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University of Oxford(牛津大学)

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2605.17528 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.CL

CasualSynth: Generating Structurally Sound Synthetic Data

CasualSynth: 生成结构上合理的合成数据

Zehua Cheng, Wei Dai, Jiahao Sun, Thomas Lukasiewicz

机构 * Department of Computer Science, University of Oxford(牛津大学计算机科学系) Institute of Logic and Computation, TU Wien(维也纳技术大学逻辑与计算研究所)

AI总结 本文提出CasualSynth框架,通过解耦因果结构生成与语义实现,生成既符合因果机制又语义丰富的合成数据,解决了LLM在生成合成数据时无法保证因果正确性的问题。

Comments 15 pages

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2605.17512 2026-05-19 eess.AS cs.SD

Robust Audio Tagging under Class-wise Supervision Unreliability

在类级别监督不可靠性下的鲁棒音频标签

Yuanbo Hou, Zhaoyi Liu, Tong Ye, Qiaoqiao Ren, Jian Guan, Wenwu Wang, Stephen Roberts

机构 * Machine Learning Research Group, Engineering Science, University of Oxford(牛津大学机器学习研究组) GISP, Harbin Engineering University(哈尔滨工程大学GISP) EECS, KTH Royal Institute of Technology(皇家理工学院电子工程与计算机科学系) CVSSP, University of Surrey(萨里大学计算机视觉与模式识别实验室)

AI总结 本文针对音频标签任务中类依赖性的监督不可靠性问题,提出了一种新的框架CSU,通过在训练过程中控制类级别的监督强度,提高了模型在不同架构和不同监督不可靠性源下的鲁棒性。

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2605.17423 2026-05-19 cs.CV

Soap2Soap: Long Cinematic Video Remaking via Multi-Agent Collaboration

Soap2Soap:通过多智能体协作实现长 cinematic 视频重制

Yiren Song, Huilin Zhong, Kevin Qinghong Lin, Haofan Wang, Mike Zheng Shou

机构 * Show Lab, National University of Singapore(新加坡国立大学Show实验室) University of Oxford(牛津大学) Lovart AI(Lovart人工智能)

AI总结 本研究提出 Soap2Soap 框架,通过多智能体协作实现长 cinematic 视频重制,解决视频到视频生成中长期一致性与叙事保真度的问题。

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2605.10059 2026-05-19 cs.AI

Strategic Exploitation in LLM Agent Markets: A Simulation Framework for E-Commerce Trust

LLM代理市场中的战略利用:电子商务信任的模拟框架

Shijun Lei, Quang Nguyen, Swapneel S Mehta, Zeping Li, Huichuan Fu, Xiaolong Zheng, Siki Chen, Yunji Liang, Philip Torr, Zhenfei Yin

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Boston University(波士顿大学) Fudan University(复旦大学) Wuhan University(武汉大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出TruthMarketTwin模拟框架,用于研究LLM代理在电子商务市场中的行为,发现LLM代理在传统市场中会利用声誉治理的弱点,而强制执行可减少欺骗并重塑战略推理。

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2603.03308 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Old Habits Die Hard: How Conversational History Geometrically Traps LLMs

旧习惯难改:对话历史如何几何学地困住大语言模型

Adi Simhi, Fazl Barez, Martin Tutek, Yonatan Belinkov, Shay B. Cohen

机构 * Technion - Israel Institute of Technology(技术ion-以色列理工学院) University of Oxford(牛津大学) University of Zagreb, FER(Zagreb大学,FER) Kempner Institute, Harvard University(Kempner研究所,哈佛大学) University of Edinburgh(爱丁堡大学)

AI总结 研究探讨对话历史如何通过几何陷阱影响大语言模型的后续表现,提出History-Echoes框架从概率和几何两个角度分析对话历史偏差,并揭示行为持续性在潜在空间中的几何陷阱。

Comments Accepted to ICML 2026

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2602.00924 2026-05-19 cs.AI

Supervised sparse auto-encoders for interpretable and compositional representations

监督稀疏自编码器用于可解释和组合性表示

Ouns El Harzli, Hugo Wallner, Yoonsoo Nam, Haixuan Xavier Tao

机构 * Department of Computer Science, University of Oxford, Oxford, UK(牛津大学计算机科学系) KAIST AI, Korean Advanced Institute of Science(韩国科学技术高级研究院AI研究所) Independent researcher(独立研究者)

