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读回：预训练的多模态语言模型是文本到图像生成的零样本奖励模型
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； ByteDance Seed（字节跳动Seed） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究提出SpectraReward将预训练多模态语言模型转为图像生成强化学习奖励模型，用图像条件提示对数似然作奖励，还引入Self-SpectraReward形成闭环框架。经广泛实验验证，二者能提升生成性能，表明奖励-策略对齐是关键。
突破瓶颈：用于严格归纳的沙漏推理
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 研究针对大语言模型少样本归纳推理能力不足的问题，提出沙漏推理方法，通过在推理阶段强制实现严格上下文隔离，构建符号编码器 - 解码器。实验表明该方法在多基准测试中显著提升准确率，证实收益源于阶段隔离和初始归纳质量。
迈向人类水平的灵巧遥操作
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Lab of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究如何通过遥操作赋予机器人手内灵巧性，提出TeleDexter手 - 物体协同跟踪控制器，利用混合奖励训练，经单阶段强化学习及随机化处理可零样本迁移到真实机器人，在多项任务上取得高成功率并能训练自主策略。
Comments Project Website: https://bigai-dex.github.io/blog/teledexter/
STAMP：深度搜索智能体的溯源引导信用分配
机构 * Baidu Inc.（百度公司） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究深度搜索智能体强化学习中奖励-信用不匹配问题，提出STAMP方法，通过基于参考的验证器和首次曝光归因确定信用，经符号保留优势调制注入信用，实验表明该方法能提升GRPO基线分数。
ToolAtlas：通过工具端内存实现一次学习、处处复用
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； Microsoft（微软）
AI总结 研究针对大语言模型代理依赖外部工具时工具知识难共享问题，提出ToolAtlas框架，通过执行验证探测构建提供商端工具内存，经实验证明该框架能有效提升性能且可跨环境和框架复用，确立了提供商端工具内存范式。
BackendForge：使用后端服务对智能端到端代码生成进行基准测试
机构 * Key Lab of HCST (PKU), MOE（北京大学计算机科学与技术国家重点实验室；软件学院，北京大学） ； SCS, Peking University（北京通明湖信息技术应用创新中心） ； Beijing Tongming Lake Information Technology Application Innovation Center (TLAIC)（复旦大学高级计算系统研究所） ； Fudan University Institute of Systems for Advanced Computing（上海开放计算系统研究所） ； Shanghai Institute of Systems for Open Computing
AI总结 研究智能端到端代码生成评估问题，引入BackendForge基准，给定规范和契约让大语言模型生成容器化服务，用测试和代码代理共同进化测试预言机和参考服务，发现当前大语言模型虽能实现部分API行为，但生成完整后端服务仍有困难。
成像101：在科学计算成像上对大语言模型编码智能体进行基准测试
机构 * College of Future Technology and the National Biomedical Imaging Center, Peking University（北京大学未来技术学院和国家生物医学成像中心） ； AI for Science Institute (AISI)（科学人工智能研究所） ； University of Michigan（密歇根大学） ； State Key Laboratory of Acoustics and Marine Information, Institute of Acoustics, Chinese Academy of Sciences（中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Astronautics, Beihang University（北京航空航天大学宇航学院） ； Key Laboratory of Spacecraft Design Optimization and Dynamic Simulation Technologies, Ministry of Education（教育部航天器设计优化与动态仿真技术重点实验室）
AI总结 研究针对计算成像构建正确重建管道费力的问题，引入含57个任务的Imaging-101基准及三个评估轨道，评估七个前沿大语言模型，发现应用编码智能体于计算成像存在系统性挑战，指出技能增强、领域专业化智能体是可靠成像辅助的途径。
用于减轻机器人基础模型中捷径学习的人工中央凹感知
机构 * Yale University（耶鲁大学） ； University of Connecticut（康涅狄格大学） ； Peking University（北京大学） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Digients
AI总结 研究机器人基础模型因捷径学习难以稳健部署的问题，提出人工中央凹感知模块AFP，通过预测任务条件掩码辅助微调，使策略关注任务相关区域，实验证明其能减少微调时间、抑制过拟合并提升泛化能力。
基于惩罚加权最小二乘法和引导全变差的量子压缩感知CT重建算法
机构 * Peking University Health Science Center（北京大学医学部）
AI总结 研究针对现有基于QUBO的稀疏视图CT重建的局限，提出结合PWLS和GTV的量子压缩感知CT方法，经二进制编码形成统一QUBO模型，实验表明该方法重建质量最佳，为量子辅助稀疏视图CT重建提供了概念验证。
Comments 14 pages, 11 figures
UNIBROWSE：用于多模态浏览比较的数据到智能体框架
机构 * Key Laboratory of Computational Linguistics, MOE, Peking University（教育部计算语言学重点实验室，北京大学） ； School of Software and Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院）
