Peking University（北京大学）

UltraSketchLLM: Sub-1-Bit LLM Compression via Sketch and Hardware-Friendly Operators

UltraSketchLLM：基于草图与硬件友好算子的低于1比特LLM压缩

Sunan Zou, Xueting Sun, Ziyun Zhang, Guojie Luo

机构 * National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（国家多媒体信息处理重点实验室，计算机科学学院，北京大学） ； School of Electronic Engineering and Computer Science, Peking University（电子工程与计算机科学学院，北京大学） ； Center for Energy-efficient Computing and Applications, Peking University（能效计算与应用中心，北京大学） 纠错

AI总结 提出UltraSketchLLM，利用数据草图将LLM权重压缩至0.5比特，结合硬件友好实现，在保持可接受性能下降的同时实现14.9倍加速。

Comments Accepted by the 63rd ACM/IEEE The Chips to Systems Conference (DAC 2026)

Leveraging Sound Source Trajectories for Universal Sound Separation

利用声源轨迹进行通用声音分离

Donghang Wu, Xihong Wu, Tianshu Qu

机构 * National Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（国家级通用人工智能重点实验室，智能科学与技术学院，北京大学） 纠错

AI总结 提出一种利用声源定位与分离相互促进机制的方法，通过迭代跟踪和波束形成实现移动声源的精确分离。

Comments Published in IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing(TASLP)

Journal ref IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, vol. 33, pp. 2337-2348, 2025

MaxProof: Scaling Mathematical Proof with Generative-Verifier RL and Population-Level Test-Time Scaling

MaxProof: 通过生成-验证器强化学习与群体级测试时扩展实现数学证明规模化

Jiacheng Chen, Xinyu Zhang, Shunkai Zhang, Yanmohan Wang, Lin Li, Tiancheng Qin, Qin Wang, Zhengmao Zhu, Tianle Li, Jingyang Li, Zehan Li, Binyang Jiang, Jin Zhu, Han Ding, Fei Yu, Chenyu Du, Zijian Song, Jiayuan Song, Zhi Zhang, Yunan Huang, Weiyu Cheng, Pengyu Zhao, Yu Cheng

机构 * MiniMax ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出MaxProof框架，结合生成-验证器强化学习与群体级测试时扩展，在MiniMax-M3系列上实现竞赛级数学证明，在IMO 2025和USAMO 2026上超越人类金牌阈值。

Proprioceptive-visual correspondence enables self-other distinction in humanoid robots

本体感觉-视觉对应使能人形机器人的自我-他人区分

Yurun Chen, Tianyuan Gao, Yizhong Ge, Shikun Ban, Yizhou Wang, Hongkai Xiong, Wenjun Zeng, Wentao Zhu

机构 * Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Ningbo Institute of Digital Twin（宁波数字孪生研究院） 纠错

AI总结 提出通过本体感觉与视觉的对应学习自我-他人区分，无需身份标签或运动学模型，并建立预测性自我模型，支持目标到达、碰撞感知运动规划和运动重定向。

Comments 23 pages, 9 figures, 1 supplementary table

A Context-Aware Dataset for Stance Detection in Bioethical Controversies on Reddit

Reddit生物伦理争议中立场检测的上下文感知数据集

Hu Huang, Genan Dai, Fuqiang Niu, Yi Yang, Zhaoya Gong, Bowen Zhang

机构 * School of Cyber Science and Technology, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学网络空间安全学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen Technology University（深圳技术大学人工智能学院） ； School of Urban Planning and Design, Peking University（北京大学城市规划与设计学院） 纠错

AI总结 提出BioStance数据集，包含39,600个Reddit生物伦理讨论中的评论-回复对，覆盖六类争议话题，通过三层立场标注实现高可靠性，支持上下文感知的立场检测研究。

Modern analog computing for solving differential and matrix equations

现代模拟计算用于求解微分方程和矩阵方程

Zhong Sun, Piergiulio Mannocci, Manuel Le Gallo, Abu Sebastian

机构 * Institute for Artificial Intelligence, School of Integrated Circuits, Peking University, Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（人工智能研究院，集成电路学院，北京大学，北京集成电路先进创新中心） ； Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano（电子、信息与生物工程系，米兰理工大学） ； IBM Research Europe（IBM欧洲研究院） 纠错