AI总结 本文提出了一种监督稀疏自编码器,通过结合无约束特征模型和监督学习,解决稀疏自编码器在非光滑性及特征与人类语义对齐方面的不足,实现了组合性泛化和语义图像编辑。

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2510.26384 2026-05-19 cs.AI cs.LG

Scales++: Compute Efficient Evaluation Subset Selection with Cognitive Scales Embeddings

Scales++: 一种计算高效的评估子集选择方法,基于认知尺度嵌入

Andrew M. Bean, Nabeel Seedat, Shengzhuang Chen, Jonathan Richard Schwarz

机构 * Thomson Reuters Foundational Research(汤姆森路透基础研究) University of Oxford(牛津大学) Imperial College London(帝国理工学院伦敦分校)

AI总结 本文提出了一种基于任务项目内在属性的评估子集选择方法Scales++,通过减少预选成本并保持预测保真度,提高了大规模语言模型的评估效率,同时提升了冷启动性能和可解释性。

Comments 9 pages, 2 figures, 4 tables

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2605.17271 2026-05-19 math.OC cs.LG

Scalable Bi-causal Optimal Transport via KL Relaxation and Policy Gradients

基于KL松弛和策略梯度的可扩展双因果最优传输

Haoyang Cao, Jesse Hoekstra, Renyuan Xu, Yumin Xu, Ruixun Zhang

机构 * Department of Applied Mathematics and Statistics, Data Science and AI Institute, and Mathematical Institute for Data Science, Johns Hopkins University(应用数学与统计学系、数据科学与人工智能学院以及数据科学数学研究所,约翰霍普金斯大学) Department of Statistics, Oxford-Man Institute of Quantitative Finance, and Nuffield College, University of Oxford(统计系、牛津-曼定量金融研究所以及牛津大学努尔菲尔德学院) Management Science & Engineering Department, Stanford University(管理科学与工程系,斯坦福大学) School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学科学学院)

AI总结 本文提出了一种基于KL松弛和策略梯度的可扩展双因果最优传输方法,通过引入KL惩罚项将硬约束转化为可处理的散度惩罚,从而解决连续分布和长时域下双因果耦合约束的计算难题,展示了在稳健子对冲和时间序列统计降缩等应用中的有效性。

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2605.16975 2026-05-19 cs.LG cs.AI

Extending Pretrained 10-Second ECG Foundation Models to Longer Horizons

扩展预训练的10秒ECG基础模型以适应更长的时域

Wei Tang, Jinpei Han, Kangning Cui, Mattia Carletti, Fredrik K. Gustafsson, Shreyank N Gowda, Patitapaban Palo, Anshul Thakur, Lei Clifton, Jean-michel Morel, Raymond H. Chan, David A. Clifton, Xiao Gu

机构 * City University of Hong Kong(香港城市大学) Imperial College London(伦敦帝国学院) Wake Forest University(威克森林大学) University of Nottingham(诺丁汉大学) Lingnan University(岭南大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出了一种参数高效的框架,通过在不重新训练基础模型的情况下扩展预训练的10秒ECG基础模型,使其能够处理更长和可变长度的ECG信号,解决了结构不兼容和语义挑战问题,实验表明其在多个长时域ECG任务中优于滑动窗口和池化基线方法。

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2605.16872 2026-05-19 cs.CY cs.AI

Some[Body] Must Receive That Pain for Agent Accountability

某些身体必须承受痛苦以实现代理问责

Botao Amber Hu, Helena Rong

机构 * University of Oxford(牛津大学) New York University Shanghai(纽约大学上海分校)

AI总结 本文研究了人工智能代理问责中的后果接收问题,指出当前LLM代理无法满足必要的身体条件,因此传统法律回应失效,提出需要建立社会技术基础设施来实现后果-代理耦合。

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2605.16776 2026-05-19 cs.LG cs.AI

Distinguishable Deletion: Unifying Knowledge Erasure and Refusal for Large Language Model Unlearning

可区分删除:统一知识擦除与拒绝用于大语言模型去学习

Puning Yang, Junchi Yu, Qizhou Wang, Philip Torr, Bo Han, Xiuying Chen

机构 * Department of Natural Language Processing, MBZUAI. University of Oxford. RIKEN Center for Advanced Intelligence Project. TMLR Group, Department of Computer Science, Hong Kong Baptist University

