Stability-Preserving Online Adaptation of Neural Closed-loop Maps
神经闭环映射的稳定性保持在线适应
机构 * Institute of Mechanical Engineering, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(洛桑联邦理工学院机械工程学院) ; Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系)
AI总结 本文提出稳定性保持的在线适应机制,用于非线性神经网络控制器,通过时间调度和状态触发方案保证闭环$\ell_p$稳定性,同时分离稳定性与控制器最优性。