交通大学) Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence(中关村人工智能研究院) State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室)

AI总结 提出SCOPE方法,通过在每个Transformer块中插入条件模块,将特征重塑为逐像素时间序列,以分离FPS游戏中局部作用域(scope)内的操作效果与全局生成,并引入跨游戏数据集CrossFPS,实现零样本迁移。

Comments Project page: https://z2tong.github.io/SCOPE/. Code is available at https://github.com/z2tong/SCOPE

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.13519 2026-05-29 cs.CL

ToolSpec: Accelerating Tool Calling via Schema-Aware and Retrieval-Augmented Speculative Decoding

ToolSpec: 通过模式感知与检索增强的推测解码加速工具调用

Heming Xia, Yongqi Li, Cunxiao Du, Mingbo Song, Wenjie Li

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学计算机系) Peking University(北京大学)

AI总结 针对工具调用延迟问题,提出一种基于模式感知和检索增强的推测解码方法ToolSpec,利用预定义工具模式生成准确草稿,并通过有限状态机交替填充确定性模式令牌和推测生成可变字段,同时检索历史调用复用草稿,实现最高4.2倍加速。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.16673 2026-05-29 cs.RO cs.AI cs.LG

When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making

机器人何时应该思考?基于强化学习的资源感知推理在具身机器人决策中的应用

Jun Liu, Pu Zhao, Zhenglun Kong, Xuan Shen, Peiyan Dong, Fan Yang, Lin Cui, Hao Tang, Geng Yuan, Wei Niu, Wenbin Zhang, Xue Lin, Gaowen Liu, Yanzhi Wang, Dong Huang

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学机器人研究所) Northeastern University(东北大学) Harvard University(哈佛大学) Cornell University(康奈尔大学) MIT(麻省理工学院) Fujitsu Research of America(美国富士通研究) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) University of Georgia(佐治亚大学) Florida International University(佛罗里达国际大学) EmbodyX Inc(EmbodyX公司) Cisco Systems(思科系统)

AI总结 提出RARRL框架,通过强化学习学习高层编排策略,使具身代理能自适应决定是否调用LLM推理、选择推理角色及分配计算预算,以平衡推理开销与任务成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.20255 2026-05-29 cs.LG cs.CL cs.SE

HE-SNR: Uncovering Latent Logic via Entropy for Guiding Mid-Training on SWE-bench

HE-SNR:通过熵揭示潜在逻辑以指导SWE-bench上的中期训练

Yueyang Wang, Jiawei Fu, Baolong Bi, Xili Wang, Xiaoqing Liu

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University, Beijing, China(北京大学数学科学学院) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院计算技术研究所)

AI总结 针对SWE-bench基准,提出基于熵压缩假说的HE-SNR指标,通过细粒度熵分析指导中期训练数据筛选,在高达560B参数模型上验证有效性。

Comments Accepted at ICML 2026. 21 pages, 15 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.09574 2026-05-29 cs.CV cs.AI cs.CL

MENTOR: Efficient Multimodal-Conditioned Tuning for Autoregressive Vision Generation Models

MENTOR: 面向自回归视觉生成模型的高效多模态条件微调

Haozhe Zhao, Zefan Cai, Shuzheng Si, Liang Chen, Jiuxiang Gu, Wen Xiao, Minjia Zhang, Junjie Hu

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) Microsoft(微软公司)

AI总结 提出MENTOR框架,通过两阶段训练范式实现自回归图像生成器与多模态输入的细粒度token级对齐,无需辅助适配器或交叉注意力模块,在DreamBench++上取得优异性能。

Comments Findings of ACL 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2505.21996 2026-05-29 cs.CV cs.AI

VRAG: Learning World Models for Interactive Video Generation

VRAG:面向交互式视频生成的世界模型学习

Taiye Chen, Xun Hu, Zihan Ding, Chi Jin

机构 * Peking University(北京大学) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学)

