University of Oxford（牛津大学）

Hilti-Trimble-Oxford Dataset: 360 Visual-Inertial Benchmark with Floor Plan Priors for SLAM and Localization

Hilti-Trimble-牛津数据集：用于SLAM和定位的带有平面图先验的360视觉惯性基准测试

Samuele Centanni, Yuhao Zhang, Yifu Tao, Julien Kindle, Frank Neuhaus, Tilman Koß, Aryaman Patel, Michael Helmberger, Emilia Szymańska, Torben Gräber, Maurice Fallon

机构 * Hilti AG（喜利得集团） ； University of Oxford（牛津大学） ； ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Vision & Robotics GmbH（视觉与机器人有限公司） ； Trimble Inc.（天宝公司） 纠错

AI总结 本文介绍了Hilti-Trimble-牛津数据集，用于支持建筑工地的视觉SLAM和定位。它收集于活跃建筑工地，包含30个视觉惯性序列及地面真值轨迹。通过开放研究挑战评估相关系统，反映出SLAM方法更成熟，凸显定位任务难度，为持续研究提供支持，数据集公开可用。

Pluralis v0.1: Towards a Multicultural, Multimodal, Multilingual Benchmark for AI Risk and Reliability

Pluralis v0.1：迈向用于人工智能风险与可靠性的多元文化、多模态、多语言基准测试

Alicia Parrish, Rajat Shinde, Sanket Badhe, Xinyi Bai, Sree Bhargavi Balija, Hua-Rong Chu, Emilio Ferrara, Armstrong Foundjem, Rajat Ghosh, Aakash Gupta, Xuanli He, Ong Chen Hui, Minji Jung, Madhangi Karimanal, Faiza Khan Khattak, Boryoung Kim, Eugenia Kim, Liliya Lavitas, Seok Min Lim, Victor Lu, Jim Moirangthem, Dhivya Nagasubramanian, Deepak Pandita, Sita Rajagopal, Geetha Raju, Evgeniia Razumovskaia, Aravind Reddy, Federico Ricciuti, Nobin Sarwar, Sungpil Shin, Sunayana Sitaram, Snehal Thorat, Tharindu Cyril Weerasooriya, Jasmijn Bastings, Joachim Baumann, Kongtao Chen, Murali Emani, Mariya Hendriksen, Jiho Jin, Jun Seong Kim, Younghoon Ko, Alicja Kwasniewska, Minjae Lee, Tom Wei-cyuan Lin Kashyap Ramanandula Manjusha, Junho Myung, Junyeong Park, Roma Patel, Shyam Ratan, Sudarsun Santhiappan, Priyanka Suresh, Tuesday, Ksheeraj Sai Vepuri Laura Amortegui-Ordonez, Claire Dennis, Minsuk Kahng, Chris Knotz, Alice Oh, Balaraman Ravindran, Soojung Ryu William Bartholomew, Hiwot Tesfaye, Lora Aroyo

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； University of Alabama in Huntsville（阿拉巴马大学亨茨维尔分校） ； Google（谷歌） ； University of Missouri Columbia（密苏里大学哥伦比亚分校） ； Chunghwa Telecom Laboratories（春木电信实验室） ； University of Southern California（南加州大学） ； Polytechnique Montreal（蒙特利尔理工学院） ； Nutanix ； ThinkEvolve Labs（ThinkEvolve实验室） ； UCL（伦敦大学学院） ； Infocomm Media Development Authority（信息通信媒体发展局） ； Monark Health（Monark健康） ； Seoul National University（首尔国立大学） ； Microsoft（微软） ； Centre for Responsible AI (CeRAI), Wadhwani School of Data Science and AI (WSAI), Indian Institute of Technology Madras（负责任人工智能中心（CeRAI）、瓦达威人工智能学校（WSAI）、印度理工学院马德拉斯分校） ； University of Maryland, Baltimore County（马里兰大学巴尔的摩县分校） ； Microsoft Research India（微软印度研究院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Argonne National Laboratory（阿贡国家实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； KAIST（韩国科学技术院） ； Yonsei University（延世大学） ； Amazon（亚马逊） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） ； Xenoscube Inc.（Xenoscube公司） ； Korea AI Safety Institute (K-AISI)（韩国人工智能安全研究所（K-AISI）） ； MLCommons ； CommonGround ； Artifex Labs（Artifex实验室） 纠错