AI总结 本文综述现代模拟计算在求解微分方程和矩阵方程中的核心原语、硬件实现及最新进展，强调电阻式存储器阵列的优势，并讨论精度、可扩展性及与内存计算的关系。

CausalMoE: A Billion-Scale Multimodal Foundation Model for Granger Causal Discovery with Pattern-Routed Heterogeneous Experts

CausalMoE：基于模式路由异构专家的十亿规模多模态基础模型用于格兰杰因果发现

Bo Liu, Di Dai, Jingwei Liu, Jiarui Jin, Xiaocheng Fang, Guangkun Nie, Hongyan Li, Shenda Hong

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院通用人工智能国家重点实验室） ； National Institute of Health Data Science, and Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学健康医疗大数据国家研究院、人工智能研究院） 纠错

AI总结 提出CausalMoE，一种十亿规模多模态格兰杰因果基础模型，通过模式路由混合异构专家解耦动态机制，结合因果自注意力与LLM/VLM先验，实现稀疏因果图恢复，在监督和少样本场景中达到最优。

PRISMR: Overcoming Parse Collapse in Multimodal Listwise Ranking via Parameterized Representation Internalization

PRISMR: 通过参数化表示内化克服多模态列表排序中的解析崩溃

Hao Jiang, Xin Li, Annan Wang, Zhi Yang, Haoxiang Zhang, Yichi Zhang, Weisi Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） ； Independent Researcher（独立研究员） 纠错

AI总结 针对多模态长上下文场景中生成式列表排序的解析崩溃问题，提出PRISMR框架，用参数化结构条件替代临时上下文列表处理，通过轻量级超网络并行编码候选并生成LoRA权重，显著减少解析崩溃并提升排序性能。

Speculative Rollback Correction for Quality-Diverse Web Agent Imitation

面向质量多样性的Web智能体模仿的推测性回滚修正

Longkun Hao, Hongyu Lin, Hao Li, Zhichao Yang, Haojie Hao, Dongshuo Huang, Haitao Yang, Hongyu Ge, Ming jie Xie, Yanjun Wu, Zi Hao Yin, Yan Bai, Yihang Lou

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出推测性回滚修正（SRC）框架，通过固定视野分支审查和回滚机制，在减少教师查询的同时保持轨迹多样性，在WebArena-Infinity上收集了977条通过验证的轨迹和9183个下一步动作示例。

DrivingAgent: Design and Scheduling Agents for Autonomous Driving Systems

DrivingAgent: 自动驾驶系统的设计与调度智能体

Zhongyu Xia, Wenhao Chen, Yongtao Wang, Ming-Hsuan Yang

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机技术研究所） ； University of California, Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

AI总结 提出DrivingAgent框架，通过自动化模块开发（设计阶段）和强化学习训练的轻量级LLM实时调度（调度阶段），解决自动驾驶系统集成新模型和满足实时约束的挑战，在nuScenes和Bench2Drive上取得更优速度-精度权衡。

GraspLLM: Towards Zero-Shot Generalization on Text-Attributed Graphs with LLMs

GraspLLM: 面向文本属性图与LLM的零样本泛化

Hengyi Feng, Zeang Sheng, Meiyi Qiang, Yang Li, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

AI总结 提出GraspLLM框架，通过融合图结构理解与LLM语义能力，利用基序感知对比学习和最优上下文子图对齐，实现跨数据集和跨任务的零样本泛化。

Allocating Human Oversight in AI-Enabled Analytics

AI赋能分析中的人类监督分配

Zikun Ye, Jiameng Lyu, Rui Tao

机构 * Michael G. Foster School of Business, University of Washington（华盛顿大学迈克尔·G·福斯特商学院） ； Department of Management Science, School of Management, Fudan University（复旦大学管理学院管理科学系） ； Guanghua School of Management, Peking University（北京大学光华管理学院） 纠错

AI总结 针对AI预测可靠性异质且未知的问题，提出基于上置信界的在线学习策略，动态分配有限的人类验证预算，使终端效率损失随预算增长趋于零。

Counterfactual Credit Policy Optimization for Multi-Agent Collaboration

多智能体协作的反事实信用策略优化

Zhongyi Li, Wan Tian, Jinju Chen, Huiming Zhang, Yang Liu, Yikun Ban, Fuzhen Zhuang