AI总结 研究多模态浏览比较任务，提出UNIBROWSE统一数据管道，同时生成三种模式训练数据，增强知识图谱，引入探索度度量。经此训练的35B规模智能体在多模态浏览比较基准测试中性能领先，超多个闭源智能体工作流程。
Comments 17 pages, 5 figures
VINE：驯服强化学习中的生成控制策略
机构 * AgiBot（未知机构） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究针对流匹配策略在值梯度强化学习中训练不稳定的问题，提出VINE方法。该方法通过在去噪步骤重建插值状态，创建稳定可微路径，实现稳定的端到端值梯度优化，在相关基准和任务中表现优于现有方法。
SPARK：大语言模型中基于敏感性的潜在推理状态分析与引导
机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Tencent（腾讯）
AI总结 研究大语言模型推理失败问题，提出SPARK方法，利用隐藏状态响应诊断推理状态并引导测试时干预，通过长度控制敏感性等手段，在实验中提升了Qwen3系列模型性能，证明敏感性对推理失败诊断及干预的作用。
Robo-ValueRL：离线到在线强化学习的可靠价值估计
机构 * Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中国人民大学高瓴人工智能学院） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Beijing Forestry University（北京林业大学） ； Peking University（北京大学） ； Microsoft Research（微软研究院）
AI总结 研究离线到在线强化学习中价值函数可靠性对策略优化的影响，提出Robo-ValueRL框架，通过特定指标评估价值估计可靠性并用于策略预训练和在线改进，实验显示其能有效提升下游策略性能，突出价值引导数据利用对策略改进的重要性。
Comments Please refer to our website: https://gewu-lab.github.io/Robo-ValueRL/
UniLM-Nav：零样本最后一英里导航的统一框架
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，字节跳动公司人工智能研究院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究移动操作中最后一英里导航问题，提出UniLM-Nav统一框架，通过多模态大语言模型后端分解任务为视图选择、功能接地和姿态推理，在OVMM基准上优于现有方法，还验证了在实际机器人上的适用性。
Comments Project page: https://unilm-nav.github.io
MAVIN：具有叙事控制的多镜头视听生成
机构 * Peking University（北京大学） ； Kling Team, Kuaishou Technology（快手团队） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Sun Yat-sen University（中山大学）
AI总结 提出MAVIN框架，通过边界感知注意力、ID感知传播和多智能体脚本管线，实现多镜头视听生成中的叙事控制，解决时间错位、可控性差和脚本不完整问题。
Comments Accepted to ECCV 2026
XR-1：通过学习统一的视觉-运动表示实现多功能的视觉-语言-动作模型
机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics, Beijing, China（北京人形机器人创新中心，北京，中国） ； School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China（北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京，中国） ； State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, SCSE, Beihang University, Beijing, China（虚拟现实技术与系统国家重点实验室，SCSE，北京航空航天大学，北京，中国） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学，北京，中国）
AI总结 XR-1通过学习统一的视觉-运动表示，解决视觉-语言-动作模型在低级动作生成和跨数据源领域差距的挑战，提出三阶段训练方法并验证了其在多种机器人和任务上的优越性能。
Comments Accepted to ICML2026 as Oral
AutoV：面向视觉提示检索的损失导向排名用于大视觉-语言模型
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 AutoV通过损失导向的提示检索提升大视觉-语言模型在图像理解等任务中的性能。
Comments Accepted by ECCV 2026
黎曼去噪扩散概率模型
机构 * Center for Data Science, Peking University（数据科学中心，北京大学） ； Zuse Institute Berlin（柏林Zuse研究所） ； Institute of Mathematics, Freie Universität Berlin（柏林自由大学数学研究所） ； LMAM and School of Mathematical Sciences, Center for Machine Learning Research and Center for Data Science, Peking University（LMAM和数学系，机器学习研究中心和数据科学中心，北京大学）
AI总结 本文提出了一种基于投影方案的黎曼去噪扩散概率模型，适用于更一般的流形，无需复杂的几何信息，通过理论分析和实验验证展示了其在高维流形数据建模中的有效性。
Journal ref Communications in Mathematical Sciences, 2026
扩散模型的似然匹配
机构 * Center for Data Science（数据科学中心） ； Peking University（北京大学） ； Guanghua School of Management（光华管理学院） ； Department of Statistics and Data Science（统计与数据科学系） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究提出似然匹配方法训练扩散模型，通过建立目标数据分布似然与反向扩散样本路径似然的等价关系，利用拟似然近似反向转移密度，估计得分和海森矩阵函数，引入随机采样器，建立一致性并提供收敛保证，经评估验证了该方法的有效性。
通过可扩展查找实现条件记忆：大语言模型稀疏性的新轴
机构 * Peking University（北京大学） ； DeepSeek-AI