AI总结 本文提出D^2方法,通过限制潜在表示中的响应分布来擦除不受欢迎的知识,同时区分保留知识,从而实现安全且一致的拒绝机制,以提高大语言模型去学习的效果。

Comments ICML2026 Accepted

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2605.10759 2026-05-19 cs.LG cs.CV

Reinforce Adjoint Matching: Scaling RL Post-Training of Diffusion and Flow-Matching Models

强化共轭匹配:扩散和流匹配模型的后训练强化学习扩展

Andreas Bergmeister, Stefanie Jegelka, Nikolas Nüsken, Carles Domingo-Enrich, Jakiw Pidstrigach

机构 * MIT CSAIL(麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室) King's College London(伦敦国王学院) Microsoft Research New England(微软研究院新英格兰分部) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出Reinforce Adjoint Matching方法,通过强化学习后训练优化扩散和流匹配模型,无需SDE回滚或梯度,提升生成质量与人类偏好匹配度。

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2510.07195 2026-05-19 quant-ph cs.LG

Accelerating Inference for Multilayer Neural Networks with Quantum Computers

利用量子计算机加速多层神经网络推理

Arthur G. Rattew, Po-Wei Huang, Naixu Guo, Lirandë Pira, Patrick Rebentrost

机构 * Department of Materials, University of Oxford(牛津大学材料系) Mathematical Institute, University of Oxford(牛津大学数学研究所) Quantum Motion(Quantum Motion公司) Centre for Quantum Technologies, National University of Singapore(新加坡国立大学量子中心) Department of Computer Science, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机科学系)

AI总结 本文首次提出全相干的多层神经网络量子实现,采用残差块、多滤波2D卷积、Sigmoid激活等结构,分析了不同量子数据访问模式下的推理复杂度,证明了在不同条件下可实现二次到四次方的加速效果。

Comments Published at the International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

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2506.23978 2026-05-19 cs.LG cs.CL cs.CY cs.SI

LLM Agents Are the Antidote to Walled Gardens

大语言模型代理是封闭生态系统的解药

Samuele Marro, Philip Torr

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) Institute for Decentralized AI(去中心化人工智能研究所)

AI总结 本文提出通过大语言模型代理实现通用互操作性,打破封闭平台垄断,促进数据端到端迁移,同时探讨其带来的安全与法律挑战。

Comments Published at the ICML 2026 Position Paper track

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2409.02428 2026-05-19 cs.LG cs.AI cs.CL cs.SY eess.SY

Language Models as Efficient Reward Function Searchers for Custom-Environment Multi-Objective Reinforcement

语言模型作为定制环境多目标强化学习的高效奖励函数搜索器

Guanwen Xie, Jingzehua Xu, Yiyuan Yang, Yimian Ding, Shuai Zhang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China(清华大学深圳国际研究生院,清华大学,中国) Department of Computer Science, University of Oxford, United Kingdom(英国牛津大学计算机科学系) Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology, USA(美国新泽西理工学院数据科学系)

AI总结 本文提出ERFSL,利用语言模型高效搜索奖励函数,通过生成奖励组件和使用奖励批评者修正代码,实现多目标强化学习任务中零样本学习的高效奖励函数设计。

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2605.16278 2026-05-19 cs.CY cs.AI cs.HC

Keeping an Eye on AI: A Framework for Effective Human Oversight of AI Systems

关注人工智能:一种有效的人工智能系统人类监督的框架

Susanne Gaube, Markus Langer, Tim Miller, Kevin Baum, Raimund Dachselt, Anna Maria Feit, Ujwal Gadiraju, Harmanpreet Kaur, Mark T. Keane, Richard Landers, Johann Laux, Q. Vera Liao, Brian Lim, Linda Onnasch, Tim Schrills, Liz Sonenberg, Chenhao Tan, Nava Tintarev, Ziang Xiao, Hanwei Zhang

机构 * University College London(伦敦大学) University of Freiburg(弗赖堡大学) University of Queensland(昆士兰大学) Saarland University(萨尔兰大学) TU Dresden(德累斯顿技术大学) Delft University of Technology(代尔夫特理工大学) University of Minnesota(明尼苏达大学) University College Dublin(都柏林大学) University of Oxford(牛津大学) University of Michigan(密歇根大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Technische Universität Berlin(柏林技术大学) University of Lübeck(吕贝克大学) University of Melbourne(墨尔本大学) University of Chicago(芝加哥大学) Maastricht University(马斯特里赫特大学)