机构 * Beihang University（北航） ； Peking University（北京大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

AI总结 针对多智能体大语言模型协作中信用分配难题，提出CCPO框架，通过反事实信用估计和验证器锚定的自评估两种分配器，将团队奖励转化为个体学习信号，提升数学推理任务表现。

CreativeBench: Benchmarking and Enhancing Machine Creativity via Self-Evolving Challenges

CreativeBench: 通过自我进化挑战基准测试和增强机器创造力

Zi-Han Wang, Lam Nguyen, Zhengyang Zhao, Mengyue Yang, Chengwei Qin, Yujiu Yang, Linyi Yang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Bristol（布里斯托大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

AI总结 提出CreativeBench基准，基于认知框架通过代码生成评估机器创造力，包含组合与探索两个子集，利用逆向工程和自我博弈自动生成挑战，并通过质量与新颖性乘积的指标区分创造与幻觉。

Comments ACL 2026. Project page: https://zethwang.github.io/creativebench.github.io/

From Digital to Physical: Digital Agents as Autonomous Coaches for Physical Intelligence

从数字到物理：数字代理作为物理智能的自主教练

Zixing Lei, Genjia Liu, Yuanshuo Zhang, Qipeng Liu, Yuzhu Cai, Sixiang Chen, Jixian Wu, Yunhong Wang, Weixin Li, Chuan Wen, Bo Zhao, Shanghang Zhang, Wenzhao Lian, Siheng Chen

机构 * School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学人工智能学院） ； Zhongguancun Academy, Beijing, China（中关村学院） ； School of Integrated Circuits, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学集成电路学院） ； School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China（上海交通大学计算机科学学院） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出EmboCoach-Bench基准，评估LLM代理自主设计具身策略的能力，通过迭代调试和优化，代理在平均成功率上超越人工基线26.5%，并具备自我修正能力。

Comments 53 pages, 12 figures

Iterative Tool Usage Exploration for Multimodal Agents via Step-wise Preference Tuning

通过逐步偏好调优的多模态智能体迭代工具使用探索

Pengxiang Li, Zhi Gao, Bofei Zhang, Yapeng Mi, Xiaojian Ma, Chenrui Shi, Tao Yuan, Yuwei Wu, Yunde Jia, Song-Chun Zhu, Qing Li

机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（北京智能信息科技重点实验室，计算机科学与技术学院，北京理工大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，北京大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University（广东机器感知与智能计算实验室，深圳MSU-BIT大学） ； Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） 纠错

AI总结 提出SPORT方法，通过任务合成、步骤采样、步骤验证和偏好调优的迭代循环，使多模态智能体无需预收集数据即可自主探索和优化工具使用策略，在GTA和GAIA基准上分别提升6.41%和3.64%。

Comments 24 pages

Claw-SWE-Bench: A Benchmark for Evaluating OpenClaw-style Agent Harnesses on Coding Tasks

Claw-SWE-Bench：评估OpenClaw风格代理框架在编码任务上的基准

Mengyu Zheng, Kai Han, Boxun Li, Haiyang Xu, Yuchuan Tian, Wei He, Hang Zhou, Jianyuan Guo, Hailin Hu, Lin Ma, Chao Xu, Guohao Dai, Lixue Xia, Yunchao Wei, Yunhe Wang, Yu Wang

机构 * TokenRhythm Technologies（TokenRhythm 技术公司） ； Infinigence AI ； Peking University（北京大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； SEE Fund（SEE 基金） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出Claw-SWE-Bench基准，通过适配器协议统一评估异构代理框架，发现适配器设计对编码性能至关重要，且模型和框架选择显著影响通过率与成本。

MSUE: Multi-Modal Soccer Understanding Expert

MSUE：多模态足球理解专家

Litao Li, Yibo Yu, Yufeng Hu, Zhuo Yang, Jiali Wen, Yixin Chen, Yixi Zhou

机构 * South China University of Technology（华南理工大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

AI总结 提出MSUE多专家问答架构，结合VLM数据合成管道与LLM动态调度文本、图像、视频专家，在SoccerNet VQA挑战中达到0.95准确率，获第三名。

