Peking University（北京大学）

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial：闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University（北京大学） ； Ant International（蚂蚁国际） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架，通过提议器与求解器闭环交互，动态生成与模型能力匹配的训练样本，在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

RedKnot: Efficient Long-Context LLM Serving with Head-Aware KV Reuse and SegPagedAttention

RedKnot: 基于头部感知的KV重用和SegPagedAttention的高效长上下文LLM服务

Yang Liu, Zhaokai Luo, Huayi Jin, Zhiyong Wang, Ruozhou He, Boyu Wang, Guanjie Chen, Tao Xie, Junhao Hu

机构 * Xiaohongshu Inc., China（小红书公司，中国） ； Peking University（北京大学） ； Huawei Cloud（华为云） 纠错

AI总结 提出RedKnot系统，通过按KV头分解缓存并采用SegPagedAttention，实现位置无关的KV重用、前缀压缩、冷热分离和分布式放置，在不重训练模型的情况下提升资源效率。

PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking

PACE: 面向动作分块策略的相位感知分块执行方法

Junnan Nie, Jiayi Li, Jiachen Zhang, Junyi Lao, Chenghao Liu, Tianle Zhang, Liang Lin, Songfang Huang

机构 * Peking University（北京大学） ； JD Explore Academy（京东探索研究院） 纠错

AI总结 提出PACE方法，通过在线预测动作分块中的低速过渡点作为重规划边界，自适应选择执行步长，无需重新训练即可提升机器人策略成功率。

Comments 21 pages, 7 figures, 6 tables. Preprint

DP-MGTD: Privacy-Preserving Machine-Generated Text Detection via Adaptive Differentially Private Entity Sanitization

DP-MGTD：通过自适应差分隐私实体净化实现隐私保护的机器生成文本检测

Lionel Z. Wang, Yusheng Zhao, Jiabin Luo, Xinfeng Li, Lixu Wang, Yinan Peng, Haoyang Li, XiaoFeng Wang, Wei Dong

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学） ； Hengxin Tech（恒心科技） 纠错

AI总结 DP-MGTD通过自适应差分隐私实体净化技术，在保障隐私的前提下实现对机器生成文本的高精度检测。

Comments This article is unable to reproduce the experimental results, and we no longer have confidence in the main conclusion of this article