Peking University（北京大学）

ManiTwin: Scaling Data-Generation-Ready Digital Object Dataset to 100K

ManiTwin：将数据生成-ready的数字对象数据集扩展到10万

Kaixuan Wang, Tianxing Chen, Jiawei Liu, Honghao Su, Shaolong Zhu, Minxuan Wang, Zixuan Li, Yue Chen, Huan-ang Gao, Yusen Qin, Jiawei Wang, Qixuan Zhang, Lan Xu, Jingyi Yu, Yao Mu, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Xspark AI ； Deemos Tech ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； ShanghaiTech University（上海交通大学） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； D-Robotics ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

AI总结 本文提出ManiTwin，一种高效生成数据生成-ready数字对象双胞胎的自动化流程，构建了包含10万高质量标注3D资产的ManiTwin-100K数据集，为大规模仿真数据合成和策略学习提供基础。

Comments Website: https://manitwin.github.io/

Conservative Offline Robot Policy Learning via Posterior-Transition Reweighting

通过后过渡重加权实现保守的离线机器人策略学习

Wanpeng Zhang, Hao Luo, Sipeng Zheng, Yicheng Feng, Haiweng Xu, Ziheng Xi, Chaoyi Xu, Haoqi Yuan, Zongqing Lu

机构 * Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； BeingBeyond 纠错

AI总结 本文提出PTR方法，通过后验过渡重加权实现保守的离线机器人策略学习，根据样本后作用后果的可归因性分配信用，提升对异质机器人数据的适应性。

Visual Distraction Undermines Moral Reasoning in Vision-Language Models

视觉干扰削弱了视觉语言模型中的道德推理

Xinyi Yang, Chenheng Xu, Weijun Hong, Ce Mo, Qian Wang, Fang Fang, Yixin Zhu

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences, Peking University（北京大学心理与认知科学学院） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） ； Department of Psychology, Sun Yat-sen University（中山大学心理学系） ； State Key Lab of General Artificial Intelligence, Peking University（北京大学通用人工智能国家重点实验室） ； Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Peking University（北京大学行为与心理健康北京市重点实验室） 纠错

AI总结 研究揭示视觉输入会改变视觉语言模型的道德决策，超越文本安全机制，提出多模态基准MDS以分析视觉与上下文变量对道德决策的影响。

SQL-ASTRA: Alleviating Sparse Feedback in Agentic SQL via Column-Set Matching and Trajectory Aggregation

SQL-ASTRA: 缓解代理SQL中的稀疏反馈 via 列集匹配和轨迹聚合

Long Li, Zhijian Zhou, Jiangxuan Long, Peiyang Liu, Weidi Xu, Zhe Wang, Shirui Pan, Chao Qu

机构 * Griffith University（格里菲斯大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； InFly ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science（上海人工智能科学研究院） 纠错

AI总结 本文提出SQL-ASTRA框架，通过列集匹配和轨迹聚合解决代理SQL中的稀疏反馈问题，引入轨迹奖励和列集匹配奖励，提升多轮任务的奖励分配效率与稳定性。

Comments 17 pages

Look Before Acting: Enhancing Vision Foundation Representations for Vision-Language-Action Models

先看再行动：增强视觉基础表示以用于视觉-语言-动作模型

Yulin Luo, Hao Chen, Zhuangzhe Wu, Bowen Sui, Jiaming Liu, Chenyang Gu, Zhuoyang Liu, Qiuxuan Feng, Jiale Yu, Shuo Gu, Peng Jia, Pheng-Ann Heng, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； Simplexity Robotics（Simplexity机器人公司） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出DeepVision-VLA框架，通过视觉-语言混合变压器提升视觉表示，引入动作引导视觉剪枝技术，实现在模拟和现实任务中提升9.0%和7.5%的性能。

HYDRA: Unifying Multi-modal Generation and Understanding via Representation-Harmonized Tokenization

HYDRA：通过表征协调的标记化统一多模态生成与理解

Xuerui Qiu, Yutao Cui, Guozhen Zhang, Junzhe Li, JiaKui Hu, Xiao Zhang, Yang Li, Songtao Liu, Miles Yang, Yu Shi, Zhao Zhong, Liefeng Bo

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Tencent Hunyuan（腾讯文英） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Nanjing University（南京大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

AI总结 HYDRA通过表征协调的标记化统一多模态生成与理解，提出了一种新的统一框架，在单一参数空间内整合感知与生成，实验表明其在视觉重建和生成任务中均取得新突破。

Comments Work in progress: We are actively scaling up the models. More updates coming soon

