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University of Oxford(牛津大学)

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2606.14516 2026-06-15 cs.AI cs.CL cs.CY 新提交

Every Eval Ever: A Unifying Schema and Community Repository for AI Evaluation Results

Every Eval Ever:AI评估结果的统一模式与社区仓库

Jan Batzner, Sree Harsha Nelaturu, Damian Stachura, Anastassia Kornilova, Jon Crall, Tommaso Cerruti, Yanan Long, Yifan Mai, Sanchit Ahuja, Asaf Yehudai, Marek Šuppa, John P. Lalor, Oluwagbemike Olowe, Jatin Ganhotra, Brian H. Hu, Eliya Habba, Andrew M. Bean, Chang Liu, Sander Land, Steven Dillmann, Aniketh Garikaparthi, Elron Bandel, Saki Imai, James Edgell, Wm. Matthew Kennedy, Jenny Chim, Patrick Meusling, Asteria Kaeberlein, Venkata Ramachandra Karthik Chundi, Manasi Patwardhan, Martin Ku, Austin Meek, Leon Knauer, Brian Wingenroth, Srishti Yadav, Usman Gohar, Felix Friedrich, Michelle Lin, Jennifer Mickel, Arman Cohan, Stella Biderman, Irene Solaiman, Zeerak Talat, Anka Reuel, Mubashara Akhtar, Gjergji Kasneci, Avijit Ghosh, Leshem Choshen

机构 * Technical University Munich(慕尼黑工业大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) Weizenbaum Institute(魏岑鲍姆研究所) Zuse Institute Berlin(柏林祖泽研究所) Evidence Prime Trustible Kitware ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) StickFlux Labs Stanford University(斯坦福大学) Northeastern University(东北大学) IBM Research(IBM研究院) Comenius University Bratislava(布拉迪斯拉发夸美纽斯大学) Cisco(思科) University of Notre Dame(圣母大学) Hebrew University of Jerusalem(耶路撒冷希伯来大学) University of Oxford(牛津大学) Ohio University(俄亥俄大学) Writer TCS Research(塔塔咨询服务研究院) Oxford University Press(牛津大学出版社) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学) Technical University Berlin(柏林工业大学) University of Delaware(特拉华大学) Cinemo Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) University of Copenhagen(哥本哈根大学) ELLIS(欧洲学习与智能系统实验室) Iowa State University(爱荷华州立大学) Meta FAIR University of Montreal(蒙特利尔大学) Mila Quebec AI Institute(Mila魁北克人工智能研究所) EleutherAI Yale University(耶鲁大学) Hugging Face University of Edinburgh(爱丁堡大学) Harvard University(哈佛大学) ETH AI Center(ETH人工智能中心) MIT(麻省理工学院) MIT-IBM Watson Lab(MIT-IBM沃森实验室)

AI总结 针对AI评估结果格式不统一、难以比较的问题,提出首个共享模式与社区众包仓库,通过标准化表示、自动转换器和社区数据库实现跨评估框架的统一。

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2606.14347 2026-06-15 cs.LG 新提交

When Language Representations Interact: Separability and Cross-Lingual Effects in LLMs

当语言表示交互时:LLM中的可分离性与跨语言效应

Boris Marinov, Angira Sharma, Christian Schroeder de Witt, Philip Torr, Anisoara Calinescu, Jialin Yu

机构 * University of Oxford(牛津大学) Imperial College London(帝国理工学院) University of York(约克大学)

AI总结 通过因果几何分析,研究多语言LLM中语言表示的线性可分离性及跨语言结构依赖,发现语言概念在协方差调整内积下可分离,同语系语言呈现单纯形几何结构。

Comments Trustworthy AI for Good (AI4Good) Workshop @ ICML 2026

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2603.10444 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新

The Curse and Blessing of Mean Bias in FP4-Quantized LLM Training

FP4量化LLM训练中均值偏差的诅咒与祝福

Hengjie Cao, Zhendong Huang, Mengyi Chen, Yifeng Yang, Fang Dong, Anrui Chen, Ruijun Huang, Xin Zhang, Mingzhi Dong, Yujiang Wang, Jinlong Hou, Qin Lv, Robert P. Dick, Yuan Cheng, Tun Lu, Fan Yang, Yixuan Chen, Li Shang