AI总结 针对自回归视频生成中累积误差和记忆机制不足的问题,提出视频检索增强生成(VRAG)方法,通过显式全局状态条件降低长期累积误差并提升时空一致性。

Comments Published at NeurIPS 2025. Project page: https://sites.google.com/view/vrag

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2411.14279 2026-05-29 cs.CV cs.CL

Looking Beyond Text: Reducing Language bias in Large Vision-Language Models via Multimodal Dual-Attention and Soft-Image Guidance

超越文本:通过多模态双注意力和软图像引导减少大型视觉语言模型中的语言偏差

Haozhe Zhao, Shuzheng Si, Liang Chen, Yichi Zhang, Maosong Sun, Mingjia Zhang, Baobao Chang

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 针对大型视觉语言模型因语言偏差导致的幻觉问题,提出LACING框架,采用多模态双注意力机制和软图像引导策略,在不增加训练资源的情况下增强视觉理解并减少幻觉。

Comments EMNLP 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28699 2026-05-28 cs.AI

TRACER: Turn-level Regret Matching with Inner Reinforcement Credit for Cooperative Multi-LLM Reasoning

TRACER: 基于内部强化信用与轮次级遗憾匹配的多LLM协作推理

Chusen Li, Zhou Liu, Shuigeng Zhou, Wentao Zhang

机构 * Fudan University(复旦大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Academy for Advanced Interdisciplinary Studies, Peking University(北京大学先进交叉学科研究院)

AI总结 提出TRACER框架,通过控制器-遗憾层和生成-信用层分别学习发言时机与内容,解决多智能体强化学习中的稀疏奖励、搭便车和固定协议振荡问题,实现数学收敛的协作推理。

Comments 25 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28691 2026-05-28 cs.CV

OSP-Next: Efficient High-Quality Video Generation with Sparse Sequence Parallelism, HiF8 Quantization, and Reinforcement Learning

OSP-Next: 结合稀疏序列并行、HiF8量化和强化学习的高效高质量视频生成

Yunyang Ge, Xianyi He, Zezhong Zhang, Bin Lin, Bin Zhu, Xinhua Cheng, Li Yuan

机构 * Peking University(北京大学) Nanyang Technological University, Singapore(南洋理工大学)

AI总结 提出OSP-Next文本到视频生成模型,通过混合全稀疏注意力架构、稀疏序列并行(SSP)、HiF8量化和混合GRPO后训练,在保持高质量的同时显著提升效率,在NVIDIA H200和Ascend 950PR上实现1.5倍以上加速。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28527 2026-05-28 cs.RO

What Frozen VLAs Already Know About Success: A Probing Study of Value-Like Structure in Foundation Robot Policies

冻结的VLA已经知道关于成功的信息:对基础机器人策略中价值类结构的探测研究

Jiachen Zhang, Junnan Nie, Junyi Lao, Wei Cheng, Chenghao Liu, Jiaxin Jiang, Songfang Huang

机构 * Peking University(北京大学) China Agricultural University(中国农业大学)

AI总结 通过线性探测从冻结的VLA特征中预测蒙特卡洛结果目标,发现其编码了成功信息,并可用于测试时动作选择提升成功率。

Comments 14 pages, 1 figure, 11 tables. Equal contribution: Jiachen Zhang, Junnan Nie, and Junyi Lao. Corresponding author: Songfang Huang. Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28396 2026-05-28 cs.LG cs.AI

ADWIN: Adaptive Windows for Horizon-Aware On-Policy Distillation

ADWIN: 用于视野感知在线策略蒸馏的自适应窗口

Kun Liang, Chenming Tang, Clive Bai, Weijie Liu, Saiyong Yang, Yunfang Wu

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学系) National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, Peking University(北京大学多媒体信息处理国家重点实验室) LLM Department, Tencent(腾讯LLM部门)

