University of Oxford（牛津大学）

When Text and Numbers Disagree: Evidence Arbitration in Large Language Models

当文本与数字不一致时：大型语言模型中的证据仲裁

Mattia Carletti, Edward Phillips, Fredrik K. Gustafsson, Patitapaban Palo, Lei Clifton, Danielle Belgrave, Xiao Gu, David A. Clifton

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； GlaxoSmithKline（葛兰素史克） ； Oxford Suzhou Centre for Advanced Research（牛津大学苏州高等研究院） 纠错

AI总结 该研究构建合成基准探究LLMs在文本与数字证据冲突时的仲裁行为，发现其存在系统性偏好，常依赖启发式策略，凸显工具增强决策系统的失效模式。

Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space

学习四足机器人穿越受限空间的高动态技能转换

Zeren Luo, Jiahui Zhang, Yimin Han, Ji Ma, Minghao Lu, Ioannis Havoutis, Peng Lu

机构 * University of Hong Kong（香港大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究提出分层强化学习框架，结合模仿学习训练低级技能、高级控制器视觉感知规划轨迹，实现四足机器人自主敏捷穿越狭窄门，还可扩展至其他高动态任务。

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