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Humanoid-GPT：扩展数据与结构以实现零样本运动跟踪
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Galbot Inc.（Galbot公司） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Shanghai Qi Zhi Institute（上海启智研究院）
AI总结 提出Humanoid-GPT，一种基于GPT风格的因果Transformer，在十亿级运动语料上预训练，实现全身控制，通过扩展数据和模型容量达到对未见运动和任务的零样本泛化。
Comments Accepted at CVPR 2026
Skill-RM: 通过智能体技能统一异构评估标准
机构 * Qwen Large Model Application Team, Alibaba（通义千问大模型应用团队，阿里巴巴） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Peking University（北京大学） ； ETH Zürich University of Zurich（苏黎世联邦理工学院）
AI总结 提出Skill-RM框架，将奖励建模重构为可重用的奖励评估技能执行，通过动态选择和聚合证据统一异构评估标准，在奖励基准和下游任务中优于传统方法。
Video-Mirai: 自回归视频扩散模型需要远见
机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； National Institute of Informatics（信息处理研究所） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出Video-Mirai训练方法，通过冻结的远见编码器从完整生成序列中提取未来信息并蒸馏到因果状态，在不改变推理过程的情况下弥合表示层面的规划差距，提升长视频生成的一致性。
PatchScene：基于体素块扩散的大规模场景补全
机构 * MEGVII Technology（MEGVII技术有限公司） ； Qianli Technology（千利技术） ； Peking University（北京大学） ； Northeastern University, China（中国东北大学） ； Northwest Polytechnical University, Xi’an（西北工业大学西安校区）
AI总结 提出PatchScene，一种基于体素块扩散的框架，通过局部3D区域细粒度生成、置信度引导的时空融合和环形流扩散策略，实现大规模LiDAR场景补全，在SemanticKITTI上达到最优性能并展现强泛化能力。
Comments 10 pages, 5 figures, 5 tables
SparseStreet: 用于实时街景模拟的稀疏高斯泼溅
机构 * Peking University（北京大学） ； Chinese Academy of Sciences（中国科学院） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Autonomous Driving Development, NIO（蔚来自动驾驶开发）
AI总结 针对街景重建中高斯原语冗余问题，提出节点可学习剪枝与背景压缩框架，实现高达80%压缩比且质量损失极小。
Proof-Refactor: 将生成的形式化证明重构为模块化工件
机构 * Department of Mathematics, Southern University of Science and Technology（南方科技大学数学系） ； School of Mathematical Sciences, Peking University（北京大学数学科学学院） ； Center for Machine Learning Research, Peking University（北京大学机器学习研究中心）
AI总结 提出一个名为 Proof-Refactor 的智能体框架，通过四阶段流程（提取候选证明片段、设计辅助声明、形式化证明提取和设计的组件、使用验证组件修复原始证明）将大语言模型生成的形式化证明重构为更模块化、可读、可维护和可重用的工件，在 PutnamBench 和 Putnam2025 上的 Lean 证明重构中优于基线。
Comments 21 pages, 3 figures, 3 tables
教师何时应该移动？自在线策略蒸馏中的时间耦合与稳定性
机构 * Peking University（北京大学） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 研究自在线策略蒸馏中教师更新调度对稳定性的影响，提出基于隔离期和门控机制的CGTR方法，实现零崩溃和最佳性能。
StepFinder：多智能体系统中故障归因的时间语义框架
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 提出StepFinder框架，通过将执行日志编码为时间语义序列并利用时序建模与注意力模块，高效准确地定位多智能体系统中的故障根因步骤。
Comments 12 pages, 5 figures. Accepted by KDD 2026
Let There Be Light: 面向神经算子的反射、折射与散射
机构 * Suzhou Institute for Advanced Research, University of Science and Technology of China, Suzhou（苏州先进研究院，中国科学技术大学，苏州） ； School of Artificial Intelligence and Data Science, University of Science and Technology of China, Hefei（人工智能与数据科学学院，中国科学技术大学，合肥） ； Suzhou Big Data & AI Research and Engineering Center, Suzhou（苏州大数据与人工智能研究与工程中心，苏州） ； School of Mathematical Science, Peking University, Beijing（数学科学学院，北京大学，北京） ； School of Mathematical Sciences, University of Science and Technology of China, Hefei（数学科学学院，中国科学技术大学，合肥）
AI总结 提出一种受光传输启发的神经算子LiNO，通过反射、折射和散射三种机制分解潜在演化，实现局部特征调制与全局空间通信的结构化分离，并开发高效散射变体将空间复杂度从二次降至线性。
ARBOR: 通过可复用评分标准缓冲区的在线过程奖励用于搜索智能体
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen University（深圳大学）
AI总结 针对基于LLM的搜索智能体训练中结果奖励缺乏过程监督的问题，提出ARBOR框架，通过维护跨查询共享的评分标准记忆库，利用对比轨迹生成局部草案并整合为通用评分标准，以稀疏成对判断提供过程级梯度，在四个多跳QA基准上优于GRPO和DAPO基线。
正确即力量：对齐验证的隐藏状态增强强化学习推理
机构 * Peking University（北京大学） ； JINGDONG（京东） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Tianjin University（天津大学）
AI总结 提出Hidden-Align辅助损失函数，在强化学习训练中对齐正确rollout在锚点token处的最后一层隐藏状态，提升数学推理性能。
Comments 16 pages, 7 figures
BotDirector：跨对称现实的多模态交互机器人讲故事
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI, Beijing, China（国家一般人工智能重点实验室，BIGAI，北京，中国） ； Peking University, Beijing, China（北京大学，北京，中国）
AI总结 提出一个结合具身交互和自然语言交互的机器人讲故事系统，利用LLM代理将儿童创建的叙事转化为自导航群体机器人的运动序列，支持灵活场景和日常物品。
Journal ref 2026 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW)
DECA: 去中心化逐块Adam优化器用于非独立同分布数据上的高效大语言模型全参数微调
机构 * School of Computer Science and Technology, Shandong University, Qingdao China（山东大学计算机科学与技术学院，青岛中国） ； School of Mathematical Science, Peking University, China（北京大学数学科学学院，中国） ； IEIT SYSTEM, China（IEIT SYSTEM，中国） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Shanghai University of Finance and Economics, Shanghai, China（上海财经大学计算机科学与人工智能学院，上海中国） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University, Singapore（南洋理工大学计算与数据科学学院，新加坡）
AI总结 针对隐私敏感和资源受限环境中的大语言模型微调，提出DECA框架，通过逐块Adam优化和去中心化共识机制，在非独立同分布数据上实现高效的全参数微调，兼顾收敛速度、下游性能和资源效率。
面向水下软体夹爪预接触感知的夹爪集成主动电感知
机构 * Intelligent Biomimetic Design Lab, School of Advanced Manufacturing and Robotics, State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, College of Engineering, Peking University（智能仿生设计实验室，先进制造与机器人学院，湍流与复杂系统国家重点实验室，北京大学） ； National Engineering Research Center of Software Engineering, Peking University（软件工程国家工程研究中心，北京大学） ； Institute of Ocean Research, Peking University（海洋研究所，北京大学）
AI总结 针对水下视觉受限问题，提出一种集成于软体夹爪的主动电感知方法，通过测量导电介质中电场扰动实现预接触信号检测，实验表明多电极电压读数可检测物体引起的结构化变化。
Comments Extended abstract accepted to the IEEE ICRA 2026 Workshop on Manipulation Robustness
MemTrain：自监督上下文记忆训练
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University（通用人工智能国家重点实验室，智能科学与技术学院，北京大学） ； Samsung Research, Beijing, China（三星研究院，北京，中国）
AI总结 提出自监督框架MemTrain，通过两个耦合代理任务（端到端掩码重建和中间记忆召回）利用无标签维基百科语料增强LLM代理的上下文记忆能力，显著提升下游长文本推理性能。
FGRPO：非独立同分布数据上具有自适应聚合的联邦GRPO
机构 * School of Computer Science and Technology, Shandong University（山东大学计算机科学与技术学院） ； School of Mathematical Science, Peking University（北京大学数学科学学院） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学计算机科学与人工智能学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院）
AI总结 提出联邦GRPO（FGRPO）框架，通过基于相对性能增益的自适应聚合机制，在非独立同分布数据上实现去中心化推理模型微调，兼顾数据隐私与鲁棒收敛。
多段注意力：实现高效KV缓存管理以加速大型语言模型服务
