Peking University（北京大学）

Accelerated Decentralized Stochastic Gradient Descent for Strongly Convex Optimization

加速去中心化随机梯度下降用于强凸优化

Ming Sun, Kun Yuan

机构 * Center for Machine Learning Research Peking University（机器学习研究中心北京大学） 纠错

AI总结 提出MG-ADSGD算法，结合Nesterov型原始-对偶外推与多轮快速八卦平均，通过耦合八卦深度与小批量大小，同时实现加速收敛和通信高效，达到最优通信复杂度。

Watch, Remember, Reason: Human-View Video Understanding with MLLMs

Watch, Remember, Reason: 基于多模态大语言模型的人类视角视频理解

Jiahao Meng, Yue Tan, Qi Xu, Kuan Gao, Weisong Liu, Yanwei Li, Jason Li, Lingdong Kong, Haochen Wang, Qianyu Zhou, Jiangning Zhang, Guangliang Cheng, Yunhai Tong, Lu Qi, Minghsuan Yang

机构 * School of Intelligence Science and Technology, Peking University（北京理工大学智能科学与技术学院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） ； University of Tokyo（东京大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； UC Merced（加州大学默塞德分校） 纠错

AI总结 提出人类视角下视频理解的三个功能能力（观看、记忆、推理），构建统一框架分析视频MLLM的感知、记忆、推理和预测，并总结挑战、方法、应用及未来方向。

LIMMT: Less is More for Motion Tracking

LIMMT：少即是多的运动追踪

Yu Guan, Zekun Qi, Chenghuai Lin, Xuchuan Chen, Dairu Liu, Wenyao Zhang, Jilong Wang, Xinqiang Yu, He Wang, Li Yi

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； GalBot ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院） 纠错

AI总结 提出数据驱动的运动追踪框架LIMMT，通过物理可行性、多样性和复杂性三维度筛选高质量运动数据，仅用AMASS的3%数据即可超越全量训练效果。

Comments Accepted at ICML 2026

Diagnosing Visual Ignorance in Vision-Language Models

诊断视觉语言模型中的视觉忽视

Runyu Zhou, Qi Zhang, Qixun Wang, Yisen Wang

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 研究视觉语言模型依赖语言先验的内部机制，通过层替换和探针分析揭示多阶段瓶颈，并引入渐进视觉退化指标发现基准测试可能奖励视觉忽视。

MotionEnhancer: Leveraging Video Diffusion for Motion-Enhanced Vision-Language Models

MotionEnhancer: 利用视频扩散模型增强运动感知的视觉-语言模型

Yifan Xu, Chao Zhang, Ruifei Ma, Fei Gao, Zhifei Yang, Jiaxing Qi, Zhipeng Chen

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北航计算机科学与工程学院） ； Beijing Digital Native Digital City Research Center（北京数字原生数字城研究中心） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学人工智能学院） 纠错

AI总结 提出MotionEnhancer，通过从视频扩散模型中提取运动先验并利用注意力对齐增强视觉-语言模型的运动理解能力，无需额外参数或架构修改，在运动级视频理解基准上取得一致提升。

Comments Accepted by CVPR 2026

GOPAgen: Motion-Aware and Efficient Agentic Long-Video Understanding with Structural Memory and Hierarchical Reasoning

GOPAgen: 基于结构记忆与层次推理的运动感知高效智能长视频理解

Haozhe Chi, Yang Jin, Yadong Mu

机构 * Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 提出GOPAgen方法，通过视频编解码的GOP运动代理、GOP树推理算法和结构记忆机制，实现高效长视频理解，在多个VQA基准上取得领先性能。

LoomVideo: Unifying Multimodal Inputs into Video Generation and Editing

LoomVideo: 统一多模态输入到视频生成与编辑

Jianzong Wu, Hao Lian, Jiongfan Yang, Dachao Hao, Ye Tian, Yunhai Tong, Jingyuan Zhu, Biaolong Chen, Qiaosong Qi, Aixi Zhang, Wanggui He, Mushui Liu, Jinlong Liu, Pipei Huang, Hao Jiang