AI总结 提出ADWIN框架,通过自适应窗口动态调整在线策略蒸馏中的轨迹长度,在保持或提升准确率的同时,将训练成本降低最多4.1倍。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28300 2026-05-28 cs.LG

T-GINEE: A Tensor-Based Multilayer Graph Representation Learning

T-GINEE:基于张量的多层图表示学习

Maolin Wang, Ziting Mai, Xuhui Chen, Zhiqi Li, Tianshuo Wei, Yutian Xiao, Wenlin Zhang, Wanyu Wang, Ruocheng Guo, Haoxuan Li, Zenglin Xu, Xiangyu Zhao

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Beihang University(北京航空航天大学) Independent Researcher(独立研究者) Peking University(北京大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Academy of AI for Science(上海人工智能科学研究院)

AI总结 针对现有方法无法捕捉多层网络层间复杂依赖的问题,提出T-GINEE框架,结合张量分解与广义估计方程显式建模跨网络相关性,理论证明一致性与渐近正态性,实验验证有效性。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28296 2026-05-28 cs.LG nucl-ex physics.ins-det

Machine Learning methods for event classification and vertex reconstruction of the 12C + 12C reaction with the MATE-TPC

基于MATE-TPC的12C + 12C反应事件分类和顶点重建的机器学习方法

Minghui Zhang, Xiaobin Li, Jie Chen, Ningtao Zhang, Fenhua Lu, Junrui Ma, Jiazhen Yan, Wanqin Tu, Xiaodong Tang, Bingshui Gao, Chengui Lu, Zhichao Zhang, Jinlong Zhang, Weiping Liu

机构 * College of Science, Southern University of Science and Technology(南方科技大学科学学院) Institute of Modern Physics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院现代物理研究所) School of Nuclear Science and Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学核科学与技术学院) School of Physics, Peking University(北京大学物理学院)

AI总结 采用ResNet和VGG等深度学习模型对12C + 12C反应事件进行分类,准确率达97%(模拟)和90%(实验),并利用CNN重建反应顶点。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28290 2026-05-28 cs.LG cs.GT stat.ML

Adaptive Bandit Algorithms for Contextual Matching Markets

上下文匹配市场的自适应Bandit算法

Shiyun Lin, Simon Mauras, Vianney Perchet, Nadav Merlis

机构 * Center for Statistical Science, School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学科学学院统计科学中心) INRIA, FairPlay Joint Team(INRIA公平玩联合团队) Criteo AI lab, FairPlay Joint Team(Criteo AI实验室,公平玩联合团队) Technion - Israel Institute of Technology(技术学院-以色列理工学院)

AI总结 针对上下文匹配市场中的bandit学习问题,提出自适应算法,在随机和对抗性上下文下分别实现实例相关的多对数遗憾上界和次线性遗憾界。

Comments Accepted to ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28234 2026-05-28 cs.CV

Bridging the Sampling Distribution Shift in Radio Map Estimation: A Trajectory-Aware Paradigm

桥接无线电地图估计中的采样分布偏移:一种轨迹感知范式

Feng Qiu, Zheng Fang, Shuhang Zhang, Kangjun Liu, Longkun Zou, Jing Liu, Ke Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Xidian University(西安电子科技大学人工智能学院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology(南方科技大学计算机科学与工程系) Department of Electronics, Peking University(北京大学电子系) Guangzhou Institute of Technology, Xidian University(西安电子科技大学广州研究院)

AI总结 针对无人机轨迹采样与随机采样分布不匹配导致的性能下降,提出基于随机触发轨迹采样的轨迹感知训练范式,有效降低估计误差。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.28214 2026-05-28 cs.CR cs.LG cs.MA

Out of Sight, Not Out of Mind: Unveiling Latent Attack in Latent-based Multi-Agent Systems

眼不见,心不烦:揭示基于潜在的多智能体系统中的潜在攻击

Chenxi Wang, Ruiyang Huang, Jiayan Sun, Lei Wei, Yifan Wu

机构 * Southeast University(东南大学) Peking University(北京大学)