机构 * Fudan University(复旦大学) University of Bath(巴斯大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) University of Oxford(牛津大学) Oxford Suzhou Centre for Advanced Research(牛津苏浙研究中心) University of Colorado Boulder(科罗拉多大学波德格分校) University of Michigan(密歇根大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 发现FP4训练失败源于激活异常值由秩一均值偏差主导,提出Averis均值残差分离量化法,在Qwen3模型上实现鲁棒W4A4G4训练,损失差距低于NVIDIA的Hadamard方法。

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2601.12913 2026-06-15 cs.AI cs.LG cs.NE 版本更新

Actionable Interpretability Must Be Defined in Terms of Symmetries

可操作的可解释性必须根据对称性来定义

Pietro Barbiero, Mateo Espinosa Zarlenga, Francesco Giannini, Alberto Termine, Filippo Bonchi, Mateja Jamnik, Giuseppe Marra

机构 * University of Oxford(牛津大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 本文论证AI可解释性研究存在根本性问题,提出可操作的可解释性应基于四种对称性来定义,以形式化可解释模型并统一可解释推理。

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2509.18930 2026-06-15 cs.LG cs.AI 版本更新

Tackling GNARLy Problems: Graph Neural Algorithmic Reasoning Reimagined through Reinforcement Learning

解决GNARLy问题:通过强化学习重新构想图神经算法推理

Alex Schutz, Victor-Alexandru Darvariu, Efimia Panagiotaki, Bruno Lacerda, Nick Hawes

机构 * Oxford Robotics Institute, University of Oxford(牛津大学机器人研究所) Stateful Robotics

AI总结 提出GNARL框架,将算法轨迹学习转化为马尔可夫决策过程,结合模仿学习和强化学习,在CLRS-30问题上取得高精度,适用于NP难问题及无专家算法场景。

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2512.14967 2026-06-15 cs.LG q-fin.CP q-fin.MF 版本更新

Deep Learning and Elicitability for McKean-Vlasov FBSDEs With Common Noise

带共同噪声的McKean-Vlasov正倒向随机微分方程的深度学习与可引性

Felipe J. P. Antunes, Yuri F. Saporito, Sebastian Jaimungal

机构 * School of Applied Mathematics, Getulio Vargas Foundation(应用数学学院,古特雷斯基金会) Department of Statistical Sciences, University of Toronto(统计科学系,多伦多大学) Oxford-Man Institute for Quantitative Finance, University of Oxford(牛津-曼定量金融研究所,牛津大学)

AI总结 提出结合Picard迭代、可引性和深度学习的方法,求解带共同噪声的McKean-Vlasov正倒向随机微分方程,通过可引性导出路径损失函数避免嵌套蒙特卡洛,在系统风险模型和经济增长模型中验证了准确性。

Comments 19 pages, 8 figures,

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2505.16988 2026-06-15 cs.CL cs.AI cs.MA 版本更新

MASLab: A Unified and Comprehensive Codebase for LLM-based Multi-Agent Systems

MASLab:基于LLM的多智能体系统的统一全面代码库

Rui Ye, Keduan Huang, Qimin Wu, Yuzhu Cai, Tian Jin, Xianghe Pang, Xiangrui Liu, Jiaqi Su, Chen Qian, Bohan Tang, Kaiqu Liang, Jiaao Chen, Yue Hu, Zhenfei Yin, Rongye Shi, Bo An, Yang Gao, Wenjun Wu, Lei Bai, Siheng Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) University of Oxford(牛津大学) Princeton University(普林斯顿大学) Meta University of Michigan(密歇根大学) The University of Sydney(悉尼大学) Beihang University(北航) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出MASLab代码库,集成20余种方法,提供统一环境与标准化评估,降低研究门槛,覆盖10+基准测试和8种模型。

Comments 18 pages, 11 figures

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2606.13236 2026-06-12 cs.LG cs.AI cs.SD stat.AP 新提交

Decoding Insect Song: A Multitask Semisupervised Orthoptera Bioacoustic Classifier

解码昆虫之歌:一种多任务半监督直翅目生物声学分类器

Olga Isupova, Danil Kuzin, Ella Browning, Tom Mills, Steven Reece

机构 * University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出PULSE半监督多任务框架,结合弱监督分类、自监督学习和知识蒸馏,在直翅目生物声学分类中优于通用模型,并通过主动学习进一步提升性能。

Comments ICML 2026 Workshop on Machine Learning for Audio

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2606.13176 2026-06-12 cs.AI 新提交

