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Rosetta Memory: 跨LLM智能体的自适应记忆
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Weixin, Tencent（腾讯微信） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院）
AI总结 提出记忆中心式LLM自适应方法，通过双轮廓条件算子与最小增益采样课程，解决上游记忆激活下游LLM的跨模型适应问题，在多项QA任务中优于基线。
Comments 19 pages, 7 figures
ScaleSweep: 通过块尺度初始化实现LLM的精确NVFP4训练后量化
机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所）
AI总结 提出ScaleSweep方法，通过扫描可行块尺度候选并选择最小化目标函数的候选，优化NVFP4量化中的尺度初始化，理论推导扫描范围边界，在Llama和Qwen模型上提升量化性能，缩小与全精度的差距。
Comments under review
TinyJudge: 通过轻量级专家集成实现不可验证约束对齐
机构 * Harbin Institute of Technology SCIR Lab（哈尔滨工业大学SCIR实验室） ； Peking University（北京大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司）
AI总结 针对LLM遵循不可验证约束时奖励黑客和计算开销大的问题，提出TinyJudge框架，利用多个小型语言模型集成提供奖励，在五个基准上平均性能提升约10%，奖励精度提升12%，训练速度提升3倍。
Comments ACL 2026 Main Conference;15 pages, 9 figures
RealDexUMI：用于灵巧机器人学习的可穿戴通用操作接口
机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond ； Beihang University（北航） ； LinkerBot ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出RealDexUMI，一种基于共享灵巧末端执行器模块的可穿戴通用操作接口，通过掌侧同构遥操作手套实现无重定向、直观精确的手部控制，在八项真实机器人任务中平均成功率达88.75%。
MIRAGE: 具有隐式推理和生成世界模型的移动智能体
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出MIRAGE框架，通过从显式推理轨迹学习连续潜在表示，使移动智能体能够内部推理并预测未来屏幕状态，在减少生成token的同时提升执行效率。
MBench: 视频世界模型记忆能力的综合基准
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出MBench基准，通过实体一致性、环境一致性和因果一致性三个核心维度及其12个子维度，系统评估视频世界模型的长期记忆能力，并揭示现有方法在长期状态保持上的关键局限。
Comments Project Page: https://peanutup.github.io/MBench-project/
关于SGD噪声协方差与损失景观曲率之间的超线性关系
机构 * School of Physics, Peking University（北京大学物理系） ； Peking University Chengdu Academy for Advanced Interdisciplinary Biotechnologies（北京大学成都先进交叉生物技术研究院） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所）
AI总结 本文发现SGD噪声协方差与Hessian矩阵之间存在超线性关系，而非简单的正比关系，并通过实验验证了层间幂律标度。
Comments 8 pages, 15 figures
面向LLM时代的自动化内核生成
机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（广州科技大学）
AI总结 本文综述了利用大语言模型（LLM）和智能体系统自动化生成与优化GPU内核的方法，系统梳理了现有方法、数据集和基准，并指出了未来研究方向。
Comments In IJCAI 2026. 9 pages, 1 figure
SMART: 基于音频增强多模态大模型的镜头感知视频时刻检索
机构 * Department of Computer Science, University at Albany - SUNY（University at Albany - SUNY 计算机科学系） ； School of Software & Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Department of Mathematics and Statistics, University at Albany - SUNY（University at Albany - SUNY 数学与统计学系）
AI总结 提出SMART框架，融合音频与视觉特征，利用镜头感知令牌压缩技术，在多模态大模型基础上实现视频时刻检索，在Charades-STA和QVHighlights上取得显著提升。
CLPO：课程学习与策略优化相结合用于大语言模型推理
机构 * Peking University（北京大学） ； Qwen Applications Business Group, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） ； Xiamen University（厦门大学）
AI总结 提出CLPO框架，通过在线策略准确率动态调整问题难度，使课程与策略共同进化，在数学和通用推理基准上显著优于GRPO和DAPO。
利用大型语言模型发现专家级纳什均衡算法
机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（计算机科学系，北京大学，北京，中国） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学，薄扶林，香港）
AI总结 提出LegoNE框架，将专家证明策略编码为符号语言，自动验证算法的最坏情况保证，结合推理型LLM重新发现并改进了多人博弈的近似纳什均衡算法。
Comments accepted by Nature Communications
稠密图中的鲁棒随机图匹配：基于近似消息传递类型算法
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 针对带潜在顶点对应的相关高斯Wigner矩阵对，提出一种近似消息传递迭代算法，在对抗性扰动下实现多项式时间匹配恢复，扰动规模可达n^{1-o(1)}。
Comments 46 pages; accepted by IEEE Trans. Inf. Theory
Journal ref IEEE Transactions on Information Theory, 72(8):6093-6111 (August 2026)
Chatlaw: 基于角色对齐的混合专家架构的多智能体法律助手
机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Law School, Peking University（北京大学法学院） ； Pandalla.ai
AI总结 提出Chatlaw多智能体法律助手，采用角色对齐的混合专家架构模拟律所协作流程，在LawBench基准上准确率比GPT-4提升7.73%，并通过真实案例验证。
Comments Accepted manuscript. Updated to match the journal version and added DOI
加速去中心化随机梯度下降用于强凸优化
机构 * Center for Machine Learning Research Peking University（机器学习研究中心北京大学）
AI总结 提出MG-ADSGD算法，结合Nesterov型原始-对偶外推与多轮快速八卦平均，通过耦合八卦深度与小批量大小，同时实现加速收敛和通信高效，达到最优通信复杂度。
Watch, Remember, Reason: 基于多模态大语言模型的人类视角视频理解
机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京理工大学智能科学与技术学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； University of Tokyo（东京大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UC Merced（加州大学默塞德分校）
AI总结 提出人类视角下视频理解的三个功能能力（观看、记忆、推理），构建统一框架分析视频MLLM的感知、记忆、推理和预测，并总结挑战、方法、应用及未来方向。
LIMMT：少即是多的运动追踪
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； GalBot ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院）
AI总结 提出数据驱动的运动追踪框架LIMMT，通过物理可行性、多样性和复杂性三维度筛选高质量运动数据，仅用AMASS的3%数据即可超越全量训练效果。
Comments Accepted at ICML 2026
诊断视觉语言模型中的视觉忽视
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 研究视觉语言模型依赖语言先验的内部机制，通过层替换和探针分析揭示多阶段瓶颈，并引入渐进视觉退化指标发现基准测试可能奖励视觉忽视。
MotionEnhancer: 利用视频扩散模型增强运动感知的视觉-语言模型
机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Beijing Digital Native Digital City Research Center（北京数字原生数字城研究中心） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院）
AI总结 提出MotionEnhancer，通过从视频扩散模型中提取运动先验并利用注意力对齐增强视觉-语言模型的运动理解能力，无需额外参数或架构修改，在运动级视频理解基准上取得一致提升。
Comments Accepted by CVPR 2026
GOPAgen: 基于结构记忆与层次推理的运动感知高效智能长视频理解
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 提出GOPAgen方法，通过视频编解码的GOP运动代理、GOP树推理算法和结构记忆机制，实现高效长视频理解，在多个VQA基准上取得领先性能。
LoomVideo: 统一多模态输入到视频生成与编辑
机构 * Peking University（北京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
AI总结 提出LoomVideo，一种5B参数的高效统一架构，通过多模态大语言模型和零开销Scale-and-Add条件机制，实现视频生成与编辑，显著降低计算复杂度并加速推理。
RealClawBench: 来自真实开发者-智能体会话的实时OpenClaw基准测试
机构 * Peking University（北京大学） ； Qiyuan Tech（启元科技）
AI总结 针对现有基准缺乏真实性的问题，提出RealClawBench框架，通过重构执行环境和确定性可验证评分器，将真实OpenClaw会话转化为可复现、自动评分的任务，评估14个模型后最佳仅解决65.8%任务，揭示了开发者-智能体工作负载上的巨大提升空间。
