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University of Oxford(牛津大学)

2026-07-17 至 2026-07-17 共收录 3
2607.15268 2026-07-17 cs.CV 新提交

Motion-Conditioned Multi-View Fusion for Myocardial Infarction Localization from Echocardiography

用于超声心动图心肌梗死定位的运动条件多视图融合

Guang Yang, Wentian Xu, Siyu Wang, Betty Raman, Lei Li, Vicente Grau

机构 * University of Oxford(牛津大学) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 针对超声心动图心肌梗死定位问题,提出MCF-Net框架,融合心肌运动线索与基础模型表示,通过极稀疏监督建模心脏运动,利用运动衍生软掩码提供先验,跨视图整合运动和视觉优化预测,在节段级定位上性能优于现有方法。

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2607.15255 2026-07-17 cs.CV 新提交

HoloGeo: Mitigating Landmark Bias in Geo-localization via Evidence-Driven Reasoning

HoloGeo:通过证据驱动推理减轻地理定位中的地标偏差

Pengcheng Zhou, Xuanyu Liu, Yanchen Yin, Bobo Li, Shengqiong Wu, Mong-Li Lee, Wynne Hsu

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Shandong University of Science and Technology(山东科技大学) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 研究针对视觉语言模型地理定位易受地标偏差影响的问题,提出证据驱动推理框架HoloGeo,借助高质量数据集,通过多维度奖励实现平衡关注与联合推理,经实验验证其在多个数据集上能有效减轻地标偏差,提升地理定位性能。

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2607.15172 2026-07-17 cs.RO 新提交

AHEAD: Anticipatory Hand-Driven Teleoperation via Human Intent Prediction

AHEAD:通过人类意图预测实现预期的手动驱动遥操作

Seok Joon Kim, Junho Lee, Federica Spinola, Taein Kwon, Mohsen Moghaddam

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) Neuromeka Ltd.(Neuromeka有限公司) INRIA(法国国家信息与自动化研究所) University of Oxford(牛津大学)

AI总结 研究旨在减少机器人反应时间并降低操作员工作量,提出AHEAD实时VR遥操作系统,通过处理手和头部信号及场景上下文预测意图,转换为稳定目标,该系统意图预测准确率高,能有效减少延迟并降低操作员负荷。

Comments Accepted to IROS2026, 8 pages, 6 figures

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