Mental-R1: Aligning LLM Reasoning for Mental Health Assessment

Mental-R1:面向心理健康评估的对齐LLM推理

Xin Wang, Boyan Gao, Yibo Yang, David A. Clifton

机构 * University of Oxford(牛津大学) Oxford Suzhou Centre for Advanced Research(牛津大学苏州高等研究院)

AI总结 提出认知相对策略优化(CRPO)框架,通过阶段依赖不确定性建模和熵正则化机制,使LLM推理对齐人类认知过程,在8个心理健康数据集上加权F1平均提升10.4个百分点。

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2606.13039 2026-06-12 cs.CY cs.AI cs.HC 新提交

Fault Lines: Navigating Ethics and Responsible AI Where National Policy Meets Local Practice in Public Sector Transformation

断层线:在公共部门转型中国家政策与地方实践交汇处的伦理与负责任AI导航

Sitong Lyu, Shabnam Taghiyeva, Mohit Kukadia, Denis Newman-Griffis

机构 * Centre for Machine Intelligence, University of Sheffield(谢菲尔德大学人工智能中心) Blavatnik School of Government, University of Oxford(牛津大学布莱瓦尼克政府学院)

AI总结 本文以英国特殊教育需求与残疾(SEND)为案例,通过17次半结构化访谈的主题分析,揭示了国家政策与地方实践在负责任AI实施中的五大挑战,并提出了政策与结构改革建议。

Comments 10 pages plus references. This study was funded by the University of Sheffield

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2605.28507 2026-06-12 cs.LG 版本更新

Universal Time Series Generation with Neural Controlled Differential Equations

基于神经受控微分方程的通用时间序列生成

Torben Berndt, Elyes Farjallah, Leif Seute, Raeid Saqur, Benjamin Walker, Jan Stühmer

机构 * Heidelberg Institute for Theoretical Studies(海德堡理论研究所) IAR, Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄技术大学IAR部门) Max Planck Institute for Polymer Research(马克斯·普朗克聚合物研究所) IWR, Heidelberg University(海德堡大学IWR部门) Dept. of Computer Science, University of Toronto(多伦多大学计算机科学系) Mathematical Institute, University of Oxford(牛津大学数学研究所) Vector Institute, Toronto, Canada(多伦多向量研究所)

AI总结 本文证明结构化线性受控微分方程(SLiCEs)是通用时间序列生成器,并提出生成式SLiCEs(G-SLiCEs)用于路径空间上的流匹配,在概率预测和下流任务中表现优异,尤其适用于不规则网格。

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2605.26358 2026-06-12 physics.flu-dyn cs.LG 版本更新

Deep Learning-based Algebraic Reynolds Stress Closures for RANS Simulations of Turbulent Flows

基于深度学习的代数雷诺应力闭合模型用于湍流RANS模拟

Daniel Dehtyriov, Jonathan F. MacArt, Justin Sirignano

机构 * Mathematical Institute, University of Oxford(牛津大学数学研究所) Aerospace and Mechanical Engineering, University of Notre Dame(诺特丹大学航空航天与机械工程系)

AI总结 提出一种物理驱动的深度学习闭合模型DARSM,通过神经网络映射流动不变量到隐式代数雷诺应力方程中的经验参数,并结合伴随方程实现端到端优化,在方形管道和周期性山丘基准测试中平均速度误差降低2-4倍。

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2601.21324 2026-06-12 stat.ML cs.LG 版本更新

Bulk-Calibrated Credal Ambiguity Sets: Fast, Tractable Decision Making under Out-of-Sample Contamination

批量校准的置信模糊集:样本外污染下的快速、可处理决策

Mengqi Chen, Thomas B. Berrett, Theodoros Damoulas, Michele Caprio

机构 * University of Bristol(布里斯托大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出批量校准置信模糊集,通过分离批量内污染和尾部贡献,得到闭式有限风险目标,转化为线性或二阶锥规划,实现高效鲁棒优化。

Comments Accepted for publication (spotlight) at ICML 2026

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2601.10885 2026-06-12 physics.plasm-ph cs.LG physics.comp-ph

Learning collision operators from plasma phase space data using differentiable simulators

利用可微分模拟器从等离子体相空间数据学习碰撞算子

Diogo D. Carvalho, Pablo J. Bilbao, Warren B. Mori, Luis O. Silva, E. Paulo Alves

