Peking University（北京大学）

SHINE: A Scalable In-Context Hypernetwork for Mapping Context to LoRA in a Single Pass

SHINE：一种可扩展的上下文超网络，用于在单次传递中将上下文映射到LoRA

Yewei Liu, Xiyuan Wang, Yansheng Mao, Yoav Gelbery, Haggai Maron, Muhan Zhang

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Technion, NVIDIA（技术学院与NVIDIA） ； University of Oxford（牛津大学） ； School of Electronics Engineering（电子工程学院） ； Computer Science, Peking University（计算机科学，北京大学） 纠错

AI总结 本文提出SHINE，一种可扩展的上下文超网络，用于在单次传递中将多样且有意义的上下文映射到高质量的LoRA适配器，通过重用冻结LLM的自身参数和引入架构创新，克服了先前超网络的关键限制，以较少的参数实现了强大的表达能力。

CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation

CABTO：面向机器人操作的上下文感知行为树接地

Yishuai Cai, Xinglin Chen, Yunxin Mao, Kun Hu, Yaodong Yang, Yuanpei Chen, Wenjing Yang, Ji Wang, Minglong Li

机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； PsiBot ； Peking University（北京大学） ； PKU-Psibot Lab（北京大学-PsiBot实验室） 纠错

AI总结 本文提出CABTO框架，通过预训练大模型和上下文反馈，自动构建完整且一致的行为树系统，解决机器人操作中行为树接地的复杂性问题。

CLEANER: Self-Purified Trajectories Boost Agentic Reinforcement Learning

CLEANER：自我净化轨迹助力智能强化学习

Tianshi Xu, Yuteng Chen, Meng Li

机构 * Peking University（北京大学） ； NTU, Singapore（新加坡国立大学） 纠错

AI总结 研究参数受限模型探索阶段因执行失败产生噪声轨迹影响策略优化的问题，提出CLEANER，利用模型自我纠错能力净化轨迹，其SAAR机制提升平均准确率，减少训练步骤。

Robobench: A Comprehensive Evaluation Benchmark for Multimodal Large Language Models as Embodied Brain

Robobench：作为具身大脑的多模态大语言模型的综合评估基准

Yulin Luo, Chun-Kai Fan, Menghang Dong, Jiayu Shi, Xiangju Mi, Mengdi Zhao, Bo-Wen Zhang, Cheng Chi, Jiaming Liu, Gaole Dai, Rongyu Zhang, Ruichuan An, Kun Wu, Zhengping Che, Shaoxuan Xie, Guocai Yao, Zhongxia Zhao, Pengwei Wang, Guang Liu, Zhongyuan Wang, Tiejun Huang, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息多媒体国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Institute for Brain and Intelligence, Fudan University（脑与智能研究院，复旦大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） 纠错

AI总结 研究针对在动态非结构化环境中构建能感知、推理和行动的机器人的挑战，介绍RoboBench基准，涵盖多维度、多任务等，能评估多模态大语言模型，揭示其局限性并分析与下游控制关系，为量化高级认知提供支架。

Comments ECCV 2026 Camera Ready

Re:Form -- Reducing Human Annotations in Scalable Formal Software Verification with RL in LLMs: A Preliminary Study on Dafny

Re:Form——利用大语言模型中的强化学习减少可扩展形式化软件验证中的人工标注：关于Dafny的初步研究

Chuanhao Yan, Fengdi Che, Xuhan Huang, Xu Xu, Xin Li, Yizhi Li, Xingwei Qu, Jingzhe Shi, Chenghua Lin, Yaodong Yang, Binhang Yuan, Hang Zhao, Yu Qiao, Bowen Zhou, Jie Fu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港大学（深圳）） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究利用形式语言Dafny减少人工标注，核心方法是引入自动可扩展数据处理流程及结合形式语言验证器反馈的强化学习设计，主要贡献是提升模型在DafnyComp基准测试表现。

Comments Published in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 05/2026. Reviewed on OpenReview: https://openreview.net/forum?id=cAQmIS4GOe

InverseScope: Scalable Activation Inversion for Interpreting Large Language Models

InverseScope：用于解释大语言模型的可扩展激活反演

Yifan Luo, Zhennan Zhou, Bin Dong

机构 * School of Mathematical Science, Peking University（北京大学数学科学学院） ； School of Science, Westlake University（西湖大学理学院） ； Beijing International Center for Mathematical Research（北京国际数学研究中心） ； New Cornerstone Science Laboratory, Peking University（北京大学新基石科学实验室） 纠错

AI总结 研究大语言模型内部表征解释难题，提出InverseScope框架，通过输入反演解释神经激活，用新颖架构提高采样效率，揭示模型表征空间结构，可扩展到14B参数模型并推广到分布外输入。

Comments 12 pages

Policy Improvement with Style-Specific Demonstrations

基于特定风格示范的策略改进

Lingfeng Li, Yunlong Lu, Yongyi Wang, Wenxin Li

机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing 100871, China（北京大学计算机学院，北京100871，中国） 纠错

AI总结 研究旨在弥合游戏AI中提升熟练度与多样化风格间的差距，提出MPPO方法，统一在线和离线样本损失目标并引入隐式约束，能在保留风格同时提升现有次优智能体熟练度。

Comments The article has been accepted by Frontiers of Computer Science (FCS), with the DOI: {10.1007/s11704-026-60230-8}

GenShin: Guiding Rational Liposome Design by Ranking Liposomal Protein Corona through a Docking-Pose-Free GNN

原神：通过无对接姿势的图神经网络对脂质体蛋白冠进行排名以指导合理的脂质体设计

Pingfei Zhu, Hongyi Liu, Xueyan Liu, Zhenjun Yang, Bo Yang

机构 * Key Laboratory of symbolic Computation and Knowledge Engineering of ministry of education（教育部符号计算与知识工程重点实验室） ； Jilin University（吉林大学） ； State Key Laboratory of Natural and Biomimetic Drugs（国家自然与仿生药物重点实验室） ； School of Pharmaceutical Sciences（药学院） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究脂质纳米颗粒组织特异性递送中蛋白冠组成预测难题，提出通过对脂质-血浆蛋白对评分排序揭示脂质体表面蛋白相对组成，介绍无对接姿势的图神经网络GenShin及优势。

Comments 31 pages,4 figures