Comments 6 pages, 1 figures

ISAP-3D: Identity-Slot Aligned Part-Aware 3D Generation

ISAP-3D: 身份槽对齐的部件感知3D生成

Junlin Hao, Haoshuai Fu, Xibin Song, Wei Li, Ruigang Yang, Xinggong Zhang, Jinchuan Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯） ； Huawei（华为） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

AI总结 针对部件感知3D生成中因身份-布局纠缠导致的结构歧义问题，提出身份槽对齐框架ISAP-3D，通过语义身份令牌锚定每个部件并进行一对一布局预测，实现稳定可控的部件级3D生成。

Beyond representational alignment with brain-guided language models for robust reasoning

超越表征对齐：基于大脑引导的语言模型实现稳健推理

Mingqing Xiao, Kai Du, Zhouchen Lin

机构 * State Key Lab of General AI, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室、智能科学与技术学院） ； Department of Psychological and Cognitive Sciences, Tsinghua University（清华大学心理与认知科学系） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） 纠错

AI总结 研究通过fMRI信号增强大型语言模型推理能力，提出脑引导框架，在10个模型上实现最高13%的准确率提升。

TacCoRL: Integrating Tactile Feedback into VLA via Simulation

TacCoRL: 通过仿真将触觉反馈集成到视觉-语言-动作模型中

Siyu Ma, Yuqi Liang, Chang Yu, Yunuo Chen, Hao Su, Yixin Zhu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang

机构 * University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； University of California, San Diego（加利福尼亚大学圣迭戈分校） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Utah（犹他大学） 纠错

AI总结 提出TacCoRL框架，通过仿真与真实联合训练和强化学习，将触觉反馈注入视觉-语言-动作策略，在接触密集型任务中平均成功率提升22.5%。

RLCSD: Reinforcement Learning with Contrastive On-Policy Self-Distillation

RLCSD: 基于对比策略自蒸馏的强化学习

Leyi Pan, Shuchang Tao, Yunpeng Zhai, Lingzhe Zhang, Zhaoyang Liu, Bolin Ding, Aiwei Liu, Lijie Wen

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Tongyi Lab, Alibaba Group（阿里巴巴集团通义实验室） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 针对策略自蒸馏中特权诱导的风格漂移问题，提出RLCSD方法，通过对比正确与错误提示下的师生差距来抑制风格偏移，提升推理模型在数学和逻辑推理任务上的性能。

Comments 20 pages, 9 figures, 9 tables

Improving Human Diving Endurance with a Field-Deployable, Untethered Exoskeleton

利用可现场部署的无系留外骨骼提高人类潜水耐力

Zhihao Zhou, Zhenmeng Ju, Rui Yang, Chenxi Zhang, Zhihao Zhou, Ming Xu, Enhao Zheng, Dongjie Jiang, Lecheng Ruan, Jingeng Mai, Qining Wang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Engineering Research Center of Intelligent Rehabilitation Engineering（北京市智能康复工程技术研究中心） ； School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） ； State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室） ； Department of Sports Medicine, Peking University Third Hospital（北京大学第三医院运动医学科） ； School of Rehabilitation Sciences and Engineering, University of Health and Rehabilitation Sciences（康复大学康复科学与工程学院） 纠错

AI总结 本文提出DiveMate外骨骼，通过自适应踢腿辅助在真实水下环境中将潜水距离提高42.9%，潜水时长延长54.9%，净耗气率降低47.0%，显著提升人类潜水耐力。

ARGUS: Stacked Multi-View Identity Mosaic Injection for Subject-Preserving Video Generation

ARGUS: 堆叠多视角身份马赛克注入用于主体保持的视频生成

Zijie Meng, Jiwen Liu, Yufei Liu, Chengzhuo Tong, Xiaoqiang Liu, Yuanxing Zhang, Yulong Xu, Pengfei Wan

机构 * Peking University（北京大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

AI总结 提出ARGUS框架，通过堆叠多视角身份马赛克注入（SMII）将身份表示为紧凑动态分布，结合MLLM身份导演、无交叉对反事实训练等模块，在主体保持视频生成中达到SOTA。

