Peking University（北京大学）

RealDexUMI: A Wearable Universal Manipulation Interface for Dexterous Robot Learning

RealDexUMI：用于灵巧机器人学习的可穿戴通用操作接口

Chaoyi Xu, Yixuan Jiang, Jiahui Huan, Yuhui Fu, Haoyu Zhou, Weitian Yuan, Jiayi Yu, Wanpeng Zhang, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； BeingBeyond ； Beihang University（北航） ； LinkerBot ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 提出RealDexUMI，一种基于共享灵巧末端执行器模块的可穿戴通用操作接口，通过掌侧同构遥操作手套实现无重定向、直观精确的手部控制，在八项真实机器人任务中平均成功率达88.75%。

MIRAGE: Mobile Agents with Implicit Reasoning and Generative World Models

MIRAGE: 具有隐式推理和生成世界模型的移动智能体

Zhichao Yang, Yuanze Hu, Haojie Hao, Longkun Hao, Dongshuo Huang, Hongyu Lin, Gen Li, Lanqing Hong, Yihang Lou, Yan Bai

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Institute of Software, Chinese Academy of Sciences（中国科学院软件研究所） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出MIRAGE框架，通过从显式推理轨迹学习连续潜在表示，使移动智能体能够内部推理并预测未来屏幕状态，在减少生成token的同时提升执行效率。

MBench: A Comprehensive Benchmark on Memory Capability for Video World Models

MBench: 视频世界模型记忆能力的综合基准

Shengjun Zhang, Zhang Zhang, Simin Huang, Zhenyu Tang, Hanyang Wang, Chensheng Dai, Min Chen, Yifan Li, Yuxin Li, Yingjie Chen, Hao Liu, Chen Li, Jing Lyu, Yueqi Duan

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； WeChat Vision, Tecent Inc.（微信视觉，腾讯公司） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出MBench基准，通过实体一致性、环境一致性和因果一致性三个核心维度及其12个子维度，系统评估视频世界模型的长期记忆能力，并揭示现有方法在长期状态保持上的关键局限。

Comments Project Page: https://peanutup.github.io/MBench-project/

On the Superlinear Relationship between SGD Noise Covariance and Loss Landscape Curvature

关于SGD噪声协方差与损失景观曲率之间的超线性关系

Yikuan Zhang, Ning Yang, Yuhai Tu

机构 * School of Physics, Peking University（北京大学物理系） ； Peking University Chengdu Academy for Advanced Interdisciplinary Biotechnologies（北京大学成都先进交叉生物技术研究院） ； Flatiron Institute（Flatiron研究所） 纠错

AI总结 本文发现SGD噪声协方差与Hessian矩阵之间存在超线性关系，而非简单的正比关系，并通过实验验证了层间幂律标度。

Comments 8 pages, 15 figures

Towards Automated Kernel Generation in the Era of LLMs

面向LLM时代的自动化内核生成

Yang Yu, Peiyu Zang, Chi Hsu Tsai, Haiming Wu, Yixin Shen, Jialing Zhang, Haoyu Wang, Zhiyou Xiao, Jingze Shi, Yuyu Luo, Wentao Zhang, Chunlei Men, Guang Liu, Yonghua Lin

机构 * Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Peking University（北京大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（广州科技大学） 纠错

AI总结 本文综述了利用大语言模型（LLM）和智能体系统自动化生成与优化GPU内核的方法，系统梳理了现有方法、数据集和基准，并指出了未来研究方向。

Comments In IJCAI 2026. 9 pages, 1 figure

SMART: Shot-Aware Multimodal Video Moment Retrieval with Audio-Enhanced MLLM

SMART: 基于音频增强多模态大模型的镜头感知视频时刻检索

An Yu, Weiheng Lu, Jian Li, Zhenfei Zhang, Yunhang Shen, Felix X. -F. Ye, Ming-Ching Chang

机构 * Department of Computer Science, University at Albany - SUNY（University at Albany - SUNY 计算机科学系） ； School of Software & Microelectronics, Peking University（北京大学软件与微电子学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Xiamen University（厦门大学） ； Department of Mathematics and Statistics, University at Albany - SUNY（University at Albany - SUNY 数学与统计学系） 纠错

AI总结 提出SMART框架，融合音频与视觉特征，利用镜头感知令牌压缩技术，在多模态大模型基础上实现视频时刻检索，在Charades-STA和QVHighlights上取得显著提升。

CLPO: Curriculum Learning meets Policy Optimization for LLM Reasoning

CLPO：课程学习与策略优化相结合用于大语言模型推理

Shijie Zhang, Zheng Xiao, Shiyu Liu, Guohao Sun, Kevin Zhang, Xiang Guo, Rujun Guo, Shaoyu Liu, Wangxiao Zhao, Guanjun Jiang

机构 * Peking University（北京大学） ； Qwen Applications Business Group, Alibaba Group（通义实验室，阿里巴巴集团） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

AI总结 提出CLPO框架，通过在线策略准确率动态调整问题难度，使课程与策略共同进化，在数学和通用推理基准上显著优于GRPO和DAPO。

Discovering Expert-Level Nash Equilibrium Algorithms with Large Language Models

利用大型语言模型发现专家级纳什均衡算法

Hanyu Li, Dongchen Li, Xiaotie Deng

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（计算机科学系，北京大学，北京，中国） ； School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong, Pokfulam, Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学，薄扶林，香港） 纠错

AI总结 提出LegoNE框架，将专家证明策略编码为符号语言，自动验证算法的最坏情况保证，结合推理型LLM重新发现并改进了多人博弈的近似纳什均衡算法。

Comments accepted by Nature Communications

Robust Random Graph Matching in Dense Graphs via an Approximate Message Passing Type Algorithm

稠密图中的鲁棒随机图匹配：基于近似消息传递类型算法

Zhangsong Li

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 针对带潜在顶点对应的相关高斯Wigner矩阵对，提出一种近似消息传递迭代算法，在对抗性扰动下实现多项式时间匹配恢复，扰动规模可达n^{1-o(1)}。

Comments 46 pages; accepted by IEEE Trans. Inf. Theory

Journal ref IEEE Transactions on Information Theory, 72(8):6093-6111 (August 2026)

Chatlaw: A Multi-Agent Legal Assistant based on a Role-Aligned Mixture-of-Experts Architecture

Chatlaw: 基于角色对齐的混合专家架构的多智能体法律助手

Jiaxi Cui, Munan Ning, Zongjian Li, Bohua Chen, Yang Yan, Hao Li, Bin Ling, Yonghong Tian, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Law School, Peking University（北京大学法学院） ； Pandalla.ai 纠错

AI总结 提出Chatlaw多智能体法律助手，采用角色对齐的混合专家架构模拟律所协作流程，在LawBench基准上准确率比GPT-4提升7.73%，并通过真实案例验证。

Comments Accepted manuscript. Updated to match the journal version and added DOI