AI总结 本文提出一个跨学科框架,用于有效的人工智能系统人类监督,定义了监督架构和流程,并探讨了该领域需要考虑的开放性研究挑战。

Comments The conceptual analysis for this work was undertaken by the authors at Dagstuhl seminar 25272 'Challenges of Human Oversight: Achieving Human Control of AI-Based Systems' (https://www.dagstuhl.de/25272), held at Schloss Dagstuhl (June 29th-July 4th, 2025)

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2510.21523 2026-05-19 cs.LG stat.ML

Interpretable epistemic uncertainty decomposition in sequential generative models via polynomial chaos surrogates

通过多项式混沌代理实现序列生成模型中可解释的epistemic不确定性分解

Ramón Nartallo-Kaluarachchi, Shashanka Ubaru, Małgorzata J Zimoń, Dongsung Huh, Robert Manson-Sawko, Lior Horesh, Yoshua Bengio

机构 * Mathematical Institute, University of Oxford, United Kingdom(牛津大学数学研究所,英国) IBM Research, Thomas J. Watson Research Center, USA(IBM研究院,托马斯·J·沃森研究中心,美国) IBM Research Europe, Daresbury, United Kingdom(IBM欧洲研究院,达尔斯伯里,英国) MIT–IBM Watson AI Lab, Massachusetts, USA(麻省理工–IBM沃森人工智能实验室,马萨诸塞州,美国) Université de Montréal, Mila–Quebec AI Institute, Montreal, Quebec, Canada(蒙特利尔大学,魁北克人工智能研究所,蒙特利尔,魁北克,加拿大)

AI总结 本文提出通过多项式混沌展开分析序列生成模型中epistemic不确定性的来源,揭示奖励组件对生成决策的影响,优于深度集合、贝叶斯神经网络等方法,且在多个真实任务中展现高效性和鲁棒性。

Comments 37 pages, 15 figures

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2605.16245 2026-05-18 cs.CY cs.AI cs.CL cs.LG cs.SI

AI-Mediated Communication Can Steer Collective Opinion

AI介导的交流可以引导集体意见

Stratis Tsirtsis, Kai Rawal, Chris Russell, Brent Mittelstadt, Sandra Wachter

机构 * Hasso Plattner Institute(哈索普兰特纳研究所) Oxford Internet Institute, University of Oxford(牛津互联网研究所,牛津大学) Weizenbaum Institute(魏泽纳姆研究所)

AI总结 本文研究AI在人类间交流中对集体意见形成的影响,通过实证和理论分析展示AI引入的方向性偏见如何通过网络放大并改变集体观点,探讨平台如何控制此类偏见。

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2605.16241 2026-05-18 cs.CV cs.AI

Offline Semantic Guidance for Efficient Vision-Language-Action Policy Distillation

离线语义引导用于高效视觉-语言-动作策略蒸馏

Jin Shi, Brady Zhang, Yishun Lu

机构 * Department of Mechanical Engineering(机械工程系) University College London(伦敦大学学院) Department of Engineering Science(工程科学系) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出VLA-AD框架,利用视觉-语言模型作为离线语义监督者,将大规模VLA教师模型蒸馏为轻量学生策略,通过高阶语义指导提升效率与鲁棒性。

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2605.16165 2026-05-18 cs.CV cs.AI

Second-Order Multi-Level Variance Correction for Modality Competition in Multimodal Models

二阶多级方差校正用于多模态模型中的模态竞争

Yishun Lu, Wes Armour

机构 * University of Oxford, Oxford, United Kingdom(牛津大学,英国)

AI总结 本文提出ML-FOP-SOAP框架,通过多级方差校正提升多模态对齐稳定性,实验显示在Janus和Emu3数据集上,该方法提高了样本效率和训练速度,适用于大规模多模态基础模型。

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2605.16126 2026-05-18 cs.LG cs.AI cs.IT math.IT math.ST stat.OT stat.TH

Entropy Across the Bridge: Conditional-Marginal Discretization for Flow and Schrödinger Samplers

熵跨桥梁:用于流和薛定谔采样的条件-边缘离散化

Bruno Trentini, Dejan Stancevic, Michael M. Bronstein, Alexander Tong, Luca Ambrogioni