机构 * GoLP/Instituto de Plasmas e Fusão Nuclear, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa(GoLP/等离子体与核融合研究所,理工学院,里斯本大学) Mani L. Bhaumik Institute for Theoretical Physics, University of California, Los Angeles(马尼·L·巴乌米克理论物理研究所,加州大学洛杉矶分校) The Rudolf Peierls Centre for Theoretical Physics, University of Oxford(鲁道夫·皮埃尔尔斯理论物理中心,牛津大学) Department of Physics and Astronomy University of California, Los Angeles(物理与天文学系,加州大学洛杉矶分校)

AI总结 提出一种结合可微分Fokker-Planck求解器与梯度优化方法,从等离子体相空间数据推断碰撞算子的方法,并在二维PIC模拟数据上验证其准确性和计算效率。

Comments accepted for publication in Journal of Plasma Physics, code available at https://github.com/diogodcarvalho/ml-pic-collision-operators

Journal ref J. Plasma Phys. (2026), vol. 92, E76

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2510.16380 2026-06-12 cs.CL cs.AI cs.CY cs.HC cs.LG 版本更新

MoReBench: Evaluating Procedural and Pluralistic Moral Reasoning in Language Models, More than Outcomes

MoReBench:评估语言模型中的程序性和多元道德推理,超越结果

Yu Ying Chiu, Michael S. Lee, Rachel Calcott, Brandon Handoko, Paul de Font-Reaulx, Raphaël Millière, Paula Rodriguez, Chen Bo Calvin Zhang, Ziwen Han, Udari Madhushani Sehwag, Yash Maurya, Christina Q Knight, Harry R. Lloyd, Florence Bacus, Conor Downey, Mantas Mazeika, Bing Liu, Yejin Choi, Mitchell L Gordon, Sydney Levine

机构 * University of Washington(华盛顿大学) New York University(纽约大学) Scale AI Harvard University(哈佛大学) University of Michigan(密歇根大学) UNC Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) Center for AI Safety(人工智能安全中心) Stanford University(斯坦福大学) MIT(麻省理工学院) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出MoReBench基准,包含1000个道德场景和超过2.3万条标准,用于评估语言模型在道德推理中的程序性推理能力,发现现有基准无法预测模型表现,且模型对特定道德框架存在偏好。

Comments 46 pages, 8 figures, 10 tables. Published in ICLR 2026. Accepted at CHAI workshop and SPP 2026 (non-archival)

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2606.12289 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.NE 新提交

The Standard Interpretable Model: A general theory of interpretable machine learning to deductively design interpretable methods using Lagrangian mechanics

标准可解释模型:一种基于拉格朗日力学的可解释机器学习通用理论,用于演绎设计可解释方法

Pietro Barbiero, Giovanni De Felice, Mateo Espinosa Zarlenga, Francesco Giannini, Filippo Bonchi, Mateja Jamnik, Giuseppe Marra, Ruggero Noris

机构 * IBM Research (CH)(IBM研究院(瑞士)) University of Oxford (UK)(牛津大学(英国)) University of Cambridge (UK)(剑桥大学(英国)) KU Leuven (BE)(鲁汶大学(比利时)) Institute of Physics of the Czech Academy of Sciences (CZ)(捷克科学院物理研究所(捷克))

AI总结 提出标准可解释模型(SIM),基于拉格朗日力学从前提演绎出可解释性对称性和约束,通过最小化拉格朗日函数得到最优可解释模型,解决现有方法局限性并指导新方法设计。

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2606.12252 2026-06-11 cs.LG cs.AI 新提交

Using Explainability as a Training-Time Reliability Signal for Efficient ECG Classification

使用可解释性作为训练时可靠性信号实现高效心电图分类

Veerendhra Kumar Dangeti, Xiao Gu, Ying Weng, Shreyank N Gowda

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham(诺丁汉大学计算机科学学院) Institute of Biomedical Engineering, Department of Engineering Science, University of Oxford(牛津大学工程科学系生物医学工程研究所) School of Computer Science, University of Nottingham Ningbo China(宁波诺丁汉大学计算机科学学院)

AI总结 提出ERTS方法,利用训练中的解释质量(Grad-CAM注意力图)区分信息性和不可靠不确定性,过滤低聚焦样本,在三个ECG数据集上提升macro-F1并降低训练成本。

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2606.11456 2026-06-11 cs.CL cs.AI cs.CY 新提交

AI Coding Agents in Social Science: Methodologically Diverse, Empirically Consistent, Interpretively Vulnerable

