Peking University（北京大学）

DeGuNet: Depth-Guided Ultra-Compact Backbones for Efficient LiDAR-Camera 3D Detection

DeGuNet：用于高效激光雷达-相机3D检测的深度引导超紧凑骨干网络

Haifa Zhang, Yijing Wang, Peixi Peng, Zhiqiang Zuo

机构 * Tianjin University（天津大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究针对自动驾驶中激光雷达与相机融合检测依赖2D预训练骨干网络的问题，提出DeGuNet，通过稀疏感知机制有效对齐图像与激光雷达深度，实验证明其能消除架构冗余，提升效率并提高mAP，建立参数高效多模态3D感知新范式。

Comments Accepted to ECCV 2026

Burst Spiking Neural Networks

突发脉冲神经网络

Jiahong Zhang, Sijun Shen, Man Yao, Han Xu, Mingqiang Huang, Yonghong Tian, Bo Xu, Guoqi Li

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院） ； State Key Laboratory of Media Convergence and Communication, Communication University of China（中国传媒大学媒体融合与传播国家重点实验室） ； School of Artificial Intelligence, Wuhan University（武汉大学人工智能学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） 纠错

AI总结 研究SNN的准确性 - 鲁棒性问题，提出基于突发增强脉冲神经元和动态权重约束机制的BuSNN，通过理论分析和实验表明其在准确性、鲁棒性及低功耗方面优势显著，推进了SNN在相关应用中的可行性。

Comments 18 pages, 21 figures, 1 supplementary material PDF, submitted to IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence