Peking University（北京大学）

T-800: An 800 Hz Data Glove for Precise Hand Gesture Tracking

T-800：一种用于精确手部姿态追踪的800Hz数据手套

Haoyang Luo, Zihang Zhao, Leiyao Cui, Saiyao Zhang, Liu Yang, Zhi Han, Xiyuan Tang, Yixin Zhu

机构 * Peking University（北京大学） ； Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Integrated Circuits, Peking University（北京大学集成电路学院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学行为与心理健康北京市重点实验室） ； LeapZenith AI Research（跃升人工智能研究院） ； State Key Laboratory of Robotics and Intelligent Systems, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室） 纠错

AI总结 T-800通过800Hz高带宽数据手套实现同步全手运动追踪，解决高频率动态捕捉难题，恢复细粒度操作细节，为机器人控制提供丰富行为数据。

DataFlex: A Unified Framework for Data-Centric Dynamic Training of Large Language Models

DataFlex: 一种统一的以数据为中心的大型语言模型动态训练框架

Hao Liang, Zhengyang Zhao, Meiyi Qiang, Mingrui Chen, Lu Ma, Rongyi Yu, Hengyi Feng, Shixuan Sun, Zimo Meng, Xiaochen Ma, Xuanlin Yang, Qifeng Cai, Ruichuan An, Bohan Zeng, Zhen Hao Wong, Chengyu Shen, Runming He, Zhaoyang Han, Yaowei Zheng, Fangcheng Fu, Conghui He, Bin Cui, Zhiyu Li, Weinan E, Wentao Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； Institute for Advanced Algorithms Research, Shanghai（上海先进算法研究所） ； OriginHub Technology ； LLaMA-Factory Team（LLaMA-Factory团队） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； OpenDataLab, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室OpenDataLab） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 DataFlex 提供了一种统一的以数据为中心的动态训练框架，支持样本选择、领域混合调整和样本再加权，提升了大型语言模型的训练效率和可重复性。

InstaVSR: Taming Diffusion for Efficient and Temporally Consistent Video Super-Resolution

InstaVSR：通过高效且时间一致的视频超分辨率扩散模型进行优化

Jintong Hu, Bin Chen, Zhenyu Hu, Jiayue Liu, Guo Wang, Lu Qi

机构 * Insta360 Research（Insta360 研究院） ； Peking University（北京大学） ； Wuhan University（武汉大学） 纠错

AI总结 InstaVSR提出了一种轻量级扩散框架，通过剪枝、递归训练和双空间对抗学习，实现高效且时间一致的视频超分辨率，减少计算成本并保持高质量。

Comments 12 pages, 7 figures

Can a Robot Walk the Robotic Dog: Triple-Zero Collaborative Navigation for Heterogeneous Multi-Agent Systems

机器人能否行走：异构多智能体系统的三零协同导航

Yaxuan Wang, Yifan Xiang, Ke Li, Xun Zhang, BoWen Ye, Zhuochen Fan, Fei Wei, Tong Yang

机构 * Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Computer Science, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学计算机学院） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） ； Beijing Jinruyi Large Model Technology Co., Ltd.（北京金如意大模型科技有限公司） 纠错

AI总结 本文提出三零路径规划框架，通过协调者-探索者架构实现无需训练、无需先验知识和无需模拟的异构多机器人系统协作导航，实验显示其在复杂环境中具有鲁棒性和适应性。

Comments 8 pages, 2 figures

ExtrinSplat: Decoupling Geometry and Semantics for Open-Vocabulary Understanding in 3D Gaussian Splatting

ExtrinSplat：解耦几何与语义以实现3D高斯散射中的开放词汇理解

Jiayu Ding, Xinpeng Liu, Zhiyi Pan, Shiqiang Long, Ge Li

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology, Shenzhen Graduate School, Peking University（广东省超高清沉浸式媒体技术重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； School of Computer Science and Technology, Tianjin University（天津大学计算机科学与技术学院） ； Guangdong Bohua UHD Innovation Center Co., Ltd.（广东博华超高清创新中心有限公司） 纠错

AI总结 ExtrinSplat通过解耦几何与语义，利用视觉语言模型生成轻量文本假设，提升3D高斯散射中开放词汇物体选择和语义分割的性能和效率。

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