Peking University（北京大学）

Rule-Compliant Visual Spatial Planning for Multimodal Large Language Models

面向多模态大语言模型的符合规则的视觉空间规划

Yu Chen, Ting Lei, Yaoyi Li, Jia Cai, Zhecen Wu, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机研究所） ； Yinwang Intelligent Technology Co., Ltd（银湾智能科技有限公司） 纠错

AI总结 该研究针对多模态大语言模型的规则遵循空间规划问题，构建了RuleMaze基准，提出语言-逻辑-函数混合方法和解耦多模态规划（DMP），提升了规则遵循度与规划成功率。

ID-VTG: Image-Disambiguated Video Temporal Grounding

ID-VTG：基于图像消歧的视频时间定位

Minghang Zheng, Jingli Wei, Hongyi Yang, Yang Liu

机构 * Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（北京大学王选计算机研究所） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） 纠错

AI总结 针对视频时间定位中视觉相似实体的消歧难题，本文提出ID-VTG任务与VGD-Agg框架，构建两个基准数据集，实现了该任务的当前最优性能。

Comments ACM-MM 2026

Continual Reasoning Gym: Diagnosing and Harnessing Shared Reasoning in Continual RLVR

持续推理环境：诊断与利用持续RLVR中的共享推理

Lirui Luo, Guoxi Zhang, Hongming Xu, Rongqing Li, Cong Fang, Lifeng Fan

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室（BIGAI）） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； State Key Lab of General AI, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（通用人工智能国家重点实验室、北京大学智能科学与技术学院） 纠错

AI总结 本研究提出持续推理环境，针对持续RLVR中顺序训练性能低于MTRL的问题，提出CPR方法利用共享推理，使模型平均达到MTRL级性能。

FlexWorm: Primitive-augmented Hybrid Contact-motion Planning for Suction-based Multi-segment Deformable Robots

FlexWorm：用于基于吸盘的多段可变形机器人的基元增强混合接触-运动规划

Zili Tang, Tiecheng Guo, Qinyue Zhang, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（北京大学先进制造与机器人学院） 纠错

AI总结 FlexWorm框架为基于吸盘的多段可变形机器人提出规划方法，含IKHS与PaHS，仿真和硬件实验表明其在复杂环境下规划性能更优且鲁棒性良好。

Comments 13 pages, 18 figures, accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026. Supplementary video: this https URL (https://youtu.be/OQR5Sx5Bwnc)

VISD: Enhancing Video Reasoning via Structured Self-Distillation

VISD: 通过结构化自蒸馏增强视频推理

Hao Lin, Kunyang Lv, Xu Jiang, Jingqi Tian, Zhongjing Du, Jiayu Ding, Qiaoman Zhang, Hongbo Jin

机构 * HUST（华中科技大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出VISD框架，利用结构化自蒸馏和方向-幅度解耦机制，实现细粒度信用分配，提升视频推理准确性和训练效率。