Peking University（北京大学）

Semantic Anchoring for Robotic Action Representations

用于机器人动作表示的语义锚定

Yuan Xu, Youheng Shi, Chengyang Li, Wentao Zhu, Yizhou Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Eastern Institute of Technology, Ningbo（宁波东方理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 研究VLA模型微调后动作表示结构受损问题，受镜像神经元理论启发，通过系统探测证实结构变化与任务表现相关。提出即插即用方法，将动作表示锚定到语义流形并分解通道，经多基准测试验证，有效提升了模型在真实世界任务中的表现。

Comments Project Page: https://xy02-05.github.io/SemanticMN

Beyond Parallel Tracking: Interactive Multi-Feature Fusion Drives Semantic Reconstruction from Non-invasive Brain Recordings

超越并行跟踪：交互式多特征融合驱动非侵入性脑记录的语义重建

Boda Xiao, Xiran Xu, Songyi Li, Yujie Yan, Xihong Wu, Heping Cheng, Jing Chen

机构 * Center for BioMed-X Research, Academy for Advanced Interdisciplinary Studies,Peking University（北京大学生物医学前沿创新中心、前沿交叉学科研究院） ； Speech and Hearing Research Center, School of Intelligence Science and Technology,Peking University（北京大学智能科学与技术学院言语听觉研究中心） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室） ； National Biomedical Imaging Center, State Key Laboratory of Membrane Biology, Institute of Molecular Medicine, Peking-Tsinghua Center for Life Sciences, College of Future Technology, Peking University（国家生物医学成像中心、膜生物学国家重点实验室、分子医学研究所、北京大学生命科学联合中心、未来技术学院） 纠错

AI总结 研究针对非侵入性脑记录语义重建中表征不匹配问题，引入多特征融合框架，通过交互式门控机制结合静态与动态表征，经实验对比线性连接和非线性交叉注意力等方法，证明交叉注意力融合性能最佳，提供了新的脑到文本解码方法。

ResearchStudio-Reel: Automate the Last Mile of Research from Paper to Poster, Video, and Blog

ResearchStudio-Reel：实现从论文到海报、视频和博客的研究最后一公里自动化

Lingao Xiao, Yalun Dai, Yangyu Huang, Qihao Zhao, Wenshan Wu, Hugo He, Ruishuo Chen, Jin Jiang, Qianli Ma, Jiahuan Zhang, Xin Zhang, Ying Xin, Yang Ou, Yan Xia, Scarlett Li, Longbo Huang, Zhipeng Zhang, Yang He, Yap Kim Hui, Yan Lu

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Westlake University（西湖大学） ； CFAR, A*STAR（计算科学与工程研究所，新加坡科技研究局） 纠错

AI总结 研究传播自动化困难，以往方法有局限。该研究提出将最后一公里构建为技能组合，实例化ResearchStudio-Reel，包括共享提取器、可编辑生成器和交互式收敛层，能产出多种可编辑工件，效果优于现有系统。

Lil: Less is Less When Applying Post-Training Sparse-Attention Algorithms in Long-Decode Stage

Lil: 在长解码阶段应用后训练稀疏注意力算法时，少即是少

Junhao Hu, Fangze Li, Mingtao Xu, Feifan Meng, Shiju Zhao, Tiancheng Hu, Ting Peng, Anmin Liu, Wenrui Huang, Chenxu Liu, Ziyue Hua, Tao Xie

机构 * SCS, Peking University, Beijing, China（北京大学信息科学与技术学院，北京，中国） ； Key Lab of HCST (PKU), MOE, Beijing, China（高等教育出版社HCST重点实验室（PKU），北京，中国） ； State Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University, China（南京大学新型软件技术国家重点实验室，中国） ； Tencent, Shenzhen, China（腾讯，深圳，中国） ； Beijing Tongming Lake Information Technology Application Innovation Center, Beijing, China（北京 Tongming Lake 信息技术应用创新中心，北京，中国） 纠错

AI总结 本文研究了在长解码阶段应用稀疏注意力算法时，信息丢失导致序列变长的问题，提出早停算法减少token消耗并降低精度损失。

GAP-MLLM: Geometry-Aligned Pre-training for Activating 3D Spatial Perception in Multimodal Large Language Models

GAP-MLLM：几何对齐预训练以激活多模态大语言模型中的3D空间感知

Jiaxin Zhang, Junjun Jiang, Haijie Li, Youyu Chen, Kui Jiang, Dave Zhenyu Chen

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； School of Electronic and Computer Engineering, Peking University（北京大学电子与计算机工程学院） ； Huawei（华为） 纠错

AI总结 本文提出GAP-MLLM，通过几何对齐预训练激活多模态大语言模型中的3D空间感知，改进了传统方法在3D空间感知上的不足。

Comments Accepted by ECCV 2026. Project page: https://gapmllm.github.io/

When Generative Replay Meets Evolving Deepfakes: Dual Confusion-Aware Regularization for Incremental Face Forgery Detection

当生成式重放遇上不断演变的深度伪造：用于增量式人脸伪造检测的双混淆感知正则化

Hao Shen, Jikang Cheng, Renye Yan, Zhongyuan Wang, Wei Peng, Baojin Huang

机构 * Huazhong Agricultural University（华中农业大学） ； Peking University（北京大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

AI总结 研究人脸生成技术发展下的增量式深度伪造检测问题，提出双混淆感知正则化策略双CARE，通过引入域感知混淆分数量化域混淆，对重放生成器和检测器进行双调制，有效利用生成式重放改进检测效果。

GRIP: In-Parameter Graph Reasoning through Fine-Tuning Large Language Models

GRIP：通过微调大语言模型进行参数内图推理

Jiarui Feng, Donghong Cai, Yixin Chen, Muhan Zhang

机构 * Washington University in Saint Louis（华盛顿大学圣路易斯分校） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） 纠错

AI总结 研究如何让大语言模型适应结构数据，提出GRIP方法，通过微调任务将图关系知识内化到模型参数，存储于轻量级LoRA模块，实验表明该方法在处理大图时优于基线，处理小图时以低推理成本达可比性能。

Representation-Aware Distributionally Robust Optimization: A Knowledge Transfer Framework

表示感知分布鲁棒优化：一种知识转移框架

Zitao Wang, Nian Si, Molei Liu

机构 * Department of Statistics, Columbia University（哥伦比亚大学统计系） ； Department of Industrial Engineering and Decision Analytics, Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学工业工程与决策分析系） ； Department of Biostatistics, Peking University Health Science Center（北京大学北京医科大学生物统计学系） ； Beijing International Center for Mathematical Research, Peking University（北京大学北京国际数学研究中心） 纠错

AI总结 研究提出表示感知分布鲁棒估计（READ）框架，利用外部表示指导鲁棒性几何，增加改变表示坐标扰动的运输成本。在当前目标推断和未来总体部署中研究READ，模拟和应用证明其在多源多任务转移学习中有优势。