AI总结 研究针对Transformer缺乏知识查找原语的问题，引入条件记忆及Engram模块，通过制定稀疏分配问题发现U形缩放定律，扩展Engram至27B参数，在多领域提升性能，揭示其优势，为下一代稀疏模型提供重要建模原语。
ARBoids: 基于Boids模型的自适应残差强化学习用于协同多无人水下航行器目标防御
机构 * Robotics and Control Laboratory, School of Advanced Manufacturing and Robotics, and the State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University（机器人与控制实验室，先进制造与机器人学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防技术创新研究院）
AI总结 ARBoids通过结合Boids模型和深度强化学习，提出了一种自适应残差强化学习框架，用于提升多无人水下航行器在对抗性机动下的目标拦截性能。
具有交互式数据收集的分布鲁棒强化学习：基本难度与近最优算法
机构 * Department of Management Science and Engineering, Stanford University（斯坦福大学管理科学与工程系） ； Center for Data Science, Peking University（北京大学数据科学中心） ； Department of Computer Science, University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校计算机科学系）
AI总结 针对强化学习中模拟与现实的差距，提出分布鲁棒强化学习，通过交互式数据收集应对挑战。因支持转移难题，引入消失最小值假设，给出近最优算法，扩展到新公式和博弈，应用于库存控制。
CoDiMAD：基于扩散的特权蒸馏用于无通信多机器人协调
机构 * Peking University（北京大学） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防科技创新研究院）
AI总结 研究无通信多机器人协调问题，提出CoDiMAD三阶段框架，先训练特权预言机，再构建数据集，最后将预言机蒸馏到学生智能体中，通过扩散反向过程采样动作，实验证明其性能优于基线。
用于语言模型预训练的复杂度引导的逐组件初始化
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 研究预训练语言模型中反复出现的谱模式能否用于初始化，通过分析多个检查点构建初始化方案并与其他方法比较，发现预训练权重复用有竞争力，但仅粗略谱匹配非可靠策略，预训练谱是有用诊断，有效复用需保留更多信息。
大模型绿色发展综述：从资源高效架构到软硬件协同设计
机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Peking University（北京大学）
AI总结 综述大模型绿色发展，涵盖资源高效架构与软硬件协同设计，回顾高效模型构建、训练部署策略、节能硬件等进展，探讨其在关键领域应用，讨论挑战与方向，为大模型可持续发展提供路线图。
Comments This paper has been accepted by CJE (2026), paper homepage: https://cje.ejournal.org.cn/article/doi/10.23919/cje.2025.00.438
Journal ref Chinese Journal of Electronics, vol. 35, no. 5, pp. 1-24, 2026
WAM-TTT：在测试时通过观察人类行为来引导世界行动模型
机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； CASIA（中国科学院自动化所） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究旨在解决引导机器人基础模型的难题，提出WAM-TTT框架，通过自监督视频预测吸收人类视频到自适应内存，经元训练阶段对齐人机行为，测试时仅用未标记人类视频，实现高效可重复引导且优于基线。
精打细算，却愚弄像素：通过视觉对抗扰动在多模态智能体中绕过价格限制
机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究发现多模态大语言模型在价格受限环境下易受视觉误导，提出PriceBlind攻击框架，通过语义解耦损失提升图像嵌入精度，实现80%的攻击成功率，并展示鲁棒编码和防御机制对攻击的抑制效果。
Comments 15 pages, 4 figures, 13 tables
Journal ref Findings of the Association for Computational Linguistics: ACL 2026, pages 16059-16073, 2026
UltraX：通过自适应编程编辑大规模精炼预训练数据
机构 * Peking University（北京大学） ； ModelBest Inc.（ModelBest公司） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究针对训练数据极限下大语言模型高质量数据利用问题，提出UltraX框架，通过引入插入完善编辑功能空间，构建程序监督生成管道，经实验验证其在各语料库平均性能最高，数据效率和精炼可靠性强。
用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体
机构 * Peking University（北京大学） ； Tencent Inc（腾讯公司）
AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限，提出认知结构多模态智能体，通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎，构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半，还介绍了工具包，为长时多模态智能体提供新范式。
Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness
FSD-VLN：用于空中长距离视觉语言导航的快慢双系统建模
机构 * Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（中国科学院深圳先进技术研究院） ； Peking University（北京大学）
AI总结 研究空中长距离视觉语言导航问题，提出FSD-VLN快慢双系统架构，将语义推理与低延迟飞行命令解耦，通过两个异步分支及时间感知自适应优化器实现，实验表明该方法提升导航成功率，减少推理延迟和运行时间。
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