机构 * Peking University（北京大学）
AI总结 提出AsymCache，一种计算延迟感知的KV缓存管理系统，通过多段注意力、缓存驱逐策略和自适应分块调度器，在保持无损精度的同时显著降低TTFT和TPOT。
SegTune：歌曲生成的结构化与细粒度控制
机构 * Kling Team, Kuaishou Technology（快手科技 Kling 团队） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Peking University（北京大学）
AI总结 提出基于扩散Transformer的SegTune框架，通过用户或LLM指定局部音乐描述实现结构化细粒度控制，并引入LLM时长预测器实现精确歌词-音乐对齐，在音乐性和可控性上超越现有基线。
Comments This paper has been accepted to ACL 2026 as an oral presentation and has been nominated for the Best Paper Award. This work is a revised and extended version of an earlier technical report (arXiv:2510.18416). arXiv admin note: text overlap with arXiv:2510.18416
DFlare: 扩展块扩散推测解码的草稿容量
机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学系） ； Tencent（腾讯）
AI总结 提出DFlare方法，通过轻量级逐层融合机制扩展草稿模型容量，在多个基准上实现平均5.52倍加速。
Comments 12 pages, 3 figures
OneVLA：面向具身任务的统一框架
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Peking University（北京大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州））
AI总结 提出统一架构OneVLA，通过设计统一动作头和渐进式训练策略（含数据构建和思维链微调），在导航与操作任务上实现跨任务正迁移，达到最先进性能。
SAHG：用于社交机器人检测的扇区各向异性双曲图模型
机构 * University of Leeds（利兹大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Harbin University of Commerce（哈尔滨商业大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Peking University（北京大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
AI总结 提出扇区各向异性双曲图模型SAHG，通过方向依赖曲率场和扇区原型解决欧几里得GNN在层次无标度社交图中的失真问题以及异质连接导致的信号污染问题，在三个基准上取得最佳性能。
SJD-PAC：通过主动草稿和自适应延续加速推测性雅可比解码
机构 * Peking University（北京大学） ； Huawei Technologies（华为技术）
AI总结 提出SJD-PAC框架，通过主动草稿策略和自适应延续机制提升推测性雅可比解码的接受率，实现无损加速文本到图像合成。
Comments CVPR 2026
MIND：面向多模态大模型的多理由集成判别推理框架
机构 * Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Peking University（北京大学） ； MMLab, CUHK（CUHK多模态实验室）
AI总结 针对多模态大语言模型在多理由语义建模、逻辑鲁棒性和抗误导方面的不足，提出MIND推理框架，通过“理解-反思-纠正”机制实现从被动模仿到主动判别推理的范式转变。
Comments Accepted to ICML 2026
AlphaEval：一个全面高效的公式化Alpha挖掘评估框架
机构 * CUNY Baruch College（CUNY 巴纳特学院） ； Peking University（北京大学） ； Harvard University（哈佛大学） ； Zhengren Research（正人研究所） ； Zhengren Quant（正人量化）
AI总结 提出AlphaEval框架，通过五个维度（预测能力、稳定性、鲁棒性、金融逻辑、多样性）对自动Alpha挖掘模型进行统一、可并行化且无需回测的评估，实现与回测相当的评估一致性并提高效率。
Comments Accepted by KDD2026
Align-KD：为移动视觉语言模型增强提取跨模态对齐知识
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, School of Intelligence Science and Technology, Peking University, China（通用人工智能国家重点实验室，智能科学与技术学院，北京大学，中国） ； Huawei Noah’s Ark Lab, China（华为诺亚方舟实验室，中国）
AI总结 提出Align-KD方法，通过蒸馏教师模型浅层跨模态对齐知识，指导1.7B学生模型学习视觉-文本匹配，在6个基准上平均提升2.0分。
Comments CVPR 2025 Paper
通过 $l_1$ 滤波在线性时间内求解主成分追踪
机构 * School of Mathematical Sciences, Dalian University of Technology（大连理工大学数学科学学院） ； Key Lab. of Machine Perception (MOE), Peking University（北京大学机器感知重点实验室） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院）
AI总结 提出一种名为 $l_1$ 滤波的算法，以 $O(r^2(m+n))$ 复杂度精确求解主成分追踪问题，实现线性时间内的核范数最小化，并具有高度可并行性。
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