University of Oxford（牛津大学）

Instruction-Tuned Models Locally Reuse Human Syntax More Than Humans Do

指令微调模型在局部比人类更多地复用人类句法

Zandi Eberstadt

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 研究大语言模型是否像人类一样句法趋同，通过替换范式数据在多个模型测量CFG规则复用。发现各模型与前一轮人类话语规则重叠多，指令微调模型有特点，还在词汇和语义相似度上有表现，揭示了模型在句法复用方面与人类的异同。

CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding

CycleVLA: 通过子任务回溯和最小贝叶斯风险解码实现的前瞻性自修正视觉-语言-动作模型

Chenyang Ma, Kai Lu, Guangyu Yang, Jiuming Liu, Shitong Xu, Bill Byrne, Ioannis Havoutis, Niki Trigoni, Andrew Markham

机构 * Department of Computer Science, University of Oxford（牛津大学计算机科学系） ； Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） 纠错

AI总结 CycleVLA通过子任务回溯和最小贝叶斯风险解码实现前瞻性自修正，提升视觉-语言-动作模型的故障预测与恢复能力

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