TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
TreeLoc: 通过树间几何匹配实现森林中的6自由度LiDAR全局定位
Minwoo Jung, Nived Chebrolu, Lucas Carvalho de Lima, Haedam Oh, Maurice Fallon, Ayoung Kim
机构
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Dept. of Mechanical Engineering, SNU（机械工程系，首尔国立大学）
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Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所）
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CSIRO Robotics, DATA61, CSIRO and the School of Electrical Engineering and Computer Science, The University of Queensland (UQ)（CSIRO机器人、DATA61、CSIRO及昆士兰大学电气工程与计算机科学学院）
机构
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Akian College of Science and Engineering, American University of Armenia（阿塞拜疆美国大学科学与工程学院）
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Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系）
AI总结
PLESS通过扩散涂鸦信息提升伪标签可靠性，改进弱监督分割性能。
CommentsThis work was supported by the Afeyan Family Foundation Seed Grants and the JACE Foundation Research Innovation Grant Program at AUA
Charting Empirical Laws for LLM Fine-Tuning in Scientific Multi-Discipline Learning
绘制LLM微调的实证定律以用于科学多学科学习
Lintao Wang, Zhuqiang Lu, Yilin Zhu, Kun Hu, Zhenfei Yin, Shixiang Tang, Zhiyong Wang, Wanli Ouyang, Xinzhu Ma
机构
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The University of Sydney（悉尼大学）
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Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）
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Edith Cowan University（埃德温·考文大学）
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University of Oxford（牛津大学）
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The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
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Beihang University（北航大学）
Can Complexity and Uncomputability Explain Intelligence? SuperARC: A Test for Artificial Super Intelligence Based on Recursive Compression
复杂性与不可计算性能否解释智能？SuperARC：基于递归压缩的人工超级智能测试
Alberto Hernández-Espinosa, Luan Ozelim, Felipe S. Abrahão, Hector Zenil
机构
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Oxford Immune Algorithmics（牛津免疫算法公司）
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Oxford University Innovation（牛津大学创新中心）
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London Institute for Healthcare Engineering（伦敦医疗工程研究所）
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Algorithmic Dynamics Lab（算法动力实验室）
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Center of Molecular Medicine, Karolinska Institute（卡罗林斯卡研究所分子医学中心）
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King’s College London（伦敦大学国王学院）
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Centre for Logic, Epistemology and the History of Science, University of Campinas (UNICAMP)（逻辑、知识论和科学史研究中心，坎皮纳斯大学）
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DEXL, National Laboratory for Scientific Computing (LNCC)（DEXL，国家科学计算实验室）
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King’s Institute for Artificial Intelligence, King’s College London（伦敦大学国王学院人工智能研究所）
Motion Capture is Not the Target Domain: Scaling Synthetic Data for Learning Motion Representations
动作捕捉并非目标领域：通过合成数据扩大学习动作表示
Firas Darwish, George Nicholson, Aiden Doherty, Hang Yuan
机构
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Department of Statistics University of Oxford（统计系牛津大学）
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Big Data Institute University of Oxford（大数据研究所牛津大学）
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Nuffield Department of Population Health Big Data Institute University of Oxford（人口健康系大数据研究所牛津大学）
Viewpoint Recommendation for Point Cloud Labeling through Interaction Cost Modeling
通过交互成本建模实现点云标注的视角推荐
Yu Zhang, Xinyi Zhao, Chongke Bi, Siming Chen
机构
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School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院）
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Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系）
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College of Intelligence and Computing, Tianjin University（天津大学智能与计算学院）
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Shanghai Key Laboratory of Data Science, Shanghai（上海数据科学重点实验室）
Deformation-Recovery Diffusion Model (DRDM): Instance Deformation for Image Manipulation and Synthesis
变形-恢复扩散模型（DRDM）：实例变形用于图像处理与合成
Jian-Qing Zheng, Yuanhan Mo, Yang Sun, Jiahua Li, Fuping Wu, Ziyang Wang, Tonia Vincent, Bartłomiej W. Papież
机构
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The Kennedy Institute of Rheumatology, University of Oxford, U.K.
