Peking University（北京大学）

Hierarchical Denoising For Multi-Step Visual Reasoning

用于多步视觉推理的分层去噪

Zezhong Qian, Xiaowei Chi, Chak-Wing Mak, Tianze Zhou, Ruibin Yuan, Yuhan Rui, Hengzhe Sun, Zhuoqun Wu, Yuming Li, Siyuan Qian, Sirui Han, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院多媒体信息处理技术国家重点实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Fuzhou University（福州大学） ； Muka Robotics（木卡机器人） 纠错

AI总结 研究针对视频模型多步推理不足的问题，提出HDR框架，通过树形层次结构和稀疏分层注意力模式进行多步推理，在新基准测试中提升了成功率和进度，推理更快，数据效率更高，在机器人实验中展现潜力。

Rubrics on Trial: Evolving Rubrics from a Single Query via Synthetic Pairwise Evidence

试验中的评分标准：通过合成成对证据从单个查询中演化评分标准

Haocheng Yang, Licheng Pan, Xiaoxi Li, Zhichao Chen, Zhiheng Zhang, Yuan Lu, Haoxuan Li, Hao Wang

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算学院） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； School of Cyber Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学网络空间安全学院） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京大学智能科学与技术学院） ； School of Statistics and Data Science, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学统计与数据科学学院） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究针对构建可靠特定查询评分标准难的问题，提出“试验中的评分标准”框架，仅从查询演化评分标准集，靠合成响应对获取监督并验证，实验证明该框架有效，平均准确率最佳且在多数评估集领先。

CosFly-VLA: A Spatially Aware Vision-Language-Action Model for UAV Tracking

CosFly-VLA：一种用于无人机跟踪的空间感知视觉-语言-动作模型

Ruilong Ren, Songsheng Cheng, Yunpeng Zhou, Hanxuan Chen, Xiangyue Wang, Tianle Zeng, Shuai Yuan, Binbo Li, Hanzhong Guo, Ji Pei, Da Zhang, Kangli Wang

机构 * Autel Robotics（大疆创新科技有限公司） ； Northeast Normal University（东北师范大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对复杂城市环境中无人机动态目标跟踪问题，提出CosFly-VLA模型，通过结构化预测接口联合定位目标、估计可见性并生成飞行动作。经多阶段训练，该模型在开环误差和闭环成功率上有显著提升，实现从可见帧模仿到空间基础动作闭环控制的进展。

VideoChat3: Fully Open Video MLLM for Efficient and Generalist Video Understanding

VideoChat3：用于高效通用视频理解的全开放视频多模态语言模型

Xinhao Li, Yuhan Zhu, Xiangyu Zeng, Yuhao Dong, Haoning Wu, Zhiqiu Zhang, Yuandong Yang, Changlian Ma, Qingyu Zhang, Yansong Shi, Xinyu Chen, Haoran Chen, Zizheng Huang, Jun Zhang, Kun Ouyang, Lin Sui, Ziang Yan, Yicheng Xu, Chenting Wang, Yinan He, Hongjie Zhang, Yi Wang, Yu Qiao, Yali Wang, Ziwei Liu, Kai Chen, Limin Wang

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究针对视频理解开源模型局限，提出VideoChat3。通过I3D-ViT等提升效率，利用可扩展视频数据合成管道生成训练数据集提升泛化性，以4B参数在多基准测试中超越同等或更多参数的开源模型，实现泛化与计算效率平衡。

ChronoQG: Towards a Temporally Expressive and Hop-Bounded Benchmark for Temporal Knowledge Graph Question Generation

ChronoQG：迈向用于时态知识图谱问题生成的具有时态表现力和跳数限制的基准

Xuemeng Liu, Zhengpin Li, Wanpeng Tang, Haotong Xie, Wentao Zhang

机构 * Nankai University（南开大学） ； Peking University（北京大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） 纠错

AI总结 研究时态知识图谱问题生成，提出ChronoQG框架，通过整合多种方法构建有时态表现力和跳数限制的基准数据集，评估多种设置下的相关方法，揭示静态KGQG与TKGQG差距，为时态忠实问题生成提供测试平台。

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WorkDrive: Roadwork Chain of Causation for Autonomous Driving

WorkDrive：自动驾驶的道路施工因果链

Tianyi Jiang, Wen Zhang, Sihan Yang, Ming Lu, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Xiaomi EV（小米电动汽车） 纠错

AI总结 针对自动驾驶视觉语言模型在道路施工区域的难题，提出WorkDrive框架，通过自动化多任务感知管道提取场景事实，经监督微调与强化学习，在ROADWork数据集上降低轨迹平均位移误差，实现渐进改进。

xHC: Expanded Hyper-Connections

xHC：扩展超连接

Xiangdong Zhang, Xiaohan Qin, Sunan Zou, Tuo Dai, Xiaoming Shi, Huaijin Wu, Yebin Yang, Zhuo Xia, Shaofeng Zhang, Lin Yao, Yuliang Liu, Yu Cheng, Junchi Yan

机构 * School of AI, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能学院） ； Dots Studio, Xiaohongshu Inc.（小红书公司点点工作室） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； School of CS, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 研究针对超连接（HC）扩展残差流时的性能瓶颈，提出xHC方法，结合时间特征增强与稀疏残差流架构，实现超越N = 4的有效扩展，在MoE模型上有下游改进，还介绍xHC - Flash减少内存流量，让大N残差流扩展用于语言模型预训练更有效实用。

Comments Technical report. Project page: https://github.com/aHapBean/xHC