机构 * Peking University（北京大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

AI总结 提出LoomVideo，一种5B参数的高效统一架构，通过多模态大语言模型和零开销Scale-and-Add条件机制，实现视频生成与编辑，显著降低计算复杂度并加速推理。

RealClawBench: Live OpenClaw Benchmarks from Real Developer-Agent Sessions

RealClawBench: 来自真实开发者-智能体会话的实时OpenClaw基准测试

Zongwei Lv, Zhewen Tan, Yaoming Li, Yilun Yao, Yuxuan Tian, Lin Sun, Xiangzheng Zhang, Weihong Lin, Tong Yang, Guangxiang Zhao

机构 * Peking University（北京大学） ； Qiyuan Tech（启元科技） 纠错

AI总结 针对现有基准缺乏真实性的问题，提出RealClawBench框架，通过重构执行环境和确定性可验证评分器，将真实OpenClaw会话转化为可复现、自动评分的任务，评估14个模型后最佳仅解决65.8%任务，揭示了开发者-智能体工作负载上的巨大提升空间。

Comments 19 pages, 5 figures, 8 tables

Leveraging Error Diversity in Group Rollouts for Reinforcement Learning

利用群体回滚中的误差多样性进行强化学习

Wenpu Liu, Yuqi Xu, Weichu Xie, Yongfu Zhu, Shuai Dong, Ziyue Wang, Wenqi Shao, Xiaoying Zhang, Tong Yang, Nan Duan, Jiaqi Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； JD.COM（京东公司） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出EDAS方法，通过利用群体回滚中的误差多样性来提升强化学习的效果，通过调整错误回滚的优势信号，鼓励模型保持多样化的推理路径，从而提高训练成功率。

Comments Code available at https://github.com/EDAS-jd/EDAS

Towards On-Policy Data Evolution for Visual-Native Multimodal Deep Search Agents

面向视觉原生多模态深度搜索智能体的在策略数据演化

Shijue Huang, Hangyu Guo, Guanting Dong, Chenxin Li, Junting Lu, Xinyu Geng, Zhaochen Su, Zhenyu Li, Shuang Chen, Hongru Wang, Yi R. Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

AI总结 提出在策略数据演化（ODE）框架，通过图像库引用协议和闭环数据生成器，解决多模态深度搜索中视觉证据不可复用和训练数据静态问题，在8个基准上显著提升性能。

GraphWalker: Patient Analogy Meets Information Gain for Clinical Reasoning with Large Language Models

GraphWalker: 患者类比与信息增益结合用于大型语言模型的临床推理

Yue Fang, Weibin Liao, Yuxin Guo, Jiaran Gao, Hongxin Ding, Jinyang Zhang, Xinke Jiang, Zhibang Yang, Junfeng Zhao, Yasha Wang, Liantao Ma

机构 * School of Computer Science, Peking University, Beijing, China（北京大学计算机学院，北京，中国） ； National Engineering Research Center for Software Engineering, Peking University, Beijing, China（软件工程国家工程研究中心，北京大学，北京，中国） 纠错

AI总结 提出GraphWalker框架，通过联合数据驱动和模型驱动视角、发现患者队列以及采用懒惰贪心搜索，从电子健康记录中检索患者案例进行类比推理，无需参数更新即可提升临床推理性能。

Stable Reasoning, Unstable Responses: Mitigating LLM Deception via Stability Asymmetry

稳定推理，不稳定响应：通过稳定性不对称缓解大语言模型欺骗

Guoxi Zhang, Jiawei Chen, Tianzhuo Yang, Lang Qin, Juntao Dai, Yaodong Yang, Jingwei Yi

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） ； School of Chinese as a Second Language, Peking University（北京大学第二语言学院） 纠错

AI总结 针对大语言模型内在欺骗问题，提出稳定性不对称正则化（SAR），通过惩罚内部思维链稳定性与外部响应稳定性之间的不对称性来抑制欺骗，实验证明其有效性且不损害模型能力。