AI总结 研究潜在表示能否携带攻击信息,提出通过潜在干预激活攻击效果的框架,实验表明潜在攻击在清洁执行中显著降低任务性能,尤其影响智能体间KV缓存传递。

Comments 27 pages, 7 figures, 3 tables. Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.27922 2026-05-28 cs.AI

Harness-Bench: Measuring Harness Effects across Models in Realistic Agent Workflows

Harness-Bench: 在真实智能体工作流中测量不同模型的框架效应

Yilun Yao, Xinyu Tan, Chao-Hsuan Liu, Yaoming Li, Zhengyang Wang, Wenhan Yu, Zhewen Tan, Yuxuan Tian, Guangxiang Zhao, Lin Sun, Xiangzheng Zhang, Tong Yang

机构 * Peking University(北京大学) Qiyuan Tech(启元科技)

AI总结 提出Harness-Bench基准,通过106个沙盒离线任务评估不同模型与框架配置组合下的执行性能,发现智能体能力应归因于模型-框架配置而非基础模型。

Comments 16 pages, 4 figures, 11 tables. The first three authors contributed equally

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.27850 2026-05-28 cs.AI

TCP-MCP: Landscape-Guided Co-Evolution of Prompts and Communication Topologies for Multi-Agent Systems

TCP-MCP:面向多智能体系统的提示与通信拓扑的景观引导协同进化

Yi Ding, Zijie Xuan, Haowei Zhou, Zhenyu Ju, Xiaoxiao Dong, Jingwen Zhang, Xingyu Zhu, Leixin Sun, Haochi Zhang

机构 * National Institute of Metrology, China(中国计量科学研究院) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Nanjing University of Chinese Medicine(南京中医药大学) WEEX Exchange(WEEX交易所) National University of Singapore(新加坡国立大学) Wuhan University(武汉大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出TCP-MCP框架,通过协同进化智能体提示和通信拓扑,在任务性能、令牌成本和结构复杂度三个目标下实现多智能体系统的成本感知与任务自适应设计。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.27404 2026-05-28 cs.CY cs.AI

Smaller, Younger, and More Impactful: How AI-Assisted Writing Transforms Research Teams

更小、更年轻、更具影响力:AI辅助写作如何改变研究团队

Haoyang Wang, Mingze Zhang, Yi Bu, Star Xing Zhao, Meijun Liu

机构 * School of Information, University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校信息学院) National Science Library, Chinese Academy of Sciences(中国科学院国家科学图书馆) Department of Information Resources Management, School of Economics and Management, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学经济管理学院信息资源管理系) Department of Information Management, Peking University(北京大学信息管理系) Institute of Big Data, Fudan University(复旦大学大数据研究院) Institute for Global Public Policy, Fudan University(复旦大学全球公共政策研究院) Faculty of Finance, City University of Macau(澳门城市大学金融学院)

AI总结 本研究利用2020年以来的PLoS和Nature系列期刊全文,通过多种回归方法发现AI辅助写作使研究团队更年轻、规模更小,且不影响甚至提升科学影响力。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.26114 2026-05-28 cs.AI cs.CL

MobileGym: A Verifiable and Highly Parallel Simulation Platform for Mobile GUI Agent Research

MobileGym: 一个可验证且高度并行的移动GUI智能体研究仿真平台

Dingbang Wu, Rui Hao, Haiyang Wang, Shuzhe Wu, Han Xiao, Zhenghong Li, Bojiang Zhou, Zheng Ju, Zichen Liu, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Peking University(北京大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出MobileGym,一个基于浏览器的轻量级、完全可控的移动环境,通过结构化JSON状态实现可验证结果信号和低成本并行强化学习,并附带包含416个参数化任务模板的基准测试集。

