Peking University（北京大学）

NavGSim: High-Fidelity Gaussian Splatting Simulator for Large-Scale Navigation

NavGSim: 高保真度高斯点扩散模拟器用于大规模导航

Jiahang Liu, Yuanxing Duan, Jiazhao Zhang, Minghan Li, Shaoan Wang, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； BAAI（中国人工智能研究院） 纠错

AI总结 NavGSim基于高斯点扩散框架，生成高保真度大规模导航环境，通过高斯点扩散切片技术提取可导航区域，提供多GPU支持的API，提升视觉-语言-动作模型的场景理解能力。

MMSpec: Benchmarking Speculative Decoding for Vision-Language Models

MMSpec：用于视觉-语言模型的推测解码基准测试

Hui Shen, Xin Wang, Ping Zhang, Yunta Hsieh, Qi Han, Zhongwei Wan, Ziheng Zhang, Jingxuan Zhang, Jing Xiong, Ziyuan Liu, Yifan Zhang, Hangrui Cao, Chenyang Zhao, Mi Zhang

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； The Ohio State University（俄亥俄州立大学） ； Independent（独立） ； Indiana University（印第安纳大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Peking University（北京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； LMSYS Org（LMSYS组织） 纠错

AI总结 本文提出MMSpec基准，评估视觉-语言模型中的推测解码方法，发现文本模型在多模态场景下表现下降，视觉意识在大批次中更关键，且吞吐量提升不等于延迟降低，提出ViSkip方法实现最佳性能。

AutoTool: Automatic Scaling of Tool-Use Capabilities in RL via Decoupled Entropy Constraints

AutoTool: 通过解耦熵约束实现强化学习中工具使用能力的自动扩展

Yirong Zeng, Xiao Ding, Yufei Liu, Yuxian Wang, Qunyao Du, Yutai Hou, Wu Ning, Haonan Song, Duyu Tang, Dandan Tu, Bing Qin, Ting Liu

机构 * Harbin Institute of Technology, SCIR Lib（哈尔滨工业大学，SCIR实验室） ； Peking University（北京大学） ； Huawei Technologies Ltd（华为技术有限公司） 纠错

AI总结 本文提出AutoTool方法，通过解耦熵约束实现强化学习中工具使用能力的自动扩展，提升模型在复杂问题上的表现，同时减少计算开销。

Comments ICLR 2026 poster

Mind the Discriminability Trap in Source-Free Cross-domain Few-shot Learning

注意源无关跨域少样本学习中的判别性陷阱

Zhenyu Zhang, Yixiong Zou, Yuhua Li, Ruixuan Li, Guangyao Chen

机构 * School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, Peking University（北京大学多媒体信息处理国家重点实验室） 纠错

AI总结 本文研究源无关跨域少样本学习中增强视觉模态判别性会抑制VLM性能的现象，提出通过扰动视觉学习以引导跨模态对齐的方法，实验显示在多种设置和数据集上取得新状态-of-the-art结果。

Comments CVPR 2026

RelayCaching: Accelerating LLM Collaboration via Decoding KV Cache Reuse

RelayCaching: 通过解码KV缓存重用加速LLM协作

Yingsheng Geng, Yuchong Gao, Weihong Wu, Guyue Liu, Jiang Liu

机构 * Beijing University of Posts（北京邮电大学） ； Tsinghua University, Beijing, China（清华大学） ； University of Electronic Science（电子科学大学） ； Peking University, Beijing, China（北京大学） 纠错

AI总结 本文提出RelayCaching方法，通过重用前序代理的解码阶段KV缓存，在多代理LLM系统中减少冗余预填充计算，提升效率与准确性。