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Chinese Academy of Medical Sciences Oxford Institute, University of Oxford, U.K.
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Big Data Institute, University of Oxford, U.K.
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edited MRC Laboratory of Medical Sciences, Imperial College London, U.K.
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Department of Computer Science, University of Oxford, Oxford, U.K. [12.5pt] Project page: -5pt
Estimating Interventional Distributions with Uncertain Causal Graphs through Meta-Learning
通过元学习估计不确定因果图的干预分布
Anish Dhir, Cristiana Diaconu, Valentinian Mihai Lungu, James Requeima, Richard E. Turner, Mark van der Wilk
机构
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Imperial College London（伦敦帝国学院）
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University of Cambridge（剑桥大学）
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University of Toronto（多伦多大学）
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Vector Institute（向量研究所）
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Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所）
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University of Oxford（牛津大学）
Robust Reinforcement Learning from Human Feedback for Large Language Models Fine-Tuning
从人类反馈中鲁棒强化学习用于大语言模型微调
Kai Ye, Hongyi Zhou, Jin Zhu, Francesco Quinzan, Chengchun Shi
机构
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Department of Statistics, LSE（统计系，伦敦经济学院）
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Department of Mathematics, Tsinghua University（数学系，清华大学）
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School of Mathematics, University of Birmingham（数学学院，伯明翰大学）
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Department of Engineering Science, University of Oxford（工程科学系，牛津大学）
RiskAgent: Synergizing Language Models with Validated Tools for Evidence-Based Risk Prediction
RiskAgent: 语言模型与验证工具协同以基于证据的风险预测
Fenglin Liu, Jinge Wu, Hongjian Zhou, Xiao Gu, Jiayuan Zhu, Jiazhen Pan, Junde Wu, Soheila Molaei, Anshul Thakur, Lei Clifton, Honghan Wu, David A. Clifton
机构
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University of Oxford（牛津大学）
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University College London（伦敦大学学院）
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Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）
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University of Glasgow（格拉斯哥大学）
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Oxford-Suzhou Centre for Advanced Research（牛津-苏浙高级研究中心）
Doni Bloomfield, Allison Berke, Moritz S. Hanke, Aaron Maiwald, James R. M. Black, Toby Webster, Tina Hernandez-Boussard, Oliver M. Crook, Jassi Pannu
机构
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Fordham University School of Law（福特汉姆大学法学院）
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RAND（RAND研究院）
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Center for Health Security Johns Hopkins Bloomberg School of Public Health（约翰霍普金斯大学布隆伯格公共卫生学院健康安全中心）
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Department of Statistics University of Oxford（牛津大学统计学系）
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RAND Europe（RAND欧洲分部）
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Stanford University School of Medicine（斯坦福大学医学院）
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Department of Chemistry & Kavli Institute for Nanoscience Discovery University of Oxford（牛津大学化学系及Kavli纳米科学发现研究所）
TDGNet: Hallucination Detection in Diffusion Language Models via Temporal Dynamic Graphs
TDGNet: 通过时间动态图检测扩散语言模型中的幻觉
Arshia Hemmat, Philip Torr, Yongqiang Chen, Junchi Yu
机构
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Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系）
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Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系）
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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
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Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）
机构
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Engineering Research Center of Intelligent Theranostics Technology and Instruments, Ministry of Education, School of Biomedical Engineering and Informatics, Nanjing Medical University（智能诊疗技术与仪器工程研究中心、教育部、生物医学工程与信息学院、南京医科大学）
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Institute of Biomedical Engineering, University of Oxford（生物医学工程研究所、牛津大学）
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Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（高性能计算研究所、科技研究局（A*STAR））
