Initialization-Free Bundle Adjustment Revisited: A Controlled Experimental Study
重新审视无需初始化的光束平差法:一项受控实验研究
机构 * University of Oxford(牛津大学) ; Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) ; Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心) ; Hanyang University(汉阳大学) ; Lund University(隆德大学)
AI总结 本文通过统一评估框架开展受控实验,揭示无需初始化的光束平差法存在优化-重建差距,明确其核心挑战是获取可可靠度量升级的投影重建,为该领域研究提供了实验基础。