University of Oxford（牛津大学）

CaLiSym: Learning Symplectic Dynamics of Real-World Systems through Structured Canonical Lifts

CaLiSym：通过结构化规范提升学习现实世界系统的辛动力学

Aristotelis Papatheodorou, Pranav Vaidhyanathan, Natalia Ares, Ioannis Havoutis, Gerard J. Milburn

机构 * Department of Engineering Science, University of Oxford（牛津大学工程科学系） ； School of Mathematics and Physics, University of Sussex（萨塞克斯大学数学与物理系） 纠错

AI总结 研究针对物理学习局限，引入CaLiSym框架，通过结构化规范提升将辛学习扩展到含能量动量交换的机器人系统。用广义岭SympNet预测器实例化，实验表明该方法能改进分布外自回归预测，保持辛形式，为现实机器人系统提供几何保持动力学模型。

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Benefits and Limitations of Communication in Multi-Agent Reasoning

多智能体推理中通信的益处与局限性

Michael Rizvi-Martel, Satwik Bhattamishra, Neil Rathi, Guillaume Rabusseau, Michael Hahn

机构 * Mila & Université de Montréal（Mila与蒙特利尔大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Saarland University（萨尔兰大学） 纠错

AI总结 研究多智能体推理中通信的益处与局限，提出理论框架分析其表达能力，应用于三个算法族，得出相关界限，通过实验验证关键量权衡，为设计可扩展多智能体推理系统提供指导。

Comments 34 pages, 14 figures