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Department of Neurology, National Neuroscience Institute, Singapore, 308433, Singapore（神经病学部、新加坡国家神经科学研究所）
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Duke-NUS Medical School, Singapore, 169857, Singapore（新加坡国立大学医学院）
Generalised Flow Maps for Few-Step Generative Modelling on Riemannian Manifolds
广义流映射用于黎曼流形上的少步生成建模
Oscar Davis, Michael S. Albergo, Nicholas M. Boffi, Michael M. Bronstein, Avishek Joey Bose
机构
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University of Oxford（牛津大学）
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Harvard University（哈佛大学）
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Kempner Institute（凯普纳研究所）
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Institute for Artificial Intelligence and Fundamental Interactions, MIT（人工智能与基本相互作用研究所，MIT）
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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
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AITHYRA（AITHYRA研究所）
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Mila（Mila研究所）
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Imperial College London（伦敦帝国学院）
Information-Theoretic Graph Fusion with Vision-Language-Action Model for Policy Reasoning and Dual Robotic Control
信息论图融合：基于视觉-语言-动作模型的政策推理与双臂机器人控制
Shunlei Li, Longsen Gao, Jin Wang, Chang Che, Xi Xiao, Jiuwen Cao, Yingbai Hu, Hamid Reza Karimi
机构
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Electrical and Computer Engineering Department, University of New Mexico, Albuquerque, United States, 87106（电气与计算机工程系，新墨西哥大学，阿尔伯克基，美国，87106）
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Dynamic Robot Systems Group, Oxford Robotics Institute, University of Oxford, United Kingdom, OX26NN（动态机器人系统组，牛津机器人研究所，牛津大学，英国，OX26NN）
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Mechanical and Aerospace Engineering Department, The George Washington University, DC, United States, 22202（机械与航空航天工程系，乔治华盛顿大学，华盛顿特区，美国，22202）
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Department of Computer Science, University of Alabama at Birmingham, Alabama, United States, 35294（计算机科学系，阿拉巴马大学伯明翰分校，阿拉巴马，美国，35294）
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The School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich, Germany, 85748（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学，德国，85748）
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Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy, 20156（机械工程系，米兰理工学院，米兰，意大利，20156）
Orientation-Robust Latent Motion Trajectory Learning for Annotation-free Cardiac Phase Detection in Fetal Echocardiography
具有鲁棒性的潜在运动轨迹学习用于胎儿超声心动图中无需标注的心脏相位检测
Yingyu Yang, Qianye Yang, Can Peng, Elena D'Alberti, Olga Patey, Aris T. Papageorghiou, J. Alison Noble
机构
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Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford（生物医学工程研究所，工程科学系，牛津大学）
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Nuffield Department of Women’s and Reproductive Health, University of Oxford（妇女与生殖健康纽菲尔德部门，牛津大学）
Scaling Multi-Agent Epistemic Planning through GNN-Derived Heuristics
通过GNN衍生启发式方法实现多智能体认知规划的扩展
Giovanni Briglia, Francesco Fabiano, Stefano Mariani
机构
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Department of Sciences and Methods for Engineering, University of Modena and Reggio Emilia（工程科学与方法系，摩德纳和雷吉奥艾米利亚大学）
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Department of Computer Science, University of Oxford（计算机科学系，牛津大学）
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Department of Computer Science, University of Pisa（计算机科学系，比萨大学）
Towards Worst-Case Guarantees with Scale-Aware Interpretability
面向尺度感知可解释性的最坏情况保证
Lauren Greenspan, David Berman, Aryeh Brill, Ro Jefferson, Artemy Kolchinsky, Jennifer Lin, Andrew Mack, Anindita Maiti, Fernando E. Rosas, Alexander Stapleton, Lucas Teixeira, Dmitry Vaintrob
机构
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Principles of Intelligence, USA（智能原理研究所，美国）
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Centre for Theoretical Physics, Queen Mary University of London（理论物理中心，伦敦女王大学）
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Universitat Pompeu Fabra, Barcelona, Spain（庞培法布拉大学，巴塞罗那，西班牙）
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Perimeter Institute for Theoretical Physics, Waterloo ON, Canada（皮尔姆研究所，滑铁卢，加拿大）
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Department of Informatics, University of Sussex（信息学院， Sussex 大学）
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Department of Brain Sciences, Imperial College London（脑科学系，伦敦帝国学院）
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Centre for Eudaimonia and human flourishing, University of Oxford（幸福与人类繁荣中心，牛津大学）