社会科学中的AI编码智能体:方法多样,经验一致,解释脆弱

Meysam Alizadeh, Fabrizio Gilardi, Mohsen Mosleh, Enkelejda Kasneci

机构 * University of Oxford(牛津大学) University of Zurich(苏黎世大学) Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)

AI总结 研究LLM智能体在科学分析中的方法多样性与解释脆弱性,通过20次独立实验发现智能体在设计层匹配或超越人类多样性,但在裁决层易受提示影响,偏差源于解释而非估计。

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2606.11447 2026-06-11 cs.CL 新提交

AI Coding Agents Can Reproduce Social Science Findings

AI编码智能体能够复现社会科学研究结果

Meysam Alizadeh, Mohsen Mosleh, Fabrizio Gilardi, Atoosa Kasirzadeh, Joshua Tucker

机构 * University of Oxford(牛津大学) University of Zurich(苏黎世大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) New York University(纽约大学)

AI总结 本研究构建SocSci-Repro-Bench基准测试,评估Claude Code和Codex两个前沿编码智能体在221项社会科学任务中的复现能力,发现它们能复现大部分结果,且Claude Code表现更优,同时提示框架会影响确认性规范搜索。

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2605.11911 2026-06-11 cs.LG 版本更新

Understanding Sample Efficiency in Predictive Coding

理解预测编码中的样本效率

Gaspard Oliviers, Elene Lominadze, Rafal Bogacz

机构 * Nuffield Department of Clinical Neurosciences, University of Oxford, United Kingdom(牛津大学神经科学学院Nuffield部门,英国) MRC Centre of Research Excellence in Restorative Neural Dynamics, United Kingdom(英国修复神经动力学研究卓越中心)

AI总结 本文研究预测编码在样本效率上的优势,通过目标对齐度量分析BP和PC的学习效率,发现PC在深度、狭窄和预训练网络中表现更优,提供机制理解以指导PC参数设计。

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2505.13196 2026-06-11 cs.LG cs.AI quant-ph 版本更新

A Physics-Inspired Optimizer: Velocity Regularized Adam

一种受物理启发的优化器:速度正则化Adam

Pranav Vaidhyanathan, Lucas Schorling, Natalia Ares, Maike Osborne

机构 * University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文提出VRAdam优化器,通过引入速度正则化技术,结合Adam的参数缩放,提升训练稳定性与收敛速度,理论分析显示其在非凸目标下的收敛速率为O(√(lnN)/√N)。

Comments L. Schorling and P. Vaidhyanathan contributed equally to this work. 20 pages, 10 figures

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2603.12261 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

The Latent Color Subspace: Emergent Order in High-Dimensional Chaos

潜在颜色子空间:高维混沌中的涌现秩序

Mateusz Pach, Jessica Bader, Quentin Bouniot, Serge Belongie, Zeynep Akata

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校) University of Toronto(多伦多大学) University of Cambridge(剑桥大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文揭示了FLUX.1变分自编码器潜在空间中颜色表示的HSL结构,并提出一种无需训练的闭式潜在空间操作方法,实现对生成图像颜色的预测与显式控制。

Comments Accepted at ICML 2026

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2511.07332 2026-06-11 cs.LG cs.AI 版本更新

Grounding Computer Use Agents on Human Demonstrations

基于人类演示的计算机使用智能体基础构建

Aarash Feizi, Shravan Nayak, Xiangru Jian, Kevin Qinghong Lin, Kaixin Li, Rabiul Awal, Xing Han Lù, Johan Obando-Ceron, Juan A. Rodriguez, Nicolas Chapados, David Vazquez, Adriana Romero-Soriano, Reihaneh Rabbany, Perouz Taslakian, Christopher Pal, Spandana Gella, Sai Rajeswar

机构 * Mila - Quebec AI Institute(魁北克AI研究所) McGill University(麦吉尔大学) Université de Montréal(蒙特利尔大学) ServiceNow Research(ServiceNow研究) University of Waterloo(滑铁卢大学) University of Oxford(牛津大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Polytechnique Montréal(蒙特利尔理工学院) École de Technologie Supérieure(高级技术学院) CIFAR AI Chair(CIFAR人工智能主席)

AI总结 为解决桌面环境高质量基础数据稀缺问题,构建了包含87个应用、56K截图和3.56M人工标注的GroundCUA数据集,并基于此训练GroundNext模型,在5个基准上以少于先前十分之一的数据取得最优结果。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2509.26294 2026-06-11 cs.LG cs.AI 版本更新