Comments Project page: https://mobilegym.github.io

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22166 2026-05-28 cs.AI

Adapting the Interface, Not the Model: Runtime Harness Adaptation for Deterministic LLM Agents

适配接口而非模型:面向确定性LLM智能体的运行时框架适配

Tianshi Xu, Huifeng Wen, Meng Li

机构 * Peking University(北京大学)

AI总结 提出Life-Harness运行时框架,通过从训练轨迹中演化出可复用的环境侧干预,在不修改模型权重或评估环境的情况下,显著提升冻结LLM智能体在确定性任务中的性能。

Comments Work in progress

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.19342 2026-05-28 cs.CV

Semantic-Enriched Latent Visual Reasoning

语义增强的潜在视觉推理

Tianrun Xu, Yue Sun, Qixun Wang, Jingyi Lu, Yuan Wang, Tianren Zhang, Longteng Guo, Fengyun Rao, Jing Lyu, Feng Chen, Jing Liu

机构 * Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, China(清华大学自动化系) Department of Electronic Engineering, Tsinghua University, Beijing, China(清华大学电子工程系) Zhongguancun Academy, Beijing, China(中关村学院) China Agricultural University, Beijing, China(中国农业大学) Peking University, Beijing, China(北京大学) Beijing Institute of Technology, Beijing, China(北京理工大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院大学人工智能学院) WeChat Vision, Tencent Inc, Beijing, China(微信视觉,腾讯公司)

AI总结 提出两阶段学习框架SLVR,通过属性级语义监督和多查询组相对策略优化增强潜在表示的语义丰富性,提升潜在视觉推理的鲁棒性和语义一致性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.12929 2026-05-28 cs.CV cs.AI

Anatomy-Slot: Unsupervised Anatomical Factorization for Homologous Bilateral Reasoning in Retinal Diagnosis

Anatomy-Slot: 用于视网膜诊断中同源双侧推理的无监督解剖分解

Yingzhe Ma, Xiao Yang, Yuguo Yin, Zheyu Wang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Peking University(北京大学)

AI总结 提出Anatomy-Slot方法,通过无监督解剖瓶颈分解斑块令牌为结构一致的解剖区域槽,并利用双向交叉注意力对齐双眼槽,在ODIR-5K上相比ViT-L基线提升AUC 4.2点,验证了显式结构对应改善诊断的假设。

Comments 15 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.12015 2026-05-28 cs.CR cs.AI cs.CL cs.LG cs.MA

SkillSafetyBench: Evaluating Agent Safety under Skill-Facing Attack Surfaces

SkillSafetyBench:在技能面攻击表面下评估智能体安全性

Chang Jin, An Wang, Zeming Wei, Kai Wang, Biaojie Zeng, Qiaosheng Zhang, Chao Yang, Jingjing Qu, Xia Hu, Xingcheng Xu

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Peking University(北京大学) East China Normal University(华东师范大学)

AI总结 提出SkillSafetyBench基准,通过155个对抗案例评估大语言模型智能体在技能、本地工件和执行环境文件等非用户攻击下的安全失败模式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.09882 2026-05-28 cs.RO cs.AI

Emerging Extrinsic Dexterity in Cluttered Scenes via Dynamics-aware Policy Learning

杂乱场景中通过动力学感知策略学习涌现的外在灵巧性

Yixin Zheng, Jiangran Lyu, Yifan Zhang, Jiayi Chen, Mi Yan, Yuntian Deng, Xuesong Shi, Xiaoguang Zhao, Yizhou Wang, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京人工智能研究院) Galbot Peking University(北京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 提出动力学感知策略学习框架,通过显式世界建模学习接触诱导物体动力学表示并用于强化学习,使杂乱场景中的外在灵巧性无需手工启发式或复杂奖励塑造即可涌现。

Comments Accepted to Robotics: Science and Systems (RSS) 2026. Project page: https://pku-epic.github.io/DAPL/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.01745 2026-05-28 cs.LG cs.AI

Probability-Entropy Calibration: An Elastic Indicator for Adaptive Fine-tuning

概率-熵校准:一种用于自适应微调的弹性指标

Wenhao Yu, Shaohang Wei, Jiahong Liu, Yifan Li, Minda Hu, Aiwei Liu, Hao Zhang, Irwin King

机构 * The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Tsinghua University(清华大学) University of the Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

AI总结 提出概率-熵校准信号(相对排名指标)进行token级重加权,以平衡预训练先验与下游对齐,在数学推理、分布外推理和代码生成任务上优于仅基于概率或熵的方法。

Comments Accepted by ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.01203 2026-05-28 cs.CL cs.LG

Attention Sink Forges Native MoE in Attention Layers: Sink-Aware Training to Address Head Collapse

注意力汇聚在注意力层中锻造原生MoE:针对头部坍塌的汇聚感知训练

Zizhuo Fu, Wenxuan Zeng, Runsheng Wang, Meng Li

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University, Beijing(人工智能研究院,北京大学,北京) School of Integrated Circuits, Peking University, Beijing(集成电路学院,北京大学,北京)

AI总结 本文通过理论和实证证明注意力汇聚自然构建了注意力层内的混合专家机制,并提出汇聚感知训练算法以缓解头部坍塌问题,提升模型性能。

Comments 2026 International Conference on Machine Learning (ICML)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.01970 2026-05-28 cs.AI cs.CL

Atomic Skills are the Prerequisite: When Reinforcement Learning Synthesizes Compositional Reasoning, and When It Only Amplifies

原子技能是前提:当强化学习合成组合推理时,以及当它仅放大时

Sitao Cheng, Xunjian Yin, Ruiwen Zhou, Yuxuan Li, Xinyi Wang, Liangming Pan, William Yang Wang, Victor Zhong

机构 * University of Waterloo(滑铁卢大学) Duke University(杜克大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Princeton University(普林斯顿大学) Peking University(北京大学) University of California, Santa Barbara(加州大学圣巴巴拉分校)

AI总结 通过互补推理任务,研究强化学习是合成新技能还是仅放大已有技能,发现强化学习在基础模型通过监督微调掌握独立原子技能后才能合成新组合策略。

Comments Work in Progress. Code and data are available at https://github.com/sitaocheng/from_atomic_to_composite

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.10185 2026-05-28 cs.CL cs.AI cs.MA

Auditing medical multi-agent AI reveals risks of false consensus

审计医疗多智能体AI揭示虚假共识风险

Yinghao Zhu, Lei Gu, Zixiang Wang, Haoran Sang, Dehao Sui, Wen Tang, Lan Mi, Yasha Wang, Junyi Gao, Liang Yao, Tianfan Fu, Ewen Harrison, Lequan Yu, Liantao Ma

机构 * National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University(北京大学软件工程国家工程研究中心) School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(香港大学计算机与数据科学学院) Department of Nephrology, Peking University Third Hospital(北京大学第三医院肾内科) Key Laboratory of Carcinogenesis and Translational Research (Ministry of Education), Department of Lymphoma, Peking University Cancer Hospital & Institute(教育部癌症发生与转化研究重点实验室、北京大学肿瘤医院淋巴瘤科) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系) Centre for Medical Informatics, The University of Edinburgh(爱丁堡大学医学信息学中心) Health Data Research UK(英国健康数据研究机构) Lee Kong Chian School of Medicine, Nanyang Technological University(南洋理工大学李科贤医学院) State Key Laboratory for Novel Software Technology, School of Computer Science, Nanjing University(南京大学新型软件技术国家重点实验室、计算机科学学院)

AI总结 本研究提出MedAgentAudit框架,通过专家验证的审计流程诊断医疗多智能体系统中的协作失败模式,发现虚假共识、权威偏差等系统性风险。

Comments Code and Data: https://github.com/MedX-PKU/MedAgentAudit

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