Comments 13 pages, 3 figures

Least-Action-Guided Diffusion for Physical Extrapolation

最小作用量引导扩散用于物理外推

Zhongxin Yang, Yuanwei Bin, Xiang I. A. Yang, Shiyi Chen

机构 * College of Engineering, Peking University（北京大学工学院） ； Ningbo Institute for Digital Twin, Eastern Institute of Technology（东方理工宁波数字孪生研究院） ； Eastern Institute for Advanced Study, Eastern Institute of Technology（东方理工高等研究院） ； Shenzhen Tenfong Technology Co., Ltd.（深圳腾方科技有限公司） ； Mechanical Engineering, The Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学机械工程系） 纠错

AI总结 提出最小作用量引导扩散（LAPG）框架，通过将最小作用量原理转化为可微的推理时校正机制，在时间、参数和几何外推中保持物理一致性，优于训练时物理信息基线。

Efficient-WAM: A 1B-Parameter World-Action Model with Low-Cost Future Imagination

Efficient-WAM: 一种具有低成本未来想象能力的10亿参数世界-动作模型

Jiajun Li, Tiecheng Guo, Yifan Ye, Rongyu Zhang, Xiaowei Chi, Qianpu Sun, Ying Li, Yunfan Lou, Yan Huang, Zhihe Lu, Meng Guo, Shanghang Zhang

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； Muka Robotics（Muka机器人） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Nanjing University（南京大学） 纠错

AI总结 提出Efficient-WAM，通过紧凑视频专家、稀疏视频潜变量和非对称去噪降低未来想象成本，在保持控制性能的同时实现30倍推理加速。

GILT: An LLM-Free, Tuning-Free Graph Foundational Model for In-Context Learning

GILT：一种无需LLM、无需微调的图基础模型用于上下文学习

Weishuo Ma, Yanbo Wang, Xiyuan Wang, Lei Zou, Muhan Zhang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王宣计算机技术研究所） 纠错

AI总结 提出GILT框架，通过基于令牌的上下文学习机制统一处理节点、边和图级别的分类任务，无需大语言模型或微调，实现高效泛化。

Comments Accepted as an oral presentation at the GFM @ ICML 2026 Workshop

Steering the Noise: Turning Random Perturbations into Effective Descent for Memory-Efficient LLM Fine-Tuning

引导噪声：将随机扰动转化为有效下降方向以实现内存高效的LLM微调

Feihu Jin, Shipeng Cen, Ying Tan

机构 * School of Intelligence Science and Technology（智能科学与技术学院） ； Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 提出一种即插即用框架，通过候选扰动池选择或组合与优化目标对齐的扰动，改进零阶优化梯度估计，提升LLM微调的收敛速度和任务精度。

Comments 12pages, 6figures

MPK: A Compiler and Runtime for Mega-Kernelizing Tensor Programs

MPK：一种用于将张量程序转化为巨型内核的编译器和运行时系统

Xinhao Cheng, Zhihao Zhang, Yu Zhou, Jianan Ji, Jinchen Jiang, Zepeng Zhao, Ziruo Xiao, Zihao Ye, Yingyi Huang, Ruihang Lai, Hongyi Jin, Bohan Hou, Mengdi Wu, Yixin Dong, Anthony Yip, Zihao Ye, Songting Wang, Wenqin Yang, Xupeng Miao, Tianqi Chen, Zhihao Jia

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； NVIDIA ； University of Michigan（密歇根大学） ； Independent Researcher（独立研究者） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出MPK，首个自动将多GPU模型推理转化为单个高性能巨型内核的编译器和运行时系统，通过SM级图表示实现跨算子软件流水线和细粒度计算通信重叠，显著降低推理延迟。

Comments 14 pages

PIGEON: VLM-Driven Object Navigation via Points of Interest Selection

PIGEON: 通过兴趣点选择的VLM驱动物体导航

Cheng Peng, Zhenzhe Zhang, Xiaobao Wei, Yanhao Zhang, Heng Wang, Pengwei Wang, Zhongyuan Wang, Cheng Chi, Shanghang Zhang, Jing Liu

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)（北京人工智能研究院） ； Peking University（北京大学） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出PIGEON框架，将物体导航建模为基于原始观测的稀疏决策问题，通过兴趣点（PoI）作为视觉决策单元，结合VLM选择关键点，实现零样本SOTA性能并迁移至主动具身问答。