Noise-Guided Transport for Imitation Learning

噪声引导的模仿学习传输方法

Lionel Blondé, Joao A. Candido Ramos, Alexandros Kalousis

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 针对低数据场景下的模仿学习,提出噪声引导传输(NGT)方法,通过对抗训练将模仿问题转化为最优传输问题,无需预训练或特殊架构,在极低数据量下实现强性能。

Comments Accepted at ICML 2026. Code: https://github.com/lionelblonde/ngt

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2606.11156 2026-06-10 stat.ML cs.LG 新提交

Itô maps for any-step SDEs

任意步SDE的Itô映射

Zhengkai Pan, Peter Potaptchik, Wenxi Yao, Michael S. Albergo, Jakiw Pidstrigach

机构 * Harvard University(哈佛大学) University of Oxford(牛津大学) Kempner Institute(凯门研究所)

AI总结 提出Itô映射,一种任意步随机流映射,通过单次前向传播预测未来状态,实现随机动力学的精确蒸馏,并支持推理时控制和后验采样。

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2606.11176 2026-06-10 cs.CV cs.CL cs.CY cs.HC 新提交

Data Journalist Agent: Transforming Data into Verifiable Multimodal Stories

数据记者智能体:将数据转化为可验证的多模态故事

Kevin Qinghong Lin, Batu EI, Yuhong Shi, Pan Lu, Philip Torr, James Zou

机构 * University of Oxford(牛津大学) Stanford University(斯坦福大学)

AI总结 提出多智能体框架Data2Story,通过证据链验证声明并自动生成多模态文章,在18篇文章上评估,证明其在透明性和可审计性上接近人类记者。

Comments Project page: https://data2story.github.io Github: https://github.com/QinghongLin/data2story-skill

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2606.10832 2026-06-10 cs.RO 新提交

GUIDE: Goal-Initialized Directional Understanding for End-to-End Visual Navigation

GUIDE: 目标初始化的定向理解用于端到端视觉导航

Liang Wang, Jin Jin, KanZhong Yao, YiBin Wu, Fangqiang Ding, Jin Wang, Jun Wu, Zhe Sun, Qiuguo Zhu

机构 * Institute of Cyber-Systems and Control, Zhejiang University(浙江大学控制科学与工程学院) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Oxford Robotics Institute, University of Oxford(牛津大学牛津机器人研究所) Center for Robotics, University of Bonn(波恩大学机器人中心) Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院机械工程系)

AI总结 提出GUIDE框架,通过空间锚点预测器利用多频率本体感受历史提取自运动表示,结合深度流感知局部几何,实现无需后续目标更新的端到端四足机器人导航。

Comments https://guide-navigation.github.io/

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2606.10478 2026-06-10 cs.CV 新提交

3D-CoS: A New 3D Reconstruction Paradigm Based on VLM Code Synthesis

3D-CoS:基于VLM代码合成的新型3D重建范式

Yuhao Wang, Puyi Wang, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Kevin Qinghong Lin, Yu Cheng

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Microsoft(微软) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 提出3D代码合成(3D-CoS)范式,将3D资产表示为可执行的Blender代码,利用VLM进行程序化重建,实现高可控性和局部编辑能力。

Comments Preprint. 24 pages, 11 figures

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2606.10159 2026-06-10 cs.CL cs.AI cs.CY cs.LG 新提交

Gaming AI-Assisted Peer Reviews Poses New Risks to the Scientific Community

游戏化AI辅助同行评审对科学界构成新风险

Lin Li, Qi Zhang, Xander Davies, Jianing Qiu, Yarin Gal

机构 * OATML, University of Oxford(OATML,牛津大学) MBZUAI

AI总结 研究发现,通过表面改写摘要即可显著操纵AI评审结果,成功率约38%,且成本低、难以区分,可能扭曲科学评估的公正性。

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2606.09931 2026-06-10 cs.GT cs.AI 新提交

A Note on the Strategic Confinement Problem

关于战略约束问题的一个注记

Christian Schroeder de Witt

机构 * University of Oxford(牛津大学)

AI总结 本文引入战略约束问题,指出当通信方为具有共享协调资源的战略智能体时,即使信道容量极小,也可能导致机密信息的高影响泄露,并论证学习型战略智能体系统自然实例化该问题。

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