机构 * NVIDIA Corporation(NVIDIA公司) University of Oxford(牛津大学) Donders Institute for Brain, Cognition, and Behaviour(大脑与行为研究所) AITHYRA, Research Institute for Biomedical AI(生物医学人工智能研究所)

AI总结 本文提出一种基于熵率的目标,用于桥-aware的离散化,通过分离端点条件桥几何和边缘流演变,提升低预算下的高维桥和流采样性能。

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2605.15997 2026-05-18 cs.CV

Segmentation, Detection and Explanation: A Unified Framework for CT Appearance Reasoning

分割、检测与解释:一种用于CT外观推理的统一框架

Yuyuan Liu, Can Peng, Yingyu Yang, Qianye Yang, Cheng Ouyang, J. Alison Noble

机构 * Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford(生物医学工程研究所,工程科学系,牛津大学)

AI总结 本文提出统一框架,整合语言引导的视觉推理,提升CT图像分割与检测的精度,并提供外观推理输出。

Comments 8 pages, 4 figures, submitted to IEEE Transactions on Medical Imaging (TMI)

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2605.15951 2026-05-18 cs.CV

From Failure to Feedback: Group Revision Unlocks Hard Cases in Object-Level Grounding

从失败到反馈:群体修订解锁对象级 grounding 的难题

Yuyuan Liu, Yiping Ji, Anjie Le, Jiayuan Zhu, Jiazhen Pan, Can Peng, Jiajun Deng, Fengbei Liu, Junde Wu

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系) Australian Institute for Machine Learning, Adelaide University(阿德莱德大学人工智能研究所) Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Cornell University(康奈尔大学)

AI总结 本文提出群体修订优化方法,通过生成改进候选响应提升硬案例学习效果,改进奖励和优势函数以增强高质量修订影响,优于现有GRPO方法。

Comments 8 pages, 5 figures, IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

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2511.18225 2026-05-18 cs.LG stat.ML stat.OT

Adaptive Conformal Prediction for Quantum Machine Learning

适应性符合预测用于量子机器学习

Douglas Spencer, Samual Nicholls, Michele Caprio

机构 * Mathematical Institute, University of Oxford(牛津大学数学研究所) Department of Computer Science, The University of Manchester(曼彻斯特大学计算机科学系)

AI总结 本文提出适应性量子符合预测算法,解决量子处理器时间变化噪声对符合保证的影响,通过重复校准保持有效性,实验证明其在IBM量子处理器上的稳定性和覆盖率。

Comments Accepted at TMLR 05/2026. 27 pages, 5 figures

Journal ref Transactions on Machine Learning Research, May 2026, ISSN 2835-8856

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2511.09378 2026-05-18 cs.AI cs.LG

Frontier Large Language Models Rival State-of-the-Art Planners

前沿大语言模型与最先进的规划器相媲美

Augusto B. Corrêa, André G. Pereira, Jendrik Seipp

机构 * University of Oxford(牛津大学) Federal University of Rio Grande do Sul(里约格兰德杜斯尔大学) Linköping University(林霍普大学)

AI总结 研究显示前沿大语言模型在规划任务中超越传统规划器, Gemini 3.1 Pro在标准任务中表现突出,GPT-5表现接近基线,且在符号规划中仍具竞争力,揭示了大语言模型规划能力的提升趋势。

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2510.06194 2026-05-18 hep-ex astro-ph.IM cs.CV

Overlap-aware segmentation for topological reconstruction of obscured objects

关注重叠的分割以重建被遮挡物体的拓扑结构

J. Schueler, H. M. Araújo, S. N. Balashov, J. E. Borg, C. Brew, F. M. Brunbauer, C. Cazzaniga, A. Cottle, D. Edgeman, C. D. Frost, F. Garcia, D. Hunt, M. Kastriotou, P. Knights, H. Kraus, A. Lindote, M. Lisowska, D. Loomba, E. Lopez Asamar, P. A. Majewski, T. Marley, C. McCabe, L. Millins, R. Nandakumar, T. Neep, F. Neves, K. Nikolopoulos, E. Oliveri, A. Roy, T. J. Sumner, E. Tilly, W. Thompson, M. A. Vogiatzi

