Peking University（北京大学）

Search for Truth from Reasoning: A Dynamic Representation Editing Framework for Steering LLM Trajectories

从推理中寻找真理：一种用于引导LLM轨迹的动态表示编辑框架

Tianlong Wang, Yuhang Wang, Weibin Liao, Xin Gao, Xinyu Ma, Yang Lin, Yasha Wang, Liantao Ma

机构 * ByteDance Inc.（字节跳动公司） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Peking University Information Technology Institute (Tianjin Binhai)（北京大学信息技术研究院（天津滨海）） 纠错

AI总结 提出DynaSteer动态表示编辑框架，通过模式聚类和Fisher-LDA提取纯净真理，并基于前瞻熵选择性引导轨迹，提升LLM推理真实性。

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SPADER: Step-wise Peer Advantage with Diversity-Aware Exploration Rewards for Multi-Answer Question Answering

SPADER: 面向多答案问答的逐步同伴优势与多样性感知探索奖励

Qiming Shi, Zhaolu Kang, Yunfan Zhou, Di Weng, Yingcai Wu

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University（浙江大学CAD与CG国家重点实验室） ； School of Software and Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； School of Software Technology, Zhejiang University（浙江大学软件技术学院） 纠错

AI总结 提出SPADER强化学习框架，通过逐步同伴优势（SPA）机制和多样性感知探索奖励，解决多答案问答中长程工具使用的细粒度信用分配与持续探索问题，实验表明在多个数据集上提升了召回率和F1分数。

DAP: Doppler-aware Point Network for Heterogeneous mmWave Action Recognition

DAP：面向异构毫米波的点网络用于人类动作识别

Jiaying Lin, Shiman Wu, Jinfu Liu, Can Wang, Mengyuan Liu

机构 * Peking University（北京大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； DJI Technology Company Ltd.（大疆技术创新有限公司） ； Christian-Albrechts-Universität zu Kiel（基尔大学） 纠错

AI总结 本文提出DAP-Net，通过异构雷达源的跨模态对齐和D2R模块实现点云增强，提升动作识别的鲁棒性与准确性。

OmniGAIA: Towards Native Omni-Modal AI Agents

OmniGAIA：迈向原生全模态AI代理

Xiaoxi Li, Wenxiang Jiao, Jiarui Jin, Haoxuan Li, Hao Wang, Shijian Wang, Guanting Dong, Jiajie Jin, Yinuo Wang, Yuan Lu, Ji-Rong Wen, Zhicheng Dou, Zhouchen Lin

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； Peking University（北京大学） ； Southeast University（东南大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出OmniGAIA基准和OmniAtlas代理，通过全模态事件图和后见引导树探索策略，实现跨视频、音频和图像的深度推理与工具使用。

AgenticRAGTracer: A Hop-Aware Benchmark for Diagnosing Multi-Step Retrieval Reasoning in Agentic RAG

AgenticRAGTracer：用于诊断Agentic RAG中多步检索推理的跳数感知基准

Qijie You, Wenkai Yu, Wentao Zhang

机构 * University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Beijing Key Laboratory of Data Intelligence and Security (Peking University)（北京市数据智能与安全重点实验室（北京大学）） 纠错

AI总结 提出首个由大语言模型自动构建的Agentic RAG基准AgenticRAGTracer，包含1305个跨领域数据点，支持逐跳验证，揭示模型在多步推理中推理链扭曲的问题。

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Language-Guided Transformer Tokenizer for Human Motion Generation

语言引导的Transformer分词器用于人体运动生成

Sheng Yan, Yong Wang, Xin Du, Junsong Yuan, Mengyuan Liu

机构 * Transsion Ltd.（Transsion有限公司） ； Chongqing University of Technology（重庆理工大学） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Shenzhen Graduate School（深圳研究生院） 纠错

AI总结 提出语言引导分词器LG-Tok，在分词阶段对齐语言与运动，产生紧凑高层语义表示，结合Transformer注意力机制实现高效运动生成，在HumanML3D和Motion-X上达到SOTA。

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Playing 20 Question Game with Policy-Based Reinforcement Learning

基于策略的强化学习玩20个问题游戏

Huang Hu, Xianchao Wu, Bingfeng Luo, Chongyang Tao, Can Xu, Wei Wu, Zhan Chen

机构 * Peking University（北京大学） ； Microsoft Corporation（微软公司） ； Microsoft Development Co., Ltd（微软开发有限公司） 纠错

AI总结 提出基于策略的强化学习方法，使提问者通过与用户持续交互学习最优问题选择策略，并利用奖励网络估计信息奖励，无需知识库且对噪声答案鲁棒。

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Transport Discrepancy as a Reliability Signal for Vision-Language-Action Models

传输差异作为视觉-语言-动作模型的可靠性信号

Wanpeng Zhang, Ye Wang, Hao Luo, Haoqi Yuan, Yicheng Feng, Chaoyi Xu, Sipeng Zheng, Qin Jin, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； BeingBeyond 纠错

AI总结 提出DiG模块，通过计算切片Wasserstein传输代价作为可靠性信号，利用指数门控调节特征细化和训练损失，在分布偏移和长时域任务中显著提升VLA模型成功率。

LearNAT: Learning NL2SQL with AST-guided Task Decomposition for Large Language Models

LearNAT: 基于AST引导任务分解的NL2SQL大语言模型学习

Weibin Liao, Xin Gao, Tianyu Jia, Rihong Qiu, Yifan Zhu, Yang Lin, Xinyu Ma, Junfeng Zhao, Yasha Wang

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学系） ； Key Laboratory of High Confidence Software Technologies, Ministry of Education（教育部高可信软件技术重点实验室） ； Big Data Technology Research Center, Nanhu Laboratory（纳米实验室大数据技术研究中心） ； National Engineering Research Center For Software Engineering, Peking University（北京大学软件工程国家工程研究中心） ； Peking University Information Technology Institute (Tianjin Binhai)（北京大学信息技术研究院（天津滨海）） ； School of Computer Sciences, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机科学系） ； Huawei Technologies Co., Ltd（华为技术有限公司） ； Seed, ByteDance Inc.（字节跳动公司） 纠错

AI总结 提出LearNAT框架，通过AST引导的分解合成过程和边际感知强化学习，增强小规模LLM的NL2SQL任务分解能力，以7B参数模型达到GPT-4可比性能。

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