Comments 19 pages, 5 figures, 8 tables
利用群体回滚中的误差多样性进行强化学习
机构 * Peking University（北京大学） ； JD.COM（京东公司） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）
AI总结 本文提出EDAS方法，通过利用群体回滚中的误差多样性来提升强化学习的效果，通过调整错误回滚的优势信号，鼓励模型保持多样化的推理路径，从而提高训练成功率。
Comments Code available at https://github.com/EDAS-jd/EDAS
面向视觉原生多模态深度搜索智能体的在策略数据演化
机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学）
AI总结 提出在策略数据演化（ODE）框架，通过图像库引用协议和闭环数据生成器，解决多模态深度搜索中视觉证据不可复用和训练数据静态问题，在8个基准上显著提升性能。
GraphWalker: 患者类比与信息增益结合用于大型语言模型的临床推理
机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机学院，北京，中国） ； National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University, Beijing, China（软件工程国家工程研究中心，北京大学，北京，中国）
AI总结 提出GraphWalker框架，通过联合数据驱动和模型驱动视角、发现患者队列以及采用懒惰贪心搜索，从电子健康记录中检索患者案例进行类比推理，无需参数更新即可提升临床推理性能。
稳定推理，不稳定响应：通过稳定性不对称缓解大语言模型欺骗
机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； School of Chinese as a Second Language, Peking University（北京大学第二语言学院）
AI总结 针对大语言模型内在欺骗问题，提出稳定性不对称正则化（SAR），通过惩罚内部思维链稳定性与外部响应稳定性之间的不对称性来抑制欺骗，实验证明其有效性且不损害模型能力。
面向大语言模型生成代码可读性的多任务表示工程
机构 * School of Aerospace Engineering, Xiamen University（厦门大学航空航天工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） ； College of Computer and Cyber Security, Fujian Normal University（福建师范大学计算机与网络安全部分） ； Department of Computer & Information Sciences, Northumbria University（北爱尔兰北安普顿大学计算机与信息科学系） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出多任务表示工程框架，通过低数据依赖和低计算成本的表示工程方法提升LLM生成代码的可读性，并理论分析其对可读性与正确性权衡的影响。
AffordanceVLA：一种通过可供性感知理解赋能动作生成的视觉-语言-动作模型
机构 * Peking University（北京大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Knowin AI
AI总结 提出AffordanceVLA框架，通过引入结构化可供性预测作为任务导向的中间表示，解决VLA模型中语义空间与具身控制策略的结构不匹配问题，实现精确的感知-动作映射。
Comments Preprint. Code and project page are available. Code: https://github.com/Skywalker-yqz/AffordanceVLA Project page: https://skywalker-yqz.github.io/AffordanceVLA/
EGTR-Review: 基于多智能体教师蒸馏的高效证据支撑科学同行评审生成
机构 * Department of Information Management, Peking University（北京大学信息管理系） ； PKU-WUHAN Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学武汉人工智能研究院）
AI总结 提出EGTR-Review框架，通过多智能体教师蒸馏和证据加权目标，实现轻量级学生模型的高质量、可溯源同行评审生成。
面向物流具身智能的数据飞轮
机构 * Peking University（北京大学） ； JD Logistics（京东物流） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
AI总结 提出一种数据驱动的物流具身智能框架，通过构建数据飞轮将日常操作转化为可复用数据资产，利用世界模型生成长尾包裹操作的可靠监督，并整合多模态数据实现策略持续改进。
更好的文学翻译：多维度数据生成与大语言模型训练方法
机构 * Amazon Web Services (AWS)（亚马逊网络服务（AWS）） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出多维度迭代优化框架，通过专门的大语言模型生成高质量翻译参考和偏好数据，结合监督微调和强化学习（GRPO）提升文学翻译质量，在MetaphorTrans英中文学翻译基准上达到与Claude Sonnet 4.5竞争的性能。
Comments Accepted by ACL 2026 Industry
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