机构 * Department of Physics and Astronomy, University of New Mexico(新墨西哥大学物理与天文学系) Department of Physics, Blackett Laboratory, Imperial College London(伦敦帝国理工学院物理系) Particle Physics Department, STFC Rutherford Appleton Laboratory(英国科学与技术设施委员会拉瑟福德-苹果顿实验室粒子物理部) Luleå University of Technology(卢勒阿高校) CERN(欧洲核子研究中心) ISIS Neutron and Muon Source, STFC Rutherford Appleton Laboratory(英国科学与技术设施委员会拉瑟福德-苹果顿实验室ISIS中子与穆子源) University College London (UCL), Department of Physics and Astronomy(伦敦大学学院(UCL)物理与天文学系) Department of Physics, Keble Road, University of Oxford(牛津大学物理系) Helsinki Institute of Physics, University of Helsinki(赫尔辛基大学物理研究所) School of Physics and Astronomy, University of Birmingham(伯明翰大学物理与天文学学院) LIP – Laboratório de Instrumentação e Física Experimental de Partículas, University of Coimbra(科英布拉大学粒子物理实验仪器实验室) Departamento de Fisica Teorica, Universidad Autonoma de Madrid(马德里自治大学理论物理系) Department of Physics, King’s College London(伦敦国王学院物理系) University of Hamburg(汉堡大学)

AI总结 本文提出OASIS框架,通过加权损失函数优先处理重叠区域,提升被遮挡物体的像素强度和拓扑特征重建。在MIGDAL实验中,OASIS显著改善了低能电子轨迹的重建效果。

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2504.00663 2026-05-18 cs.LG

Searching on a Budget: HW-NAS with 10 Latency Probes

在预算内搜索:具有10个延迟探针的HW-NAS

Francesco Capuano, Gabriele Tiboni, Niccolò Cavagnero, Giuseppe Averta

机构 * University of Oxford(牛津大学) Julius-Maximilians-Universität Würzburg(乌尔姆-马克斯-普朗克大学) Technische Universität Darmstadt(达姆施塔特技术大学) Politecnico di Torino(都灵理工大学)

AI总结 本文提出一种两阶段HW-NAS框架,通过在合成设备上预训练控制器,再在目标设备上直接部署,利用少量高保真延迟测量实现目标设备架构设计,无需预收集信息。

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2605.15524 2026-05-18 cs.LG cs.AI math.DG math.ST stat.TH

Neural Point-Forms

神经点形

Bruno Trentini, Jacob Hume, Vincenzo Antonio Isoldi, Philipp Misof, Ekaterina S. Ivshina, Kelly Maggs

机构 * NVIDIA University of Oxford(牛津大学) Max Planck Institute for Mathematics in the Sciences(马克斯·普朗克数学研究所) Department of Mathematical Sciences(数学科学系) Chalmers University of Technology and University of Gothenburg(查尔姆斯理工大学和哥德堡大学) School of Engineering and Applied Sciences(工程与应用科学学院) Max Planck Institute of Molecular Cell Biology and Genetics(马克斯·普朗克分子细胞生物学与遗传学研究所)

AI总结 本文提出神经点形(NPFs),通过扩散几何中的拉普拉斯技术,构建点云的可学习几何特征,用于比较微分形式,并在合成和生物相关实验中展示其在处理采样密度、流形结构和群体几何时的优势。

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2605.15496 2026-05-18 cs.RO cs.CV

LAPS: Improving Incremental LiDAR Mapping using Active Pooling and Sampling for Neural Distance Fields

LAPS:利用主动池化和采样改进增量激光雷达映射

Dongjae Lee, Wooseong Yang, Yifu Tao, Maurice Fallon, Ayoung Kim

机构 * Department of Mechanical Engineering, Seoul National University(首尔国立大学机械工程系) Oxford Robotics Institute at the University of Oxford(牛津大学机器人研究所)

AI总结 LAPS通过主动池化和采样提升增量神经映射的回放管理,提高回放保留和分配,增强重建完整性与几何精度。

Comments accepted at RA-L 2026

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2602.19069 2026-05-18 cs.AI

Asking the Right Questions: Improving Reasoning with Generated Stepping Stones

问对问题:通过生成的中间步骤提升推理能力

Hengyuan Hu, Tingchen Fu, Minqi Jiang, Alexander H Miller, Yoram Bachrach, Jakob Nicolaus Foerster

机构 * FAIR at Meta(Meta的FAIR) Stanford University(斯坦福大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文研究了生成中间步骤对提升LLM推理能力的作用,提出ARQ框架通过生成问题增强推理过程,展示了生成问题的有效性和训练方法。

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