Molecular Identifier Visual Prompt and Verifiable Reinforcement Learning for Chemical Reaction Diagram Parsing

分子标识视觉提示与可验证强化学习用于化学反应图解析

Jiahe Song, Chuang Wang, Yinfan Wang, Hao Zheng, Rui Nie, Bowen Jiang, Xingjian Wei, Junyuan Gao, Yubin Wang, Bin Wang, Lijun Wu, Jiang Wu, Qian Yu, Conghui He

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； South China Normal University（华南师范大学） 纠错

AI总结 本文提出IdtVP和Re3-DAPO方法，通过视觉提示和强化学习提升化学反应图解析的准确性和泛化能力，同时发布ScannedRxn基准数据集以评估模型鲁棒性。

KEEP: A KV-Cache-Centric Memory Management System for Efficient Embodied Planning

KEEP: 一种面向高效具身规划的KV缓存中心化内存管理系统

Zebin Yang, Tong Xie, Baotong Lu, Shaoshan Liu, Bo Yu, Meng Li

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； School of Integrated Circuits, Peking University（集成电路学院，北京大学） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能研究院） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路先进创新中心） 纠错

AI总结 本文提出KEEP系统，通过静态动态内存构建算法、多跳内存重计算算法和层平衡内存加载，提升具身规划效率，实验表明在ALFRED数据集上速度提升2.68倍，优于CacheBlend方法。

Comments DAC 2026

DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation

DySL-VLA：通过动态-静态层跳过实现高效的视觉-语言-动作模型推理以用于机器人操作

Zebin Yang, Yijiahao Qi, Tong Xie, Bo Yu, Shaoshan Liu, Meng Li

机构 * Institute for Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； School of Integrated Circuits, Peking University（集成电路学院，北京大学） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence（深圳人工智能研究所） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（电子工程与计算机科学学院，北京大学） ； Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路先进制造创新中心） 纠错

AI总结 本文提出DySL-VLA框架，通过动态跳过视觉-语言-动作层来降低计算成本，提升机器人操作任务的实时性能，实验表明在Calvin数据集上成功长度提升2.1%，参数减少85.7倍，速度提升3.75倍。

Comments DAC 2026

Masked Auto-Regressive Variational Acceleration: Fast Inference Makes Practical Reinforcement Learning

遮蔽自回归变分加速：快速推理使强化学习实用

Yuxuan Gu, Weimin Bai, Yifei Wang, Weijian Luo, He Sun

机构 * Peking University（北京大学） ； Rice University（Rice大学） ； hi-lab, Xiaohongshu Inc（小红书实验室，小红书公司） 纠错

AI总结 本文提出MARVAL框架，通过压缩扩散链为单步自回归生成，提升推理效率并使强化学习实用化，实现了生成模型的快速采样和偏好对齐。

EfficientNav: Towards On-Device Object-Goal Navigation with Navigation Map Caching and Retrieval

EfficientNav: 面向设备端目标物体导航的导航地图缓存与检索

Zebin Yang, Sunjian Zheng, Tong Xie, Tianshi Xu, Bo Yu, Fan Wang, Jie Tang, Shaoshan Liu, Meng Li

机构 * Institute for Artificial Intelligence, Peking University（北京大学人工智能研究院） ； School of Integrated Circuits, Peking University（北京大学集成电路学院） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society（深圳人工智能与机器人研究院） ； School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学计算机科学与工程学院） ； Beijing Advanced Innovation Center for Integrated Circuits（北京集成电路先进制造创新中心） 纠错

AI总结 本文提出EfficientNav，通过语义感知记忆检索和离散记忆缓存技术，在设备端实现零样本目标物体导航，提升成功率并降低规划延迟。

Comments NeurIPS 2025

VideoReasonBench: Can MLLMs Perform Vision-Centric Complex Video Reasoning?

VideoReasonBench: 大规模语言模型能否进行以视觉为中心的复杂视频推理？

Yuanxin Liu, Kun Ouyang, Haoning Wu, Yi Liu, Lin Sui, Xinhao Li, Yan Zhong, Y. Charles, Xinyu Zhou, Xu Sun

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学） ； Moonshot AI ； Nanjing University（南京大学） ； School of Mathematical Sciences, Peking University（数学科学学院，北京大学） 纠错

AI总结 VideoReasonBench评估了基于视觉的复杂视频推理能力，发现大多数先进多模态语言模型在复杂视频推理任务上表现不佳，而增强推理能力的Gemini-2.5-Pro表现突出。

Comments Project Page: https://llyx97.github.io/video_reason_bench/