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Peking University(北京大学)

2026-07-30 至 2026-07-30 共收录 7
2607.27036 2026-07-30 cs.CV cs.LG 新提交

Mitigating Compounding Error via Video Representation Regularization

通过视频表示正则化缓解复合误差

Taiye Chen, Qi Zhang, Yisen Wang

机构 * Peking University(北京大学)

AI总结 针对视频扩散世界模型自回归生成的复合误差问题,研究发现其与表示维度崩溃相关,提出视频表示正则化方法,在VBench指标上显著优于Diffusion Forcing,提升了长视频生成的鲁棒性。

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2607.26595 2026-07-30 cs.CV 新提交

SpatialQ: Understanding 3D Gaussian Splatting Scene Quality via Visual-based MLLM

SpatialQ:基于视觉的多模态大语言模型(MLLM)理解3D Gaussian Splatting场景质量

Jingxuan Su, Shenglin Wang, Tiesong Zhao, Ge Li, Wei Gao

机构 * Peking University(北京大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Fuzhou University(福州大学)

AI总结 针对3DGS场景质量评估的局限,本文提出SpatialQ框架,通过VGGT编码器与Qwen-MLLM实现结构感知的多模态质量评估,解决传统IQA仅依赖2D线索的问题。

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2607.26181 2026-07-30 cs.AI 新提交

GoGoTB: Agentic RTL Verification with Specification-Grounded Coverage Closure

GoGoTB:基于规范驱动覆盖闭合的智能体式RTL验证

Xin Xin, Jincheng Lou, Junhui Li, Jinglin Yan, Panda Xiao, Di Wu, Haixiao Li, Weicong Lu, Weijian Fan, Xinyu Qu, Yuxiang Zhao, Min Yu, Zhixiong Di, Yibo Lin

机构 * Tencent(腾讯) School of Integrated Circuits, Peking University(北京大学集成电路学院) Southwest Jiaotong University(西南交通大学) Institute of Electronic Design Automation, Peking University(北京大学电子设计自动化研究所) Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits(北京集成电路高精尖创新中心)

AI总结 GoGoTB是实现端到端验证闭合的智能体式RTL验证框架,在8个RTL设计上无需人工干预,实现100%环境生成成功率及多维度高覆盖率,优于现有方法。

Comments 9 pages, 7 figures, 3 tables. Xin Xin and Jincheng Lou contributed equally to this work and share first authorship

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2606.11719 2026-07-30 cs.CV cs.AI 版本更新

Ouroboros-Spatial: Closing the Data-Model Loop for Spatial Reasoning

Ouroboros-Spatial:闭环数据-模型循环的空间推理

Enhan Zhao, Wei Wu, Yuanrui Zhang, Xueliang Zhao, Di He

机构 * Peking University(北京大学) Ant International(蚂蚁国际) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出Ouroboros-Spatial自演化框架,通过提议器与求解器闭环交互,动态生成与模型能力匹配的训练样本,在六个空间推理基准上以十分之一数据量显著提升Qwen3-VL性能。

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2606.06256 2026-07-30 cs.AI 版本更新

RedKnot: Efficient Long-Context LLM Serving with Head-Aware KV Reuse and SegPagedAttention

RedKnot: 基于头部感知的KV重用和SegPagedAttention的高效长上下文LLM服务

Yang Liu, Zhaokai Luo, Huayi Jin, Zhiyong Wang, Ruozhou He, Boyu Wang, Guanjie Chen, Tao Xie, Junhao Hu

机构 * Xiaohongshu Inc., China(小红书公司,中国) Peking University(北京大学) Huawei Cloud(华为云)

AI总结 提出RedKnot系统,通过按KV头分解缓存并采用SegPagedAttention,实现位置无关的KV重用、前缀压缩、冷热分离和分布式放置,在不重训练模型的情况下提升资源效率。

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2606.00537 2026-07-30 cs.RO 版本更新

PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking

PACE: 面向动作分块策略的相位感知分块执行方法

Junnan Nie, Jiayi Li, Jiachen Zhang, Junyi Lao, Chenghao Liu, Tianle Zhang, Liang Lin, Songfang Huang

机构 * Peking University(北京大学) JD Explore Academy(京东探索研究院)

AI总结 提出PACE方法,通过在线预测动作分块中的低速过渡点作为重规划边界,自适应选择执行步长,无需重新训练即可提升机器人策略成功率。

Comments 21 pages, 7 figures, 6 tables. Preprint

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2601.04641 2026-07-30 cs.CR cs.CL cs.LG 版本更新

DP-MGTD: Privacy-Preserving Machine-Generated Text Detection via Adaptive Differentially Private Entity Sanitization

DP-MGTD:通过自适应差分隐私实体净化实现隐私保护的机器生成文本检测

Lionel Z. Wang, Yusheng Zhao, Jiabin Luo, Xinfeng Li, Lixu Wang, Yinan Peng, Haoyang Li, XiaoFeng Wang, Wei Dong

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学) Hengxin Tech(恒心科技)

AI总结 DP-MGTD通过自适应差分隐私实体净化技术,在保障隐私的前提下实现对机器生成文本的高精度检测。

Comments This article is unable to reproduce the experimental results, and we no longer have confidence in the main conclusion of this article

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