University of Oxford（牛津大学）

Toward Skill-Native LLMs: Skill Entropy for Benchmarking and Training Long-Horizon Reasoning

面向技能原生的大语言模型：用于基准测试和训练长程推理的技能熵

Yinghui He, Ling Yang, Jiarui Liu, Yongjin Yang, Lechen Zhang, Yingcheng Wu, Zhenfei Yin, Mengdi Wang, Sanjeev Arora

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） ； Stanford University（斯坦福大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究针对现有基准无法评估LLM跨技能长程推理能力的问题，提出Skill Entropy（技能熵）并构建Skill²-Bench基准，还开发Skill-Entropy RL训练框架，显著提升了Qwen3模型在该基准上的表现。

Comments https://github.com/Gen-Verse/Skill-Entropy-RL

Segmentation Pre-training for Label-Efficient Lumbar Spine Degeneration Grading

用于标签高效腰椎退变分级的分割预训练

Monzon Maria, Zisserman Andrew, Jutzeler Catherine R., Jamaludin Amir

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Swiss Institute of Bioinformatics (SIB)（瑞士生物信息学研究所） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本研究探究用分割预训练替代部分手动分级标注，在约2000名受试者的多中心腰椎MRI数据集上，该方法仅用20%分级标签即可接近全监督性能，提升了腰椎退变分级效果。

Comments The 2nd MICCAI Workshop on Efficient Medical AI (2026)

EmpaAva: An Open-source Agentic 3D-Avatar Empathetic Live Chatbot

EmpaAva：开源智能体式3D化身共情实时聊天机器人

Jie Yang, Wenhao Xu, Shuhui Lin, Hao Fei

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究提出首个开源智能体式3D化身共情聊天机器人EmpaAva，通过三智能体架构实现闭环多模态交互，在评估中优于多款基准模型，将开源并提供在线演示。

Comments Project&Demo: https://empaava.top/

SurgNarrator: A Generative Retrieval Framework for Surgical Video Understanding

SurgNarrator：面向手术视频理解的生成式检索框架

Yuqing Feng, Jiawei Ma, Kevin Qinghong Lin, Kun Yuan, Nicolas Padoy, Daniel S. Elson, Anh Nguyen, Stamatia Giannarou, Baoru Huang

机构 * University of Liverpool（利物浦大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Strasbourg（斯特拉斯堡大学） ； IHU Strasbourg（斯特拉斯堡大学医院研究所） ； Imperial College London（帝国理工学院） 纠错

AI总结 SurgNarrator是专为手术视频理解设计的生成式检索框架，通过构建手术词汇表、适配Qwen3-VL-Embedding-8B并采用分层检索策略，在零样本设置下于12个基准上实现性能提升且延迟大幅降低。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. Copyright may be transferred without notice, after which this version may no longer be accessible

Mamba with Hierarchical Memory: Solving Representation Bottleneck in Long Sequence Modeling

带分层记忆的Mamba：解决长序列建模中的表示瓶颈

Qinwen Wang, Jieping Luo, Aoxiang Qin, Ruoyu Zhao, Jianxiong Tang, Wei Zhang, Zhichao Lu, Luziwei Leng

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Hainan Bielefeld University of Applied Sciences（海南比勒费尔德应用科学大学） ； BrainGalaxy 纠错

AI总结 该研究提出分层记忆Mamba（HMM），通过分层记忆机制解决Mamba类循环线性注意力模型的长序列表示瓶颈，在两项任务上提升性能且参数和训练开销增加极少。

Comments 19 pages, preprint

HiResNets: Native Full-HD Video Recognition with Foveal Residual Streams

HiResNets：使用中央凹残差流的原生全高清视频识别

Shivani Mall, Swarnim Jain, Joao F. Henriques

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； VGG（视觉几何组） 纠错

AI总结 该研究提出HiResNets，利用中央凹残差流消除残差流分辨率的二次依赖，实现快速处理高分辨率视频，在以自我为中心的视频识别任务中性能更优。

AI Assistance Reduces Persistence and Hurts Independent Performance

人工智能辅助降低坚持性并损害独立表现

Grace Liu, Brian Christian, Tsvetomira Dumbalska, Michiel A. Bakker, Rachit Dubey

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） 纠错

AI总结 研究发现人工智能辅助虽短期提升表现，但降低用户坚持性并损害独立完成任务的能力，尤其在数学推理和阅读理解等任务中表现显著。

Industrial Synthetic Segment Pre-training

工业合成片段预训练

Shinichi Mae, Hirokatsu Kataoka, Ryousuke Yamada, Yoshihiro Fukuhara, Risa Shinoda, Christian Rupprecht

机构 * TICO-AIST Cooperative Research Lab for Advanced Logistics, Japan（TICO-AIST先进物流联合研究实验室，日本） ； National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan（日本国家先进工业科学与技术研究院） ； Visual Geometry Group, University of Oxford, UK（牛津大学视觉几何组） 纠错

AI总结 该研究提出基于FDSL的InsCore合成数据集，在不使用真实图像的情况下预训练的分割模型，在5个领域的表现与ImageNet-21k预训练模型相当，解决了工业分割模型对真实图像的依赖问题。