AI总结 研究针对现有AI安全评估框架忽视文化差异问题，构建多语言多模态数据集Pluralis v0.1，从文化优先视角引入新评估范式，提出Judge - Pluralis集成，揭示特定地区失败模式，为多语言多元文化评估提供基础和创新起点。

Beyond the Leaderboard: A Synthesis of Tool-Use, Planning, and Reasoning Failures in Large Language Model Agents

超越排行榜：大语言模型智能体中工具使用、规划和推理失败的综合分析

Wael Albayaydh, Rui Zhao, Ivan Flechais

机构 * University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 本文综合多篇论文形成大语言模型智能体局限性交叉分类法，识别出六个失败集群，通过迭代分组得出分类法，发现失败与任务长度非线性相关，单个子任务性能不能保证端到端成功，额外脚手架效果不佳，同时在部分任务上有进展。

Comments 16 pages, 3 tables, 1 figure

Privilege and confidentiality in generative AI workflows

生成式人工智能工作流程中的特权与保密性

Václav Janeček, Thomas Melham

机构 * University of Bristol Law School（布里斯托大学法学院） ； University of Oxford（牛津大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

AI总结 研究生成式人工智能系统三种数据存储和处理模式带来的保密性与法律专业特权风险，结合英美判决、权威及研究进行分析，置于监管框架和专业疏忽原则中探讨，助法律服务人员理解风险，推动GenAI更负责任部署。

Gaussian Process Latent Factor Regression for Low-Data, High-Dimensional Output Problems

高斯过程潜在因子回归用于低数据高维输出问题

Edward T. Stevenson, Eric T. Wolf, Mei Ting Mak, N. J. Mayne, Miles Cranmer

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） ； University of Oxford（牛津大学） ； University of Exeter（埃克塞特大学） 纠错

AI总结 提出高斯过程潜在因子回归（GPLFR）模型，通过将输出表示为低维潜在状态的线性高斯解码，联合优化压缩与预测，解决低数据高维输出回归问题，并首次构建岩石系外行星全球气候模型的空间分辨仿真器。

Comments 9 pages content + 23 pages appendix/references. Supporting code at https://github.com/edstevenson/GPLFR

ZeroBench: An Impossible Visual Benchmark for Contemporary Large Multimodal Models

ZeroBench：当代大型多模态模型的一个不可能的视觉基准测试

Jonathan Roberts, Mohammad Reza Taesiri, Ansh Sharma, Akash Gupta, Samuel Roberts, Ioana Croitoru, Simion-Vlad Bogolin, Jialu Tang, Florian Langer, Vyas Raina, Vatsal Raina, Hanyi Xiong, Vishaal Udandarao, Jingyi Lu, Shiyang Chen, Sam Purkis, Tianshuo Yan, Wenye Lin, Gyungin Shin, Qiaochu Yang, Anh Totti Nguyen, David I. Atkinson, Aaditya Baranwal, Alexandru Coca, Mikah Dang, Sebastian Dziadzio, Jakob D. Kunz, Kaiqu Liang, Alexander Lo, Brian Pulfer, Steven Walton, Charig Yang, Kai Han, Samuel Albanie

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Northeastern University（东北大学） ； Astadeus ； College of Southern Maryland（马里兰州南部学院） ； University of Geneva（日内瓦大学） ； University of Oregon（俄勒冈大学） 纠错

AI总结 针对大型多模态模型在图像解释方面不足但在现有视觉基准测试中优势易逝的问题，引入通过对抗过滤策划的ZeroBench基准测试，评估多个模型，展现其潜力并公开测试内容，为模型视觉能力评估提供长期有效的新基准。

Comments Accepted at ICML 2026